抓取后还要转一下？威洛博ERG旋转电爪选型要点

来源：发布时间：2026-10-25

装配线上有不少工位需要先夹起工件，再转到指定角度：比如零件来料方向不一致，要调整到统一角度再装配；或者工件需要翻转、旋入。传统做法是在夹爪上方加一个旋转气缸或伺服旋转台，结构变长、变重，走线也更复杂。深圳威洛博机器人有限公司（威洛博）的 ERG 旋转电爪，把夹取和旋转集成在一个本体里。本文讲解 ERG 的结构特点和选型要点。

一、ERG 的定位：抓取加无限旋转

威洛博 ERG-20-80 旋转电爪，抓取与无限旋转集成于一体

按电动夹爪手册，ERG 是工业型旋转电爪，特点有三个：

抓取加无限旋转：旋转轴可以连续转动，不受固定角度限制；

双伺服：夹取和旋转分别由各自的伺服驱动，可以**控制；

精密定位：旋转和夹取都可以精确控制位置。

二、两个型号的参数

项目 ERG-20-80 ERG-35-100

行程 20 mm 35 mm

夹持力约 24–80 N 约 30–100 N

推荐负载约 1 kg 约 1 kg

旋转重复定位约 ±0.05° 约 ±0.05°

最大转速约 1080 °/s 约 1080 °/s

重量约 1000 g 约 1200 g

两个型号的主要区别在行程和夹持力：工件尺寸较小、夹持力要求不高时选 ERG-20-80；工件尺寸较大、需要更大夹持力时选 ERG-35-100。

三、典型使用场景

手册给出的典型场景包括：

需要旋转定向的装配：工件抓取后转到装配角度；

拧紧辅助：配合旋入、拧紧类动作；

翻转取放：工件需要换个朝向放到下一个工位。

这些是按产品特点列出的方向，具体能否满足工艺，以工件参数和节拍实测为准。

四、选型时要确认的几点

1. 夹取：行程和夹持力

先按工件尺寸范围确定行程，再按工件质量和材质确定夹持力。ERG 的夹持力可调，易损件可以从小力开始调试。

2. 旋转：精度和速度

旋转重复定位约 ±0.05°。如果装配对角度要求更高，可以对比直驱旋转电爪 ERGD-25-35（OCR 显示约 ±0.02°），但 ERGD 的夹持力和负载更小。

3. 负载：工件惯量也要考虑

推荐负载约 1 kg。旋转时，工件的尺寸和重心位置会影响转动惯量。工件尺寸大、重心离旋转中心远，即使重量不大，也可能影响旋转速度和定位稳定性。这类工件建议提供图纸，让厂家评估。

4. 安装：电爪自重

ERG 自重约 1000–1200 g。装在模组 Z 轴或机器人末端时，要把电爪重量计入负载。

五、通讯与订购

ERG-35-100 行程 35 mm，夹持力约 30–100 N，通讯为 Modbus RTU + I/O

供电：DC24V；

通讯：Modbus RTU（RS485）+ I/O；

订购编码包括抱闸、通讯方式、线长和定制序列号等字段。

由于有夹取和旋转两个运动，ERG 的控制比普通平动电爪多一些参数。如果需要多个旋转角度、不同的夹持力配方，建议选 Modbus 通讯，便于 PLC 灵活设定。

和"夹爪加旋转气缸"的组合方案相比，一体式旋转电爪的好处在于结构更短、重量更集中，夹取和旋转可以在同一套通讯里控制，也省去了气路和额外的传感器。不过，它对选型的要求更细：夹取和旋转两部分的参数都要满足工艺，任何一项不够都需要换型号或换方案。

六、选型提醒

不需要旋转就不要选旋转电爪：只要开合的工位，选平动电爪更简单、更经济。

角度精度要求高时对比 ERGD：注意 ERGD 的负载和夹持力范围不同。

考虑工件惯量：大尺寸、偏心工件要评估旋转性能。

走线要预留旋转余量：电爪本体支持无限旋转，但外部线缆的布置要避免缠绕，具体走线方式以手册说明为准。

选型下一步

询盘时请提供：

工件尺寸、质量、重心位置和材质；

需要的夹取行程、夹持力；

旋转角度范围、角度精度和旋转时间要求；

安装方式（模组 / 机器人）和出线方向；

通讯方式和节拍。

威洛博的口号是"让智能制造更简单"。ERG 详页请见，咨询热线 4000-113-588。

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