高推力直驱怎么选？威洛博VBM有铁芯直线电机按推力选型

来源：发布时间：2026-10-25

直线电机选型和丝杆、皮带模组有一个很大的不同：很少问"能带几公斤"，而是问"推力够不够"。负载、加速度、摩擦和外力***都会换算成推力需求，再和电机能提供的推力比较。深圳威洛博机器人有限公司（威洛博）的 VBM 是有铁芯直线电机，选型就是以推力档位为**。本文讲解 VBM 的推力怎么读、怎么核算，以及有铁芯结构需要注意什么。

一、VBM 是什么

VBM35-B1 有铁芯直线电机参数与外形尺寸：峰值推力 287 N、持续推力 82 N；VBM 按机座（35/55/75）和线圈档位（B1–B4）选推力

VBM 属于有铁芯直线电机，**型号有 VBM35、VBM55、VBM75 三个机座，每个机座分 B1–B4 四个档位。手册的典型场景是高加速度、高推力的直线直驱。和丝杆、皮带模组不同，VBM 的选型表不是"行程 × kg"，而是按峰值推力和持续推力分档。

二、推力档位：三个机座、四个档位

VBM 有 VBM35、VBM55、VBM75 三个机座，每个机座又分 B1–B4 四个档位，档位越高推力越大。手册给出的各机座***推力如下：

机座 ***峰值推力 ***持续推力

VBM35 约 1148 N 约 328 N

VBM55 约 1796.2 N 约 513.2 N

VBM75 约 2452.8 N 约 700.8 N

表中是各机座的上限值，B1–B3 等较低档位的推力更小，具体数值以型号详页为准。选型时先按推力需求确定机座，再在 B1–B4 中选能覆盖需求、留有余量的档位。

三、峰值推力和持续推力分别管什么

峰值推力：短时间内能输出的比较大推力，决定加速和减速的能力。节拍越紧、加速度越大，对峰值推力的要求越高。

持续推力：长时间运行时能稳定输出的推力，和电机温升直接相关。如果实际运行中的平均推力需求超过持续推力，电机会过热。

所以，峰值推力够用还不够，还要按实际运动曲线核算一个周期内的等效推力，确认它在持续推力范围内，并留出余量。

四、推力需求怎么估算

推力需求一般包括几部分：

加速所需推力：运动部分总质量 × 加速度。总质量包括负载、治具、动子和滑台；

摩擦力：导轨的摩擦阻力；

外力：工艺过程中的推压力、切削力等；

重力分量：倾斜或垂直安装时，重力在运动方向上的分量。

把各段运动（加速、匀速、减速、停留）的推力分别算出来，再求等效值，就可以和 VBM 的持续推力比较。这部分计算比较繁琐，建议把运动曲线提供给厂家，一起核算。

五、有铁芯结构要注意的问题

VBM35 / 55 / 75 各机座 B1–B4 档位推力，表中***峰值推力分别约 1148 / 1796.2 / 2452.8 N

有铁芯直线电机推力密度较高，但也有一些特点需要在设计阶段考虑：

齿槽效应：有铁芯结构存在齿槽力，可能影响低速运行的平稳性。对低速平稳度要求很高的工艺，要评估影响；

发热和散热：推力越大发热越多，安装结构要考虑散热；

磁吸力：动子和磁轨之间有吸引力，安装和维护时要注意操作安全，导轨也要能承受这部分载荷；

金属屑防护：开放式磁轨会吸附金属屑，现场有铁屑时要做好防护。

六、订购和配套

VBM 选型时需要一起确定：驱动器品牌和配置、编码器、配线、光电开关等，订购表结构与 VGL、LC 等直线电机类似。直线模组手册没有把总线协议写成模组本体自带的功能，总线能力取决于所选的驱动器。

七、选型提醒

按推力选，不按公斤选：用运动曲线算出峰值和等效推力。

持续推力留余量：长期在持续推力上限运行，温升会影响寿命和精度。

安装考虑磁吸力和散热：机械设计阶段就要考虑进去。

配套成套确认：驱动器、编码器和电缆一次确定。

选型下一步

询盘时请提供：

运动部分总质量（负载、治具、滑台）；

运动曲线：行程、速度、加速度、停留时间和往返频率；

工艺外力、安装姿态；

精度要求和编码器偏好；

驱动器品牌、控制方式和现场环境。

威洛博的口号是"让智能制造更简单"。VBM 各机座详页请见，咨询热线 4000-113-588。提供运动曲线后，应用工程师可以协助核算推力。

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