一根轴两个工位：威洛博VBF皮带模组与S2双滑台

来源：发布时间：2026-10-25

中长行程、负载不大的搬运轴，是皮带模组最常见的用途。有些设备还希望一根轴上有两个滑台，各自负责一个工位，交替或同步工作，从而节省空间、提高节拍。深圳威洛博机器人有限公司（威洛博）的 VBF 皮带模组，既有常规单滑台型号，也有 S2 双滑台型号。本文讲解 VBF 的规格梯度，以及双滑台的适用场景和注意事项。

一、VBF 规格梯度

威洛博 VBF12 皮带线性滑台，覆盖中长行程搬送

VBF 是皮带模组，**型号有 VBF10 / 12 / 14 / 17 / 22。概览参数如下：

型号最大行程（概览）最大载重（概览）

VBF10 3000 mm 15 kg

VBF12 3500 mm 30 kg

VBF14 3500 mm 40 kg

VBF17 3500 mm 55 kg

VBF22 本体长度不超过 4500 mm（行程以详页为准）水平 85 kg

可以看到，VBF10 到 VBF17 的行程在 3000–3500 mm，载重从 15 kg 到 55 kg，属于中长行程、中低负载的皮带模组。比较大规格 VBF22 的详页参数是：电机 750 W，重复定位约 ±0.05 mm，导程 45 mm，最高速度 2000 mm/s，水平载重 85 kg，本体长度不超过 4500 mm。VBF10 到 VBF17 的重复定位精度，以具体型号详页为准。

二、近亲系列：RBC 与 VBC

如果需求不在 VBF 的范围内，可以看看它的近亲：

RBC5 / RBC6：短行程、小载重，概览分别为 800 mm / 5 kg 和 800 mm / 8 kg；

VBC10 / 12 / 14 / 17：内嵌式皮带，长行程，例如 VBC10 为 3000 mm / 25 kg，VBC12 为 3500 mm / 30 kg。

三、S2 双滑台：一根轴两个工位

威洛博 VBF 双滑台皮带模组（图为 VBF22S2），两个滑台可同步或**运动

手册中列出的双滑台型号有 VBF17S2、VBF22S2，后缀 S2 表示双滑台。手册给出的用途是双工位同步或**运动。

双滑台适合的场景包括：

双工位交替作业：一个滑台上料，另一个滑台加工或检测，交替进行；

两个工件同步搬运：两个滑台同时移动，一次搬两件；

节省安装空间：用一根轴代替两根平行的单滑台轴。

四、双滑台的注意事项

1. 载重不能简单乘以 2

双滑台的负载能力要以单轴母型号为基础，再叠加双滑台的约束条件来评估。不能把单轴最大载重直接乘以 2，手册也没有给出统一的倍增公式。

2. 同步还是**，要先说清楚

"同步运动"和"**运动"在驱动结构和控制方式上差别很大。手册中没有给出双滑台同步精度的统一指标。如果需要两个滑台各自**运动，或者对两者的同步精度有要求，务必在询价时写明，由厂家评估。

3. 行程和干涉

两个滑台在同一根轴上，有效行程会受到另一个滑台的限制，还要考虑两个滑台之间的**小间距和防撞措施。

五、订购位

VBF 的订购需要确认：

马达折向：影响设备外形；

导程：皮带模组的导程和皮带轮周长相关；

电机功率和品牌；

减速机：手册图版注明减速机可以由客户自配；

原点和极限开关、非标位等。

VBF 多数详页为图片格式。除上文列出的 VBF22 参数外，其他规格的速度、负载和尺寸参数，报价前请向厂家索取规格书。

从使用经验来看，双滑台比较大的价值在于"节拍并行"：一个工位在作业的同时，另一个工位在上下料，设备不必等待。但如果两个工位的动作时间差别很大，双滑台的优势就会打折扣。所以在决定用双滑台之前，比较好先把两个工位的动作时间排一下，看看并行之后节拍是否真的有明显提升。

六、选型提醒

皮带精度适合搬运：需要精密定位时，在工位处加丝杆轴。

双滑台单独评估：载重、同步方式和行程干涉都要写进询价单。

图版参数要核对：VBF 的很多参数以型号详页为准。

长行程安装：安装面和支撑要符合要求，拖链要提前设计。

选型下一步

询盘时请提供：

有效行程、负载、目标速度和节拍；

是否需要双滑台，两个滑台同步还是**运动；

两个工位的间距和行程要求；

马达折向空间、电机品牌，是否自配减速机；

安装姿态和现场环境。

威洛博的口号是"让智能制造更简单"。VBF 各型号详页请见，咨询热线 4000-113-588。

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