多工位变间距取放：威洛博VBJ变距模组选型要点

多工位取放时经常遇到一个问题：来料托盘上工件的间距是一种，放到治具、载具或包装上的间距是另一种。逐个取放效率太低，用多个夹爪一次取多个，又要解决"取的时候间距小、放的时候间距大"的问题。深圳威洛博机器人有限公司（威洛博）的 VBJ 变距模组，就是用来解决多工位变间距的。本文讲解 VBJ 的原理、规格和选型时必须确认的几个参数。

一、变距模组是什么

VBJ 是变距模组（Variable distance），一根模组上有多个滑座，滑座之间的间距可以调整。每个滑座上可以装一个夹爪或吸嘴，取料时滑座间距收拢，对应来料间距；移动到放料位置后，滑座间距张开，对应放料间距。

手册给出的典型场景是多列取放、变间距移栽、包装和电子多工位。

二、规格概览

三、VBJ17 参数页解读

手册中 VBJ17 有较完整的参数页（OCR），可以作为理解 VBJ 选型的参考：

• 宽度：170 mm；

• 变距范围：较小约 26 mm 起，可按客户需求定制；

• 滑座数量：可选；

• 线轨：约 9–15 mm；

• 传动方式：凸轮轴或滚珠丝杆，丝杆传动时滑座数量有限制；

• 单工位负载：小于 50 kg；

• 重复定位：±0.02 mm；

• 定位精度：±0.1 mm；

• 间距精度：±0.1 mm；

• 驱动：200 / 400 / 750 W 伺服，可以配减速机；

• 较大使用频率：约 100 cpm（次 / 分钟）。

其他规格的参数，以对应型号详页为准。

四、选型必须确认的四个参数

1. 滑座数量

一次取放几个工件，就需要几个滑座。滑座数量会影响传动方式的选择：丝杆传动的滑座数有限制，滑座多时一般考虑凸轮轴传动。

2. 较小间距和较大间距

较小间距对应来料（或较密的一侧），较大间距对应放料（或较疏的一侧）。VBJ17 的较小间距约 26 mm 起。非标准间距需要商务和技术确认。

3. 单工位负载

每个滑座上的夹爪加工件的重量。VBJ17 的单工位负载小于 50 kg，其他规格以详页为准。

4. 使用频率

VBJ17 较大使用频率约 100 cpm。如果节拍要求接近或超过这个值，要和厂家确认。

五、几个容易被忽视的细节

1. 重复定位和间距精度不是一回事：VBJ17 重复定位 ±0.02 mm，但定位精度和间距精度都是 ±0.1 mm。如果放料对间距要求严，要按 ±0.1 mm 评估。

2. 装在搬运轴上时，要算总重：VBJ 本体加多个夹爪的重量，要计入下层搬运轴的负载。

3. 多数详页为图版：VBJ 的很多参数在手册里是图片，报价前请索取规格书。

六、组合方向

VBJ 常见的用法是装在搬运轴的末端：搬运轴负责长距离移动（比如 VETB 同步带模组），VBJ 负责变距，每个滑座上装夹爪或吸嘴。具体方案要按工件、间距和节拍核算。

此外，变距动作本身也需要时间。如果搬运轴移动过程中可以同时完成变距，节拍会更短；如果必须到位后再变距，就要把变距时间计入节拍。这一点要和控制方案一起确认。

七、选型提醒

• 先确定滑座数、较小 / 较大间距、单工位负载，再选规格和传动方式；

• 间距精度按 ±0.1 mm 评估，不要按重复定位 ±0.02 mm 理解；

• 非标准间距和参数存疑处，以厂家确认为准。

选型下一步

询盘时请提供：

• 工位数量（滑座数）；

• 取料间距、放料间距，是否需要多档间距切换；

• 单个工位的负载（夹爪加工件）；

• 节拍或使用频率；

• 安装方式和搬运轴情况。

威洛博的口号是"让智能制造更简单"。VBJ 各型号详页请见 ，咨询热线 4000-113-588。