而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。请参阅图1-4,本实用新型提供的一种实施例:一种智能锁用无刷行星减速电机,包括无刷行星减速电机1;还包括接线架2和接线主体3;接线架2包括架体4和螺丝5,架体4通过无刷行星减速电机1的外壳固定连接,螺丝5螺纹插接在架体4的上部内壁,螺丝5贯穿架体4;接线主体3包括绝缘板8和接线板9,绝缘板8对称固定卡接在架体4的内壁,接线板9均匀滑动安装在绝缘板8的内壁;接线板9还包括铜片11、卡条12、***皮柱13、第二皮垫14和第二皮柱15;第二皮垫14的外壁滑动安装在绝缘板8的内壁,铜片11通过卡条12固定卡接在第二皮垫14的下部内壁,***皮柱13和第二皮柱15对称固定连接在第二皮垫14的下壁,铜片11与无刷行星减速电机1电性连接在一起z,当无刷行星减速电机1需要接线时,将目标导线依次插入到***皮柱13、第二皮垫14和第二皮柱15之间的空间内,同理将三要导线插入后,借助外加扳手将螺丝5拧紧,利用螺丝5的下端向下挤压垫片10的上端,通过垫片10挤压接线板9,通过接线板9相互挤压在一起将目标导线固定在一起,过程中利用***皮柱13和第二皮柱15向内侧滑动形变。无刷减速电机支持 CAN 总线通信,实现多电机协同控制,优化自动化系统集成。武汉军业设备攀峰电机性价比

利用螺丝5的下端向下挤压垫片10的上端,通过垫片10挤压接线板9,通过接线板9相互挤压在一起将目标导线固定在一起,过程中利用***皮柱13和第二皮柱15向内侧滑动形变,从而使得接线板9之间能够相互挤压导线,利用***皮柱13与第二皮柱15的弹性使得接线板9在安装工作前能够相互撑开,利用挤压过程中,***皮柱13与第二皮柱15向内形变,将其内部的目标导线夹紧,使得导线的上端牢牢支撑在铜片11的下壁,通过导线与铜片11牢牢挤压在一起,达到将导线与铜片11固定通电的目的,从而达到通过铜片11为无刷行星减速电机1连接导线的目的;通过将导线全部放入后,一次性通过螺丝5将所有导线固定的方式,提高了无刷行星减速电机1的导线连接效率;通过第二皮垫14相互挤压形变,缩小了导线周连的缝隙,从而降低了导线氧化速度。尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。武汉军业设备攀峰电机性价比高精度行星减速电机搭配编码器,实现闭环控制,为 3D 打印机带来细腻流畅的打印效果。

所述箱体外壁上形成有内外贯穿并与固定槽相通的***配合孔,所述固定块上设有与***配合孔对应的第二配合孔,所述箱体通过定位件与机壳固定,所述箱体与机壳固定以使固定块伸入固定槽内,并使***配合孔和第二配合孔对准,且定位件端部穿过***配合孔后固定于第二配合孔内。本发明的定位件、***配合孔及第二配合孔均不是沿减速箱轴向设置的,能设置的更短,装配更为方便;同时不需要因定位件的宽度将箱体及电机机壳做大,能使减速箱和电机体积做的更小。其中,定位件可采用多种方式进行固定,比如紧配固定、铆接固定、螺纹固定等。作为推荐,所述固定块周向外壁与固定槽周向内壁设有相互配合的螺纹结构;所述定位件呈柱销状结构并紧配在***配合孔及第二配合孔内。上述设置用于加强箱体与电机机壳间的固定强度。作为推荐,所述定位件呈螺栓状结构,所述箱体外壁内凹以形成有与***配合孔连通的沉槽,定位件的螺栓头部位于所述沉槽内。沉槽的设置以用于减小箱体的体积。作为推荐,所述固定槽向箱体远离机壳的一侧延伸,所述行星架板位于所述固定槽内,且固定槽内壁上设有与行星轮配合的内齿圈结构。上述设置以使固定槽能做的更小,使减速箱能做的更小。本发明具有能降低生产成本。
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三个让位缺口35呈以转轴21轴线为中心的环形均匀间隔设置,每个让位缺口35相对位于轮轴孔组的相邻两轮轴孔34间。实施例2本实施例与实施例1的区别在于减速电机的转轴更细,无法在转轴21端部加工出齿,无法使转轴21直接与行星轮啮合。由图3和图4所示,转轴21伸入减速箱1内的一端固定有起步齿轮22,起步齿轮22形成有与转轴21配合的轴孔23,轴孔23内壁上设有三个向周向外侧延伸的定位槽24,转轴21端部设有三个用于伸入定位槽24的定位凸起25。其中,三个定位凸起25呈环形均匀间隔设置在转轴21周向外侧。其中,定位槽24横截面及定位凸起25横截面均呈弧形设置,定位槽24和定位凸起25所构成的弧形的开口朝向转轴21轴线。其中,定位槽24贯穿起步齿轮21一侧轴向面。实施例3由图6所示,本实施例的行星减速电机的减速箱包括箱体10,电机包括机壳20,箱体10轴向端面与机壳20轴向端面间设有固定槽51及能伸入固定槽内的固定块52,箱体10设有所述固定槽51,机壳20设有所述固定块52,箱体10外壁上形成有内外贯穿并与固定槽51相通的***配合孔53,固定块52上设有与***配合孔53对应的第二配合孔54,箱体10通过定位件6与机壳20固定,箱体10与机壳20固定以使固定块52伸入固定槽51内。武汉军业设备攀峰电机性价比