长行程同步带模组怎么订?威洛博VETB皮带类型、折向与减速机
确定用同步带模组做长行程搬运之后,下单时还有好几项要确认:用哪种皮带,电机往哪边折,要不要减速机,开关装几个。这些选项在订购编码里各占一位,填错了轻则返工,重则设备装不进去。本文专门讲深圳威洛博机器人有限公司(威洛博)VETB 同步带模组的订购细节,皮带和丝杆怎么搭配就不再展开了。
一、VETB 规格回顾
威洛博 VETB14 BRD(马达右下折)外形尺寸;VETB14 概览行程约 3800 mm
VETB 是同步带驱动的长行程模组,概览参数如下:
型号 最大行程(概览) 最大载重(概览)
VETB14 3800 mm 65 kg
VETB17 3750 mm 70 kg
VETB22 3750 mm 110 kg
系列介绍页给出的重复定位约 ±0.05 mm 量级。典型用途是长行程搬运、生产线移栽和速度优先的场景。
二、皮带类型:无尘皮带还是橡胶皮带
VETB 订购位中的皮带类型,手册给出的选项包括 L(无尘皮带) 和 X(橡胶皮带) 等。
现场对洁净度有要求、不希望皮带磨损产生的粉末影响工艺时,优先考虑无尘皮带;
一般工业环境、以搬运为主的场景,可以按成本和使用习惯选择。
两种皮带在寿命、张紧和维护上的具体差别,以型号详页和厂家建议为准。
三、马达折向:决定设备外形
威洛博 VETB17 BLU(马达左上折)外形尺寸;马达折向需按设备空间选择,订购位含 BR / BRU / BRD 等
VETB 的订购位里有马达折向选项,手册中出现了 BR / BRU / BRD 等代码。折向决定了电机装在模组的哪个方向(侧面、上方、下方等),直接影响:
设备的宽度和高度;
电机和线缆会不会和其他机构干涉;
维护时电机拆装是否方便。
各代码对应的具体方向,以订购说明页的图示为准。建议在设备布局阶段就把折向确定下来,并在三维模型里确认没有干涉。
四、减速机:标准配置或客户自配
皮带模组常常需要减速机来匹配电机转速和输出扭矩。VETB 订购位中可选:
标准减速比:手册示例如 K10;
客户自配减速机:示例代码 ZK5。
选择自配时,要提供减速机的型号和法兰尺寸,便于厂家准备连接件。是否加减速机、选多大的减速比,和负载、速度、电机功率都有关系,建议让厂家根据工况核算。
五、其他订购位
除了上面三项,VETB 的订购编码还包括:
行程;
马达品牌和功率:松下、三菱、安川、台达,或客户自配;
原点和极限开关:位置、数量,NPN 或 PNP;
非标特注位。
模组本体需要另配伺服电机和驱动器。
六、长行程安装要注意什么
VETB 行程可达三米多,安装时有几点要特别留意:
安装基面:长行程模组对安装面的平面度和直线度更敏感,基面不平会影响运行平稳性;
支撑方式:长轴要有足够的支撑,避免中间下垂;
线缆和拖链:滑台行程长,拖链长度和固定方式要提前设计;
精度预期:±0.05 mm 量级适合搬运,到位后需要精密对位时,可以加一根短行程的丝杆轴。
安装面和支撑的具体要求,以安装说明和厂家建议为准。
七、选型提醒
皮带类型按环境选:洁净要求和一般搬运的选择不同。
折向先布局:在设备模型里确认空间后再定。
减速机让厂家核算:自配时提供完整型号。
载重看详页:概览值是上限,实际按姿态和速度核对。
选型下一步
询盘时请提供:
有效行程、负载、目标速度和节拍;
现场环境,倾向无尘皮带还是橡胶皮带;
设备空间和电机折向要求;
电机品牌和功率,是否自配减速机;
开关数量和类型,安装基面情况。
威洛博的口号是"让智能制造更简单"。VETB 订购说明页详见 ,咨询热线 4000-113-588。