大负载精密移载选什么?威洛博VETH大规格丝杆模组
负载达到几十公斤甚至上百公斤,又要求定位精确、刚性好时,小规格丝杆模组就显得吃力了:载重余量不够,悬伸一长容易变形,加减速时振动明显。这类工位需要本体更宽、载重更大的丝杆模组。深圳威洛博机器人有限公司(威洛博)的 VETH 系列,就是面向大负载精密移载的大规格丝杆模组。
一、VETH 的定位
威洛博 VETH 大规格丝杆模组,本体更宽、载重更大
VETH 的特点是本体更宽、载重更大。以 VETH13 为例,本体宽度约 135 mm。手册给出的典型场景是较大负载的精密移载、设备主轴或平台驱动等。目录中还列有 QF 等相近的延伸型号,有需要可以向厂家索取资料。
二、规格梯度
型号 最大行程(概览) 最大载重(概览)
VETH13 1050 mm 70 kg
VETH14 1050 mm 110 kg
VETH17 1250 mm 120 kg
VETH22 1250 mm 150 kg
精度方面,详页常见 C7 级约 ±0.01 mm、C5 级约 ±0.006 mm。
三、电机功率与导程:两个详页示例
VETH14
适配电机约 200 / 400 W;
导程示例包括 32 mm 等;
水平载重按导程分列,在几十公斤量级;
标准行程约 50–1200 mm,每 50 mm 一档。
VETH17
适配电机约 400 / 750 W;
导程可选 5 / 10 / 20 / 40 mm;
标准行程约 50–1400 mm;
水平载重比较高可到约 120 kg 量级,随导程变化。
可以看到,详页的标准行程范围和概览的"最大行程"并不完全一致(例如 VETH17 概览为 1250 mm,详页标准行程到约 1400 mm)。实际可订行程以对应型号详页和订购说明为准。
四、长行程速度表:必须按行程查
VETH 长行程速度表按螺杆规格分列,需按实际行程查询最高速度
这是 VETH 选型中**容易被忽视的一点。手册中 VETH 的长行程速度表是按螺杆规格分列的:行程越长,丝杆越容易共振,允许的最高速度越低。
所以,选型时不能只看"最高速度"一个数字,要按实际行程去速度表里查对应的最高速度,再判断节拍能不能满足。如果长行程下速度不够,可以考虑换更大导程,或者把搬运段改用同步带模组,丝杆只负责精定位段。
五、导程怎么选
导程是速度和载重之间的取舍:
小导程(如 5 mm):推力大、载重高、定位细腻,速度较低,适合重载、垂直或需要精细进给的场景;
大导程(如 20 / 40 mm):速度快,载重下降,适合水平搬运、节拍要求高的场景。
垂直安装时,载重会远小于水平概览值,而且要考虑断电保持,电机建议选带刹车的。
六、订购位
VETH 的订购字段与其他丝杆模组同类:导程、精度等级(P / C)、行程、马达安装方式、马达品牌(松下、三菱、安川、台达或客户自配)、功率、原点和极限开关、感应器类型(NPN / PNP)、刹车和非标位。
VETH 适配的电机功率比小规格模组大,驱动器也要相应配套,电气柜空间和电源容量要一并考虑。
另外,大规格模组本身的重量也不小。如果 VETH 是装在另一根轴上做 Y 轴或 Z 轴,下层轴的负载要把整根 VETH 的重量和电机重量都算进去。多轴组合时,建议从**末端往下逐级核算负载,避免底层轴余量不足。
七、选型提醒
载重按导程和姿态查:120 kg、150 kg 是概览**大值,实际以详页分列为准。
长行程按速度表查:不同行程的最高速度不同。
悬伸要算力矩:大负载加上大悬伸,要核算导轨的力矩承受能力。
行程以详页为准:概览和详页的行程范围可能有差别。
电机和驱动器配套:400 / 750 W 级别的电机,电气设计要提前规划。
选型下一步
询盘时请提供:
有效行程、安装姿态、悬伸距离;
负载质量和重心位置;
目标速度、加速度和节拍;
精度要求及测试行程;
电机品牌、折向空间,是否需要刹车。
威洛博的口号是"让智能制造更简单"。VETH 各型号详页请见 ,咨询热线 4000-113-588。