光伏产线长距离搬送与多工位取放：模组选型思路

来源：发布时间：2026-10-25

光伏相关产线上，常见两类自动化需求：一是工件要在较长的距离上搬运，二是多个工件要同时取放，而且来料间距和放料间距往往不同。前者考验长行程轴的速度和稳定性，后者需要能改变工位间距的机构。本文结合深圳威洛博机器人有限公司（威洛博）现有系列，给出这两类需求的选型方向。文中不涉及具体客户案例，参数以型号详页为准。

一、需求拆解

长距离搬送：行程多长，节拍多快，到位精度要多少；

多工位取放：一次取几个工件，取料和放料的间距分别是多少，间距是否需要切换；

末端夹取：工件怎么抓，夹持力和行程多少。

二、长距离搬送：VETB 与 VBF

VETB 同步带模组

威洛博 VETB22 BR（马达右折）外形尺寸；VETB 系列适合长行程、速度优先的搬送

VETB 主打长行程，概览参数：VETB14 为 3800 mm / 65 kg，VETB17 为 3750 mm / 70 kg，VETB22 为 3750 mm / 110 kg。重复定位约 ±0.05 mm 量级。订购时可以选无尘皮带或橡胶皮带。

VBF 皮带模组

威洛博 VBF17 皮带线性滑台，覆盖中长行程搬送

负载较轻、行程在三米左右时，可以看 VBF 系列：VBF10 为 3000 mm / 15 kg，VBF12 为 3500 mm / 30 kg，VBF14 为 3500 mm / 40 kg，VBF17 为 3500 mm / 55 kg。VBF 还有双滑台形态（如 VBF17S2、VBF22S2），一根轴上可以布置两个工位。

三、多工位取放：VBJ 变距模组

多个工件同时取放、间距需要切换时，可以考虑 VBJ 变距模组。VBJ 的特点是多个滑座之间的间距可以调整，用于多工位变间距取放。

规格：VBJ6 / 8 / 12 / 14 / 17 / 22，其中 VBJ6、VBJ8、VBJ12、VBJ14 的模组宽度分别为 60、80、120、140 mm；

重复定位精度概览均为 ±0.02 mm。

以 VBJ17 参数页（OCR）为例：

变距范围从**小约 26 mm 起，可以按客户需求定制；

滑座数量可选；

传动方式有凸轮轴和滚珠丝杆两种，丝杆传动时滑座数量有限制；

单工位负载小于 50 kg；

定位精度和间距精度约 ±0.1 mm；

驱动可选 200 / 400 / 750 W 伺服，可以配减速机；

比较大使用频率约 100 cpm。

非标准间距需要和厂家做技术确认。

四、末端夹取

末端可以按工件特点选电动夹爪。例如需要力控可调、行程可编程时，可以看 EPG2 工业型平动电爪（行程 26 mm、50 mm 等档位，通讯为 Modbus RTU 加 I/O）。如果用其他末端方式（如吸附），则以实际方案为准。

五、组合思路（示例方向）

思路 A：VETB 做长距离搬送，末端装 VBJ 变距模组，配多个夹爪，实现"长距离搬运 + 多工位变距取放"；

思路 B：VBF 双滑台做两工位交替搬运，提高节拍；

思路 C：长轴搬运到位后，由短行程丝杆轴做精定位，再放料。

以上是方向示例，具体方案要按工件、节拍和间距逐项核算。

实际项目中，长行程搬送轴和变距模组的配合还要考虑控制时序：搬送轴在移动过程中，变距模组是否可以同时完成变距动作。如果可以并行，节拍会明显缩短；如果必须先到位再变距，就要把变距时间算进节拍。这一点会影响搬送轴的速度选择和变距模组的驱动功率，建议在方案阶段就和厂家一起讨论。

六、选型提醒

VBJ 装在搬运轴上时，重量要计入负载：变距模组加多个夹爪，总重不小。

变距范围要提前确认：**小间距、比较大间距和滑座数量相互制约。

丝杆型 VBJ 的滑座数有限制：滑座多时优先考虑凸轮轴传动。

皮带精度适合搬运：精密放料要求高时加精定位轴。

VBJ 的参数以详页为准：VBJ 多数详页为图片格式，报价前请索取规格书。

选型下一步

询盘时请提供：

搬送行程、节拍、到位精度；

一次取放的工件数量、取料间距和放料间距；

单个工件尺寸、质量和抓取方式；

现场环境和皮带类型偏好；

控制方式和电机品牌。

威洛博的口号是"让智能制造更简单"。，咨询热线 4000-113-588。

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