人形机器人的环氧胶应用

      人形机器人，顾名思义，就是照着人的样子、动作逻辑和互动模式来设计的机器人。不管是服务行业的互动接待、工厂里的协作干活，还是家里的陪伴助手，甚至是灾后狭小空间搜救这类特殊作业，它都能发挥大作用，所以现在是资本市场风口上的猪，特别受关注。

     要实现这些复杂功能，靠的不只是高精度的关节、能跟人顺畅互动的系统和智能控制系统，还有个容易被忽略但特别关键的连接技术 —— 胶水。选对还是选错胶粘剂，直接关系到机器人关节灵不灵活、手脚配合顺不顺畅、能不能适应不同环境，以及用得久不久。那么在做人形机器人时，环氧的好处和不足，都用在哪些地方，我们选取解决方案部分胶跟大家介绍一下。

     优势：卡夫特环氧树脂胶系列粘接强度较高，可承受较大载荷与冲击，且耐温范围广（-50℃~180℃）、耐老化性强，能长期维持承重部位与传感器的稳定；化学稳定性好，不易受环境湿度、轻微腐蚀性气体影响；固化后收缩率低，能保证部件连接精度，比如膝关节驱动组件固定后不易移位。

     局限性：固化时间较长（通常需 1~6 小时），部分单组分型号还需加热辅助固化，不利于批量快速组装；固化后材质刚性强，无法适应关节活动部位，强行使用易开裂；一旦固化难以拆卸，后期维修时部件更换成本较高。

     应用点：主要用于人形机器人的承重结构连接，如躯干碳纤维或者复合材料骨架与铝合金配件的加固拼接（例卡夫特K-9341）、关节处无框力矩电机的灌封（例卡夫特K-9685）、中空关节的无框力矩电机的磁钢粘接（例卡夫特K-9320）、腿部 / 手臂承重部件的复合粘接，头部视觉传感器、手部触觉传感器的封装（例卡夫特K-9765）。