安徽6轴机器人高负载

HSR-JR680是华数机器人新推出的一款通用型中大负载六轴机器人，在研发设计初始即考虑多种使用工况，如搬运、焊接、打磨、去毛刺等，性能达到同类产品先进水平。整机具备以下特点：高刚度高速度，整机设计采用有限元分析尽心力学分析，结合华数机器人丰富的机器人设计经验，铸就HSR-JR680优异的结构刚度；同时优化电机选型和减速比配置，整机末端合成速度比较高达到4m/s①。高精度，为满足焊接、打磨、去毛刺等对轨迹精度有严格要求的工作，HSR-JR680传动系统经过精心设计和严格工艺组装，尽可能消除传动系统传动误差，重复定位精度达到±0.07mm，为国内还同类产品先进水平。工作范围宽广灵活，各轴运动范围大，臂展2200mm，可以覆盖众多工作场景，手腕结构紧凑，可以在狭窄空间内灵活转动。高负载，四五六轴负载余量达到25%，免除夹具设计时紧张的重量控制，给设计留下更多空间，在某些情况下尽可作为100kg负载机器人使用②。同时富余的安全余量意味着更高安全系数与更长使用寿命。高防护，手臂防护等级达到IP65，杜绝灰尘、废屑、液体污染，适用于打磨、去毛刺等恶劣工况，提供持续稳定的生产力，降低维护保养成本，为您创造更多价值。工业机器人轨迹支持三种插补方式，分别是关节插补，直线插补，圆弧插补,　插 补 命 令 分 别 是 MOVJ，MOVL,MOVC。安徽6轴机器人高负载

HSR-JR603/JR605是一款小型多用途机器人，JR603工作半径571.5mm，JR606工作半径746mm，产品特点：1.运转速度快。范围动作，一个循环在8s以内。2.重复定位精度高。重复定位精度达到±0.02mm，可适用于高精度作业。3.成本低廉。主要零部件自主生产，有效控制成本。4.轻量化。整机重量控制在55kg以内，搬运安装方便。5.小型化。占地空间小，适合于空间狭小的场合。目前，HSR-JR603/JR605小型多用途机器人已经应用于涂胶、搬运、分拣、装 配等多个领域场合。天津6轴机器人高精度已具备年产10000台套机器人的生产能力，其国产六轴机器人市场销量已连续4年居全国前列。

基于华数HSR-650L和JR680机器人在市场的良好反馈，华数机器人推出全新通用型大负载机器人HSR-JR6150，该款机器人提供了更大的作业空间，搬运负载能力达到150kg，工作范围达2700mm，可更大范围抓取物件。其高速稳定的节拍和出色精度可以满足家电、汽摩、五金、建材等诸多行业的自动化需求。华数HSR-BR5110是一款占地面积小、节拍和性价比非常高的双旋机器人，尤其适用于对腕关节自由度有需求的高效搬运码垛作业。其独有双旋结构（外旋、内旋），打破传统工业机器人构型，可以在场地空间有限的多个设备工位间实现大幅度连线或搬运。作为国产机器人，HSR-BR5110其关节速度已达到KUKA现有同类产品速度，具有很高的市场竞争力。

行业应用——搬运与协作领域：HSR-JR605 6轴工业机器人使用说明：使用小型6轴机器人可以进行自动化搬运、上下料、零部件装配作业，可以批量的完成工作，提高工作效率，应用灵活性强。行业应用——打 磨领域： HSR-JR605 6轴工业机器人使用说明 ：如今，3C 打磨行业中通用机器人难以适应打磨过程的反复冲击载荷大、作业环境粉尘大(干打)、湿度高(水打)的恶劣工况， JR605 可以 为给客户以持续稳定的生产能力，创造更高价值，带来完美的 3C 打磨。HSR-BR双旋机器人在结构、算法上创新，可在空间较小的厂房进行布置，达到高速、高精度、高防护性能。

HSR-MD4130工业机器人为一款4轴串联多关节机器人，有效负载130kg，重复定位精度±0.3mm，大工作半径3150mm，具有精度高、运行速度快、维护方便等诸多优势，可应用于包装、饮料、化工、食品等领域的冲压上下料、搬运、拆垛、码垛等任务。产品特点：1、运动速度快循环节拍可高达1560次/小时，有效提升生产效率。2、运动范围大工作半径可达3150mm。3、高性价比与6关节机器人对比，该机型采用。4关节设计，有效降低投入成本，并可满足各类搬运应用，4、便捷维护该款机器人结构简单，采用模块化部件结构，组合式减速机构，故障维修难度低，可快速故障处理立即恢复生产；5、高可靠性整机采用高性能主要零部件，稳定性、故障率低，为整机提供高可靠性能保证，可长时间持续执行生产任务；6、通用性能强可广适用于各类行业领域的搬运，如热锻、冲压上下料行业；7、拓展性强可根据实际生产需要，灵活布置和调整生产连线方式，可快速实现柔性化生产及后续方案更改设计及拓展应用；高加速性能：采用低速比高精度减速机，拥有超快的加速性能。河北4轴和6轴机器人

我们的工业机器人在出厂前稳定性测试长达7*24小时以上，保证质量的稳定。安徽6轴机器人高负载

为了满足电子产品组装加工日益严格的要求，机器人也根据3C制造上的需求，进行特制，小型化、简单化的特性实现了电子组装高精度、高效的生产。近日，G20-智能制造峰会成员企业华数机器人面向3C行业推出2021全新升级款装配机器人HSR-JR607，进一步提高企业生产效率、稳定装配质量。HSR-JR607是华数机器人打造的另一款小型多用途六轴机器人，定位为3C行业高速、高精、高防护装配型机器人，有效负载7kg，半径可达910mm，重复定位精度±0.02mm。具备结构紧凑、体积小、重量轻、关节速度高、动态响应快，整机防护高达IP67，轻松应对各种有水有油环境，并可轻松应对码垛、装配、上下料等工序作业。安徽6轴机器人高负载