推压与顶升用什么？威洛博VGTY内嵌式电动缸模组

很多设备上有这样的动作：把工件顶起来、把零件压进去、把挡块推出去。以前常用气缸来做，但气缸的位置和速度不好精确控制，中间位置也很难停稳。如果需要多点定位、推力可控，或者现场不方便用气，就可以考虑电动缸。深圳威洛博机器人有限公司（威洛博）的 VGTY 是内嵌式电动缸模组。本文讲解它的特点、规格和订购要点。

一、电动缸和滑台式模组有什么不同

常见的丝杆模组是"滑台式"：滑台在本体上移动，负载装在滑台上，适合移载。电动缸则是"推杆式"：通过丝杆驱动推杆伸出和缩回，适合推、拉、压、顶这类有限行程的直线执行动作。

按选型手册，VGTY 属于内嵌式电动缸，采用丝杆推拉，典型场景是推压、顶升和有限行程直线执行。

二、规格梯度

VGTY 有标准型和 D 分支（VGTY4D / 5D / 8D / 12D 等），概览载重和标准型同档。D 分支和标准型在结构上的具体差别，以型号详页为准。此外，目录中还有 VZ 电动缸型号族，有需要可以向厂家索取资料。

三、导程与精度

VGTY 的导程常见 L02 / L06 / L12，即 2 mm、6 mm、12 mm：

• 小导程（L02）：推力大、速度慢、定位细腻，适合压装、保压类动作；

• 大导程（L12）：速度快、推力较小，适合快速顶升、推出类动作。

精度等级可以选 P（精密级）或 C（普通级），具体的重复定位数值以各型号详页为准。

四、刹车：垂直工况要重点考虑

VGTY 的订购位中有刹车有无的选项。做顶升、垂直推压时，断电后推杆可能在负载作用下回退，建议选带刹车的配置。是否需要刹车，要结合安全要求和工艺需求一起评估。

五、订购位

VGTY 的订购编码一般包括：

1. 导程：L02 / L06 / L12 等；

2. 行程；

3. 马达类型：P 松下、M 三菱、Y 安川、T 台达；

4. 功率；

5. 感应开关数量和类型：PNP 或 NPN；

6. 马达连接方式：BA / BC / BR；

7. 刹车有无；

8. 原点位置。

马达连接方式决定电机是直联还是折弯，直接影响电动缸的总长，安装空间紧张时要提前确定。

六、电动缸选型的几个注意点

1. 推力要单独核算：概览载重不等于推力。推压工艺需要的推力，要按电机扭矩和导程计算，并留出余量。

2. 侧向力要避免：电动缸的推杆主要承受轴向力，如果工艺中有较大的侧向力，要加导向机构，或者改用滑台式模组。

3. 行程两端留余量：避免推杆在行程极限位置频繁撞击。

4. 保压时注意温升：长时间保持推力时，电机会持续发热，要按电机规格评估。

以上第 2–4 点属于通用工程经验，具体以产品说明书和厂家建议为准。

和气缸相比，电动缸的优势在于位置、速度和推力都可以通过伺服控制，可以在行程中任意位置停下，也方便实现多段速度。代价是成本更高、需要配驱动器。如果工位只是简单的两点往复、对位置和速度没有要求，气缸仍然是更经济的选择。

七、选型提醒

• 推压和顶升工位，先确认推力、行程和速度，再选导程和电机功率；

• 垂直工况优先考虑带刹车；

• D 分支、VGTY15 / 20 和 VZ 系列的参数以详页为准；

• 开关类型要和 PLC 输入匹配。

选型下一步

询盘时请提供：

• 推力需求、行程、速度和节拍；

• 安装姿态，是否有侧向力；

• 是否需要保压，保压时间多长；

• 断电保持要求；

• 电机品牌、连接方式和开关类型。

威洛博的口号是"让智能制造更简单"。VGTY 各型号详页请见 ，咨询热线 4000-113-588。