广东六轴协作机器人案例

宝信图灵服务：依托宝武工业互联网平台xIn³Plat技术底座及RaaS（RobotasaService）等商业模式创新，构建“平台+生态”的服务体系，为客户提供全生命周期的机器人平台化运营服务。公司在江苏南通设立了图灵生产制造基地，具备年产两万台智能机器人能力。是国家高新技术企业、江苏省智能制造**服务机构。图灵自主研发的智能机器人产品平台，包括:3-80kg负载的SCARA机器人，1-500kg负载的六轴多关节机器人，1-30kg负载的协作机器人，Delta、SoftRobot和AMR移动机器人等。能耗监测看板助力节能管理。广东六轴协作机器人案例

图灵TRC3-C06控制柜：型号TRC3-C06安装方式立式安装标准IO输入:10路NPN型；输出:14路继电器通信接口Ethernet网口：用于TCP/IP、ModbusTCP、Ethernet/IP、MC通信协议EtherCAT网口：用于扩展外部轴可扩展Modbus-TCP转RS232和RS485的串口服务器USB2.0接口:程序备份和加载、机器人状态信息导出控制方式PC编程平台控制、示教器控制、远程IO控制、远程Modbus控制、API控制防护等级IP54运行环境条件温度：0℃~40℃湿度：20%~95%RH(30℃)（不结露）尺寸1000mmx550mmx606mm重量100kg适用机器人TR60-2100B、TR70-2100B、TR50-2440B。天津重载协作机器人技术参数远程诊断系统实现分钟级故障处理。

图灵TRC5-G06控制柜：型号TRC5-G06安装方式立式安装标准IO输入:10路NPN型；输出:14路NPN型通信接口Ethernet网口：用于TCP/IP、ModbusTCP、Ethernet/IP、MC通信协议EtherCAT网口：用于扩展外部轴可扩展Modbus-TCP转RS232和RS485的串口服务器USB2.0接口:程序备份和加载、机器人状态信息导出控制方式PC编程平台控制、示教器控制、远程IO控制、远程Modbus控制、API控制防护等级IP54运行环境条件温度：0℃~40℃湿度：20%~95%RH(30℃)（不结露）尺寸420mmx235mmx405mm重量14kg适用机器人TR03-580C、TR05-900C、TR10-1310C、TR20-1650C

图灵搬运：搬运码垛搬运机器人的应用范围涉及多个行业。企业在转运物料过程中，采用传统人工方式效率很低。机器人替代人工进行重复性强、强度高的工作可以减少转运成本，提升企业转运率。机床上下料工业机器人上下料应用具有高精度定位，高稳定，高柔性，持续作业等特点，再加上力辅助设备力矩传感器和视觉定位可以满足复杂上下料需求。点胶具有自主研发离线编程软件可满足复杂连续曲面自动生成机器人路径和轨迹和**的工业机器人运动控制技术具备更快的响应，满足点胶应用。数字孪生技术预演产线布局方案。

图灵协作机器人的主要特点有：1.轻量化使机器人更易于控制，提高安全性。2.友好性保证机器人的表面和关节是光滑且平整的，无尖锐的转角或者易夹伤操作人员的缝隙。3.感知能力感知周围的环境，并根据环境的变化改变自身的动作行为。4.人机协作具有敏感的力反馈特性，当达到已设定的力时会立即停止，在风险评估后可不需要安装保护栏，使人和机器人能协同工作。5.编程方便对于一些普通操作者和非技术背景的人员来说，都非常容易进行编程与调试。即插即用设计部署周期缩短70%。北京打磨协作机器人技术参数

深度学习算法优化运动轨迹规划。广东六轴协作机器人案例

图灵机器人TRC4-A03控制柜型号TRC4-A03安装方式立式安装标准IO输入:18路NPN型；输出:10路继电器通信接口Ethernet网口：用于TCP/IP、ModbusTCP、Ethernet/IP、MC通信协议EtherCAT网口：用于扩展外部轴可扩展Modbus-TCP转RS232和RS485的串口服务器USB2.0接口:程序备份和加载、机器人状态信息导出控制方式PC编程平台控制、示教器控制、远程IO控制、远程Modbus控制、API控制防护等级IP54运行环境条件温度：0℃~40℃湿度：20%~95%RH(30℃)（不结露）尺寸438mmx398mmx185mm重量12kg适用机器人TR03-500S/U、TR10-700S/U、TR03-500S/TH、TR10-1000S/TH、TR20-1200S/TH、TR03-500S/TW、TR06-600S/TW、TR01-370B、TR03-610B、TR06-720B、TR07-960B、TR10-1110B、TR07-960B/EC广东六轴协作机器人案例