大件夹持怎么选？威洛博EPGL长行程大夹持力电爪

常规的平动电爪，行程大多在几十毫米以内，夹持力在一百多牛以内，推荐负载几公斤。遇到尺寸上百毫米、重量十几公斤的大件，比如新能源相关的电池、储能部件或大尺寸结构件，就需要更长行程、更大夹持力的电爪。深圳威洛博机器人有限公司（威洛博）的 EPGL 长行程平动电爪就是为此设计的。本文专门讲 EPGL 本身的参数和选型要点。

一、EPGL 的定位

按电动夹爪手册，EPGL 属于工业型长行程平动电爪，特点包括：

• 长行程、大夹持力；

• 智能力控与反馈；

• 掉电保持，标配断电刹车（手册表述）；

• 手册应用页指向新能源等大件场景。

二、两个型号的参数

三、两个型号怎么选

• 工件尺寸跨度大，需要大行程：选 EPGL-265-800，行程 265 mm；

• 工件重、夹持力要求高：选 EPGL-150-1200，夹持力较高约 1200 N，推荐负载约 15 kg。

两个型号的推荐负载都是约 15 kg（EPGL-265-800 经手册概览页和详页核对为 15 kg）。EPGL-265-800 的开合时间：概览给出全行程约 2.2 s，详页给出单边行程 6 mm 约 0.3 s。长行程全开全合需要一定时间，节拍要按实际使用的行程计算，不要按全行程时间一概而论。

四、通讯：先确认版本

EPGL 是威洛博电爪中手册明确出现 EtherCAT 的系列。但两个型号的写法不同：EPGL-265-800 的通讯页同时出现 Modbus RTU、I/O 和 EtherCAT，EPGL-150-1200 的详页写的是 EtherCAT。

所以订购前一定要确认：要的是 EtherCAT 版本还是 RS485 版本，并和整线控制方案保持一致。

五、重量和安装：不能忽视

EPGL 的体积和重量明显大于常规平动电爪：

• EPGL-265-800 约 6.2 kg，EPGL-150-1200 约 7.2 kg；

• 加上指尖和工件，末端总重可能超过 20 kg。

这对安装它的设备提出了要求：

1. 搬运轴或机器人的负载要足够：总重要包括电爪、指尖、法兰和工件；

2. 力矩要核算：电爪和工件重心离安装面越远，力矩越大；

3. 干涉空间：长行程张开时的外形尺寸要在设备模型里检查。

六、掉电保持和安全

EPGL 标配断电刹车（手册表述），断电时可以保持夹持状态。大件、重件一旦掉落后果严重，这一点很重要。但电爪的断电保持只是安全设计的一部分，整个工位还要结合风险评估做好防护。

另外，大件夹持的指尖设计往往是项目成败的关键。指尖越长，夹持点离电爪本体越远，实际作用在工件上的有效夹持力和电爪承受的力矩都会变化。建议把工件图纸和夹持位置提供给厂家，一起确认指尖长度、形状和材质，必要时做样件测试。

调试阶段，建议先用较小的夹持力和较低的开合速度验证指尖与工件的配合，再逐步提高到工艺要求的参数，同时观察电爪和搬运轴在加减速时工件是否稳定。

七、选型提醒

1. 开合时间按实际行程算：EPGL-265-800 全行程约 2.2 s，只用部分行程时可以明显缩短，指尖张开量够用即可。

2. 总线版本要写进订单：EtherCAT 还是 RS485。

3. 负载按总重算：电爪自重 6–7 kg，不能忽略。

4. 指尖要专门设计：大件夹持的指尖形状、材质和长度影响夹持效果和力矩。

5. 两款负载相同、侧重不同：推荐负载都是约 15 kg，EPGL-265-800 胜在行程，EPGL-150-1200 胜在夹持力。

选型下一步

询盘时请提供：

• 工件尺寸范围、质量、重心位置和材质；

• 需要的行程、夹持力范围和开合时间；

• 安装方式（模组 / 机器人）和末端负载能力；

• 通讯需求：EtherCAT、Modbus RTU 还是 I/O；

• 断电保持要求和指尖定制需求。

威洛博的口号是"让智能制造更简单"。EPGL 详页请见 ，咨询热线 4000-113-588。