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西安直营行星减速电机联系方式

来源: 发布时间:2025年10月29日

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    轴套18上设有用于通过腱绳的过线孔12和避让槽15,避让槽15沿轴套18的周向方向设置在指尖的转动方向上,避让槽远离过线孔的一端设有用于减少腱绳摩擦的弯角端17,所述避让槽使得腱绳在弯曲时仍能够通过所述轴套轴心。此处的避让槽起的目的与转轴上的避让槽一致,均是为了实现动耦合,避让槽沿轴套周向方向设置,其一端设置在过线孔上。转轴和指节1之间设有轴向间隙。该轴向间隙可用于在于防止轴与关节之间因接触而导致的干涉问题,提高机械的可靠性。所述轴向间隙可进一步扩大,以便加装霍尔传感器或者回旋式变阻器以实现角位移的反馈。滑轮轴连接有轴套,轴套连接在转轴上,因为过线孔同样经过该轴套,因此轴套上也具有对应的孔和避让槽。两转动关节2间隔布置。上方的转动关节2绕接的腱绳10*在一个平面内进行弯转,能更好的保证腱绳10弯转时通过下方转轴的轴心,保证力臂一致。远离指尖的指节1称为近指端,该端在对应的转动关节2的下方具有对分别连接到两个转动关节2的腱绳10进行限位的限位板16,限位板16上分别具有两个用于通过不同转动关节2的孔。转动滑轮5和辅助滑轮7两端伸出形成避免脱线的线槽。本方案的每个关节均可以**控制,具有更好的操控性。

    所述电液直线作动器10封装在一个密闭的充满液压油的弹性皮囊101内,活塞杆1015端部从弹性皮囊101中伸出;在伸出弹性皮囊101的活塞杆1015端部与弹性皮囊101连接处设置有伸缩套和密封环1013,密封环1013固定卡持在活塞杆1015的头部,伸缩套连接在密封环1013和弹性皮囊101之间。为了安装方便实际应用中把液压缸端盖1019上的作动器铰接孔1024从弹性皮囊101中裸露出来,在液压缸端盖1019与弹性皮囊101之间设置液压缸端盖与弹性皮囊密封圈1021。如图12到图13所示,球形泵活塞109具有球形顶面、两个成一定角度的侧面和在两侧面下部的半圆柱形活塞销座,所述活塞球形顶面与所述球形内腔具有相同的球心并形成密封动配合;在活塞球形顶面**凸出一活塞轴,活塞轴的轴线通过活塞球形顶面的球心;球形泵转盘107具有在其上部与活塞销座相对应的转盘销座,该球形泵转盘上部和下端面之间的外周面为转盘球面,转盘球面与所述球形内腔具有相同的球心并紧贴球形内腔形成密封动配合;所述转盘销座为与活塞销座相配的半圆柱凹槽,在球形泵转盘107的下端中心凸出一转盘轴,转盘轴通过转盘球面的球心;其中,转盘销座的半圆柱凹槽的高度略高于半圆柱的中心线。铝合金外壳的行星减速电机兼具轻量化与散热优势,适用于航空航天等对重量敏感的领域。

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