北京搅拌器行星减速电机工厂

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    减小了各驱动系统的体积，增加了手指运动的柔性，能承受冲击载荷，增大了手指的抓取力量。附图说明图1是机器人灵巧手外观结构示意图；图2是机器人灵巧手骨架(取掉手掌护板及手指护板后)结构示意图；图3是机器人食指主视图；图4是图3所示食指右视图；图5是机器人拇指主视图；图6是图5所示拇指右视图；图7是图5所示拇指俯视图；图8是食指前后弯曲和伸张时连杆结构示意图；图9是食指左右摆动时连杆结构示意图；图10是电液直线作动器结构示意图；图11是图10中e—e剖视图；图12是活塞结构示意图；图13是转盘结构示意图。图中，1-手掌；2-摆动支架；3-***指节；4-第二指节；5-第三指节；6-传感器；7-拇指基体；8-拇指***指节；9-拇指第二指节；10-电液直线作动器；21-摆动支架与手掌铰接孔；22-摆动支架与活塞杆铰接孔ⅰ；23-摆动支架与活塞杆铰接孔ⅱ；31-***指节与摆动支架铰接孔；32-***指节与电液直线作动器铰接孔；33-***指节与活塞杆铰接孔；41-第二指节与***指节铰接孔；42-第二指节与电液直线作动器铰接孔；43-第二指节与活塞杆铰接孔；51-第三指节与第二指节铰接孔；52-第三指节与电液直线作动器铰接孔；71-拇指基体与电液直线作动器铰接孔；72-拇指基体与手掌铰接孔。

    微型直流电机在智能机器人应用中有着极为重要的作用，它是机器人的动力来源，如果说程序芯片是机器人的大脑，线路是机器人的血管，那么微型直流电机就是机器人的心脏了。只不过，机器人有非常多的“心脏”。在每个关节处都会有微型直流电机，甚至手指也不例外，通过微型直流电机驱动来进行各种动作，如真人一般，根据机器人的各种特性，需要配置不同类型的微型电机，其中减速电机至关重要，根据机器人特点，微型电机的传动精度、效率、温升、振动、噪音、扭矩、使用寿命要求是比较高的。行星减速机在微型减速电机方面，采用行星齿轮结构设计的行星减速电机能很好的满足各方面需求，具有外形美观、结构体积小，轻、扭矩大、噪音低、效率高、使用寿命长等特点，不仅如此，行星减速电机采用高性能合金钢、铝合金等材质，使微电机的各方面性能得到综合提升。行星减速机380行星减速电机减速比范围一级转动：3，4，5，8，10；二级转动：9，12，15，16，20，25，32，40，50，64；三级传动：60，80，100，120，160，200，320，512。微型直流电机在机器人应用中，需要较大的传动比时，一套行星齿轮是无法满足要求的，那就需要增加到两套或三套。行星减速电机凭借紧凑结构与高传动效率，广泛应用于自动化生产线、机器人等精密设备。

    出现断轴的原因是什么呢？为何造成了减速机的断轴？一、减速机和电机装配同心度不一致导致断轴。因为电机和减速机的同心度不一致导致力的输入和输出不均匀，从而导致断轴。二、输出轴卡住导致断轴。如果设备安装有问题，减速机的输出轴及其负载被卡住了，这时驱动电机的过载能力依然会使其不断加大出力，进而，可能使减速机的输出轴承受的力超过其额定输出扭矩而扭断减速机的输出轴。三、选型错误导致断轴。有些用户在选型时，误认为只要所选行星减速机的额定输出扭矩满足工作要求就可以了，其实不然，一是所配电机额定输出扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，二是同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需工作扭矩。理论上，用户所需工作扭矩。一定要小于减速机额定输出扭矩的2倍。四、减速机内部杂质过多导致断轴。有的杂质如果是颗粒性的杂质使会造成齿轮的点石的形成，但是如何杂质的颗粒是很大的就会容易造成减速机内部严重的损伤，严重的时候还会造成减速机断轴。五、频繁加速和减速导致断轴。行星减速机输出轴所乘受瞬间的扭矩如果超过了其额定输出扭矩的2倍，并且这种加速和减速又过于频繁。耐腐蚀的行星减速电机适用于化工等特殊行业，抵抗恶劣介质对设备的侵蚀。珠海微型行星减速电机定制

低发热设计的行星减速电机，降低运行温度，提高设备长时间连续工作的可靠性。北京搅拌器行星减速电机工厂

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