人形机器人中的UV胶应用

来源：发布时间：2025-10-22

人形机器人，顾名思义，就是照着人的样子、动作逻辑和互动模式来设计的机器人。不管是服务行业的互动接待、工厂里的协作干活，还是家里的陪伴助手，甚至是灾后狭小空间搜救这类特殊作业，它都能发挥大作用，所以现在是资本市场风口上的猪，特别受关注。

要实现这些复杂功能，靠的不只是高精度的关节、能跟人顺畅互动的系统和智能控制系统，还有个容易被忽略但特别关键的连接技术 —— 胶水。选对还是选错胶粘剂，直接关系到机器人关节灵不灵活、手脚配合顺不顺畅、能不能适应不同环境，以及用得久不久。那么在做人形机器人时，UV胶的好处和不足，都用在哪些地，方我们跟大家介绍一下。

优势：卡夫特UV胶系列固化速度快（UV 光照下几秒至 1 分钟即可完全固化），固化后透明无痕迹，保证人形机器人外观完整性与光学部件性能；环保无溶剂，不会污染精密元件或腐蚀透明材质；粘接后收缩率低，减少透明部件光学畸变，也能保证微流控芯片封装精度。

局限性：依赖 UV 光照固化，阴影区域（如部件内部无光照缝隙）无法有效固化，需设计光照通道；粘接强度中等，不适合承重部位；对部分柔性材质（如硅胶仿真皮肤）附着力较弱，易出现剥离问题。

应用点：聚焦于透明部件与外观相关的粘接，如头部 “面部” 透明显示屏与外壳密封、眼部仿真镜片固定、胸前触控面板无缝连接；还能作为表面涂层，比如在人形机器人控制器、编码器的 PCB 板（印刷电路板）涂覆一层，提升耐磨性与防水性（例如卡夫特K-3665），以及内部电子元件、线材、接线端子的固定（例如卡夫特K-3731H）。

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