​恒立佳创：人形机器人马拉松赛事成功举办

2025 年 4 月 19 日，一场别开生面的人形机器人马拉松比赛于北京亦庄顺利举行。此次比赛设定为半程马拉松，全程达 21 公里，吸引了 21 支机器人战队踊跃参赛。较终，由北京市人形机器人创新中心与优必选携手联合研发的天工机器人脱颖而出，以 2 小时 40 分 42 秒的优异成绩率先冲线，荣获本次比赛的NO.one。松延动力 N2 表现同样出色，位列比赛的第二、三名。

在这场备受瞩目的比赛中，众多机器人展现出了较为优良的运动控制能力。天工机器人依托于北京人形机器人创新中心精心开发的 “慧思开物” 具身智能平台，运用 “基于状态记忆的预测型强化模仿学习” 方法，成功实现了出色的平衡能力以及高度拟人的步态，在赛场上稳健前行。松延动力 N2 则借助深度强化学习的技术路径以及分层模型架构，达成了拟人化的步态。不仅如此，它还凭借自主研发的 “动态抗干扰算法”，在复杂多变的地形环境中，能够实时且精细地调整步态，有效应对各种路况，充分展示了其先进的技术水平。

然而，比赛在见证机器人技术进步的同时，也清晰地暴露出当前人形机器人在硬件端存在的一些亟待解决的问题。续航能力不足成为了一个明显的短板，除了以步行方式完赛的行者机器人外，其余成功完赛的机器人无一例外地都在比赛中途更换了电池，这无疑限制了机器人在实际应用中的活动范围和持续工作能力。关节散热方面的问题也较为突出，比赛期间，机器人不得不依赖降温喷雾来增强关节的散热性能，以此确保关节能够正常运行，避免因过热而出现故障。

本次比赛由地方GOV大力主办，并由央视进行全程直播，引发了社会各界的宽泛关注，这充分体现了GOV对人形机器人产业的高度重视与大力支持。在GOV的积极推动和引导下，有望凝聚各方力量，进一步加速人形机器人产业的发展进程。通过集中资源攻克关键技术卡点，解决当前存在的问题，推动人形机器人早日实现商业化落地，让这一先进技术更好地服务于社会，为人们的生活带来更多的便利和创新。

（恒立佳创是恒立集团在上海成立的一站式客户解决方案中心，旨在为客户提供恒立全球12个生产制造基地生产的液压元件、气动元件、导轨丝杆、密封件、电驱电控、精密铸件、无缝钢管、传动控制与系统集成等全系列产品的技术支持与销售服务。）