人形机器人中的厌氧胶应用

    人形机器人，顾名思义，就是照着人的样子、动作逻辑和互动模式来设计的机器人。不管是服务行业的互动接待、工厂里的协作干活，还是家里的陪伴助手，甚至是灾后狭小空间搜救这类特殊作业，它都能发挥大作用，所以现在是资本市场风口上的猪，特别受关注。

     要实现这些复杂功能，靠的不只是高精度的关节、能跟人顺畅互动的系统和智能控制系统，还有个容易被忽略但特别关键的连接技术 —— 胶水。选对还是选错胶粘剂，直接关系到机器人关节灵不灵活、手脚配合顺不顺畅、能不能适应不同环境，以及用得久不久。那么在做人形机器人时，厌氧胶的好处和不足，都用在哪些地，方我们跟大家介绍一下。

     优势：卡夫特厌氧胶系列只需在缺氧环境下（如螺纹间隙、部件配合缝隙）就能固化，无需加热或光照，施工时不影响其他外露部件；固化后具有良好的耐振动性，能牢牢锁住螺纹连接，避免机器人长期运动导致的部件松动；同时兼具密封性能，可阻止液体、气体泄漏和杂质侵入，延长机械部件寿命；对金属材质附着力强，且部分型号固化后可通过加热或工具拆卸，维修便利性优于环氧树脂胶。

    局限性：依赖缺氧环境，无法用于开放的、暴露在空气中的粘接部位；对塑料、橡胶等非金属材质附着力较差，不适合非金属部件连接；低温环境下（低于10℃）固化速度会明显变慢，可能影响组装效率。

    应用点：主要用于需防松动、密封的机械连接部位，如关节轴与轴承套的过盈配合密封（例如卡夫特K-0648）、躯干骨架与电机固定的螺纹锁固（例如卡夫特k-0643）、手指关节驱动杆的销轴固定等。