自动螺丝机锁付结果实时显示：OK/NG判断逻辑与输出方式

在精密装配领域，螺丝锁付的质量直接关系到产品的电气连接可靠性与结构稳定性。传统锁付作业依赖操作者的手感判断，质量波动大且难以追溯。随着智能电批与手持式自动螺丝机的普及，锁付结果的实时显示与OK/NG自动判定已成为产线质量管控的主要功能。理解其判断逻辑与输出方式，是充分发挥设备价值、实现过程控制的关键。

OK/NG判断的底层逻辑：扭矩-时间双参数联动

智能锁付系统的OK/NG判定并非基于单一参数，而是通过“扭矩到达时间”与“扭矩值”的综合比对来实现。以IO电批的扭矩模式为例，系统设定“浮锁判断时间”和“滑牙判断时间”两个阈值，构成一个时间窗口。

当锁付开始后，系统持续监测扭力检测信号。如果螺丝在过短的时间内（小于浮锁判断时间）就达到预设扭矩，说明螺丝尚未真正贴合工件表面即已阻力过大——这通常意味着螺丝孔位偏差、螺丝倾斜入孔或孔内有异物，系统判定为“浮锁”，显示NG。如果锁付耗时超过滑牙判断时间仍未达到扭矩，则说明螺纹配合过松或螺丝已损坏，无法建立有效锁紧力，判定为“滑牙”，同样显示NG。只有当锁付耗时落在浮锁判断时间和滑牙判断时间之间，并成功检测到扭力信号时，系统才判定为OK。

对于伺服电批，判断逻辑进一步细化。锁付过程分为多个阶段，每个阶段都设定了扭矩上下限和角度目标值。当实际扭矩超出上限或低于下限，或者角度未达目标值时，系统会分别判定为“过扭矩”、“欠扭矩”或“角度异常”，输出对应的NG信号。

实时显示：从“盲打”到“透明化锁付”

OK/NG判定结果的实时显示，通过设备自带的显示屏或外接信号灯实现。操作者无需等待后续抽检，在螺丝锁完的瞬间即可得知结果：显示屏上“OK”或“NG”字样清晰呈现，配合绿色或红色指示灯，一目了然。部分品质系统还支持锁付曲线的实时显示，操作者可直观查看扭矩随时间的变化轨迹，对锁付过程的健康状况有更多方面的了解。

输出方式：信号灯、蜂鸣器与MES数据上传

判定结果的输出方式根据产线需求灵活配置。更基本的输出是设备自带的声光提示——OK时绿灯亮起或短促蜂鸣，NG时红灯闪烁并伴有持续报警音，提醒操作者当场返工或标记不良品。

更高阶的输出方式是将判定信号通过I/O接口或通讯协议传输至产线控制系统。智能电批通常配备RS232/RS485串口或以太网接口，支持Modbus RTU/TCP协议，OK/NG判定结果可实时上传至MES系统。这意味着每一颗螺丝的锁付结果都与产品序列号绑定，形成完整的质量档案，为后续追溯和工艺优化提供数据支撑。部分系统还支持将锁付曲线数据一并上传，管理者可在后台查看完整的拧紧过程，而不只是更终的OK/NG结论。