3C电子装配线：小型模组、精密电爪与旋转电爪的配置思路

来源：发布时间：2026-10-25

3C 电子装配线有几个明显特点：工件小而轻，节拍紧，品种换得快，很多工位抓取后还要调整方向再装配。设备工程师在这类工位上，常常要在有限空间里同时解决移载、精确定位、轻柔夹取和旋转定向几件事。本文按"轴"和"末端"两部分，介绍深圳威洛博机器人有限公司（威洛博）现有系列在 3C 工位上的配置方向。文中不涉及具体客户案例。

一、3C 工位的典型需求

空间紧凑：设备布局密集，模组本体要小，折向灵活；

节拍紧：移载轴速度要快，加减速频繁；

工件轻小、易损：夹持力要小且可调；

需要定向：部分工件抓取后要旋转到指定角度。

二、移载轴：内嵌皮带与小规格丝杆

中行程高速移载：VGTB

威洛博 VGTB12 内嵌式皮带模组，结构紧凑，适合中行程高速移载

VGTB 是内嵌式皮带模组，结构紧凑。以 VGTB8 详页为例：电机约 400 W，导程示例 66 mm，**快速度示例 2000 mm/s，水平载重约 15 kg，额定推力示例 110 N。概览重复定位约 ±0.04 mm 量级。VGTB8 和 VGTB12 的概览行程分别为 1050 mm 和 1250 mm，适合工位之间的快速移载。

精定位短轴：VGTH4 / VGTH5

取放、压合、点胶等需要精确定位的短行程轴，可以选小规格丝杆模组 VGTH4 或 VGTH5，概览行程 800 mm，载重 25 / 30 kg。精度为 C7 级约 ±0.01 mm、C5 级约 ±0.006 mm（约 300 mm 行程内测得）。VGTH 的盖板与本体等宽，可以防屑防尘。

三、末端：精密电爪与旋转电爪

小件轻柔夹取：EPG2 及 HP 支线

威洛博 EPG2-50-50 工业型平动电爪，力控可调、指尖可换

EPG2 是工业型两指平动电爪，力控可调、指尖可换。小件可以看高速 / 精密支线 EPG2-HP-8-1.8（行程约 8 mm、夹持力约 1.8 N、负载约 0.1 kg）；稍大的工件可以看 EPG2-26-15（26 mm / 约 15 N / 约 0.3 kg）。通讯为 Modbus RTU（RS485）加 I/O，换型时可以通过通讯修改参数。

抓取后旋转定向：ERG

威洛博 ERG 旋转电爪，抓取加无限旋转，旋转重复定位约 ±0.05°

如果工件抓取后要旋转再装配，可以选 ERG 旋转电爪。ERG-20-80 行程 20 mm，夹持力约 24–80 N，负载约 1 kg，支持无限旋转，旋转重复定位约 ±0.05°，最大转速约 1080 °/s，重量约 1000 g。如果旋转精度要求更高，可以对比直驱的 ERGD。

四、配置思路（示例方向）

思路 A：VGTB 负责工位间移载，VGTH 做 Z 轴，末端配 EPG2-HP，适合小件精密取放；

思路 B：VGTB 移载，VGTH 做 Z 轴，末端配 ERG，适合抓取后需要定向的装配工位；

思路 C：多品种共线时，夹爪选可通讯改参的 EPG2，减少换型时间。

五、换型频繁时的考虑

3C 产线的一个现实问题是换型频繁：同一条线可能一段时间就要切换一次产品，工件尺寸、夹取位置、节拍都可能变化。如果每次换型都要换夹爪、改机械限位，停线时间会很长。

比较实用的做法是：移载轴尽量选行程有余量的规格，位置由伺服参数控制，不依赖机械挡块；夹爪选行程覆盖多个工件尺寸、夹持力可以通过通讯修改的型号，比如 EPG2 的 26 mm 或 50 mm 档。这样换型时，大部分调整可以在程序里完成，只有指尖需要按工件更换。前期多花一点选型时间，后面每次换型都能省时间。

六、选型提醒

末端重量要计入负载：ERG 约 1000 g，Z 轴选型时要把夹爪重量算进去。

皮带和丝杆精度量级不同：±0.04 mm 和 ±0.006 mm 不是一个量级，精密动作交给丝杆轴。

夹持力从小往上调：易损件先用小力测试。

通讯统一规划：多个电爪共线时，统一用 Modbus 或 I/O，便于 PLC 编程和维护。

选型下一步

询盘时请提供：

每个工位的动作流程、行程和节拍；

工件尺寸、质量、材质，允许的比较大夹持力；

是否需要旋转以及旋转精度要求；

设备空间尺寸和折向限制；

控制系统和通讯方式。

威洛博的口号是"让智能制造更简单"。，咨询热线 4000-113-588。

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