上海6轴机器人生产线

JH605工业机器人特点--结构采用中空型结构手臂，焊接电缆内置，重量轻便、结构紧凑，在狭小空间作业有效消除焊枪电缆与工件和周边设备干涉、更容易保证焊枪的姿态且送丝稳定性提高。JH605工业机器人特点--弧焊工艺包我们针对弧焊开发了专门的弧焊工艺包，能够具备七大特色。（1）可兼容多种焊机电源品牌（2）焊接工艺包带有快捷按键，人机交互效率高（3）可以连续起弧以及焊接中断再起弧（4）具有多种摆焊功能（5）支持多个焊接通道，方便用户使用（6）支持多种清枪站（7）支持多轴变位机我们可根据客户特殊需求提供专业定制化服务，助力制造业解决焊接行业痛点，解放生产。上海6轴机器人生产线

华数HSR-JR650L机器人应用于码垛、搬运、打磨的市场优势尤为明显，有助于增强企业智能化程度，加强企业生产安全性。HSR-JR650L机器人拥有50kg负载能力，臂展2400mm，合理设计工装夹具后，机器人可实现重复定位精度0.07mm的重复性工作。华数HSR-JR680机器人有效负载80kg，臂展达2200mm，具有高刚性、强过载、长寿命的特点。该款机器人在整机设计上采用拓扑优化技术，保障机器人高刚性的同时，有效提升运动节拍和承载能力；4-6关节采用电机后置结构，提升手腕灵活性；高精密高刚度减速机可提升机器人20%以上承载能力浙江6轴机器人包装工业机器人可满足3C行业柔性化生产需求，可快速投入生产，提高生产效率。

HSR-JR607机器人采用华数新一代III型自主可控机器人控制系统、伺服驱动和分体式结构手臂，具有重量轻便、灵活易用，能实现高速高重复定位精度，性能稳定可靠等优势和特点，进一步提高装配效率及合格率，还可根据特殊需求提供专业定制化服务，满足3C行业柔性化生产需求，可快速投入生产，提高生产效率。在面向行业应用快速定制化开发方面，2020年我们已完成了6款新产品的研发，其中包括25KG中大型负载BR625双旋高防护机器人、全新升级款JH605E焊接机器人、 4轴串联多关节MD410码垛机器人等。

HSR-JR650L工业机器人：HSR-JR650参数对标国内外同类型机器人，在参数性能上达到先进水平，同时在设计中充分考虑搬运、焊接、机加的工艺要求，适合较为严苛的工况环境，能对诸多应用场合提供有力支持。HSR-JR650L，中型负载机器人，中型负载应用于码垛、焊接、搬运的市场优势尤为明显，有助于增强企业智能化程度，加强企业生产安全性。HSR-JR650L机器人拥有50kg的负载能力，臂展为2400mm，合理设计工装夹具后，机器人可实现重复定位精度不大于0.08mm的重复性工作，可以广适用于搬运、切割、打磨抛光、码垛等行业。HSR-BR双旋机器人在结构、算法上创新，可在空间较小的厂房进行布置，达到高速、高精度、高防护性能。

HSR-JR680是华数机器人新推出的一款通用型中大负载六轴机器人，在研发设计初始即考虑多种使用工况，如搬运、焊接、打磨、去毛刺等，性能达到同类产品先进水平。整机具备以下特点：高刚度高速度，整机设计采用有限元分析尽心力学分析，结合华数机器人丰富的机器人设计经验，铸就HSR-JR680优异的结构刚度；同时优化电机选型和减速比配置，整机末端合成速度比较高达到4m/s①。高精度，为满足焊接、打磨、去毛刺等对轨迹精度有严格要求的工作，HSR-JR680传动系统经过精心设计和严格工艺组装，尽可能消除传动系统传动误差，重复定位精度达到±0.07mm，为国内还同类产品先进水平。工作范围宽广灵活，各轴运动范围大，臂展2200mm，可以覆盖众多工作场景，手腕结构紧凑，可以在狭窄空间内灵活转动。高负载，四五六轴负载余量达到25%，免除夹具设计时紧张的重量控制，给设计留下更多空间，在某些情况下尽可作为100kg负载机器人使用②。同时富余的安全余量意味着更高安全系数与更长使用寿命。高防护，手臂防护等级达到IP65，杜绝灰尘、废屑、液体污染，适用于打磨、去毛刺等恶劣工况，提供持续稳定的生产力，降低维护保养成本，为您创造更多价值。机器人具备拖动示教的协作功能，可快速编程应对各种柔性化作业，简易了操作。北京6轴机器人生产线

工业机器人内部软限位，通过限位开关，可限制机械手和定位轴的轴范围，软件限位开关用作工业机器人防护。上海6轴机器人生产线

HSR-JH620 工业机器人是一款高速高精度通用性6轴机器人，具有臂展2m，负载能力15KG和臂展1.8米，负载能力20KG两款机型，小臂和手腕采用大直径中空设计，小臂比较大过孔直径φ45mm，手腕比较大过孔直径φ50mm，在焊接和打磨应用中便于布置工具管线，很大程度减少末端管线干涉，小臂防护等级达到了IP67，适用于机床上下料等众多的工况，HSR-JH620 工业机器人以极高的速度、精度指标将有效帮助各大企业提升生产质量和效率，获取超预期收益。上海6轴机器人生产线

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