四川小型行星减速电机公司

    在推荐运行区域内的高速运转状态下，可以方便地对转速进行灵敏的调节。3、拖动特性：运行稳定性十分可靠，转速的波动很小，作为微型电动机其转速波动能够容易的控制在2%以内。另外，空心杯电动机的能量密度大幅度提高，与同等功率的铁芯电动机相比，其重量、体积减轻1/3-1/2。应用空由于空心杯电动机克服了铁芯电动机不可逾越的技术障碍，而且其突出的特点集中在电动机的主要性能方面，使其具备了广阔的应用领域。尤其是随着工业技术的飞速发展，对电动机的伺服特性不断提出更高的期望和要求，使空心杯电动机在很多应用场合拥有不可替代的地位。空心杯电动机的应用，从***、高科技领域进入大工业和民用领域后，十多年来得到迅速的发展，尤其是在工业发达**，已经涉及到大部分行业和许多产品。1、需要快速响应的随动系统。如导弹的飞行方向快速调节，高倍率光驱的随动控制，快速自动调焦，高灵敏的记录和检测设备，工业机器人，仿生义肢等，空心杯电动机能很好地满足其技术要求。2、对驱动元件要求平稳持久拖动的产品。如各类便携式的仪器仪表，个人随身装备，野外作业的仪器设备，电动车等，同样一组电源，供电时间可以延长一倍以上。3、各种飞行器。行星减速电机的定制化服务，可根据客户特殊需求开发专属的传动解决方案。四川小型行星减速电机公司

    由于此时电极头的向上设置，翻转部件需要将电极头翻转，使之朝下设置，移动部件再次驱动夹取部件移动，使电极头浸入浸锡炉5内，完成浸锡工艺，浸锡全部过程实现自动化操作，提高线圈浸锡加工效率，缩短空心杯电机线圈的生产周期。[0039]当然，也可以设置并排设置多个去线头机构2以及与去线头机构2相对应的浸锡机构4，这样，可以一次加工多个线圈，进一步提高线圈加工效率。[0040]如图1与图5所示，本发明实施例提供的空心杯电机绕线机还包括机架6，夹取部件包括***机械手41，***机械手41移动至去线头机构2处并夹持线圈，此时电极头的方向朝上，然而，浸锡时电极头的方向应朝下，因此，需要将***机械手41翻转，使得电极头的方向朝下，方便进行浸锡工艺，翻转部件包括用于翻转***机械手41的翻转气缸42，翻转气缸42连接有旋转轴421，***机械手41安装在旋转轴421上，翻转气缸42驱动旋转轴421转动，当旋转轴421转动时，实现***机械手41的翻转，移动部件43包括用于驱动***机械手41移动的***气缸431，***气缸431水平设置于机架6上，***气缸431设有***伸缩杆4311，***伸缩杆4311的端部设有一滑块44，翻转气缸42安装于滑块44上，为保证去线头机构2有足够的加工空间。四川小型行星减速电机公司防护等级高的行星减速电机，可在恶劣环境下稳定工作，保障设备持续运行。

    更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例**用以解释本发明，并不用于限定本发明。[0034]以下结合具体实施例对本发明进行详细的描述。[0035]如图1与图6所示，本发明实施例提供一种空心杯电机线圈绕线机，包括绕线机构1，去线头机构2和控制机构3，控制机构3控制绕线机构I和去线头机构2的运行，绕线机构I进行绕制线圈，将漆包线绕制成具有二线头和多个电极头的线圈，去线头机构2夹持成型后的线圈并将线圈上的线头去除，空心杯电机绕线机还包括浸锡机构4和浸锡炉5，浸锡机构4与去线头机构2—一对应，即一个去线头机构2对应于一个浸锡机构4，确保每个已完成去线头工艺的线圈，浸锡机构4将其进行浸锡工艺，操作工序不停断，提高线圈的生产效率，浸锡机构4可夹取置于去线头机构2的线圈并将线圈上的电极头进行浸锡工艺，浸锡机构4包括夹取部件、翻转部件和移动部件，其中，夹取部件可夹取去线头机构2内的线圈，翻转部件将线圈翻转，夹取部件安装于翻转部件上，翻转部件与移动部件连接，控制机构3控制夹取部件、翻转部件以及移动部件的运行，移动部件驱动夹取部件移动并将翻转后的电极头浸入浸锡炉5内。

在许多工业生产场景中，不同的工序需要不同的转速来保证产品质量和生产效率。行星减速电机可以通过改变齿轮的齿数比，精确地将高速输入的动力转换为所需的低速输出。例如，在自动化生产线的输送环节，产品的输送速度需要根据生产节奏进行调整。行星减速电机能够轻松实现这一目标，确保产品以合适的速度平稳输送，避免因速度过快或过慢而导致的生产问题。从精密的电子设备到大型的工程机械，各种设备对转速的要求千差万别。行星减速电机凭借其丰富的传动比选择范围，能够满足不同设备的转速需求。在电子设备制造中，如芯片封装设备，需要极高的转速精度和微小的转速调整量，行星减速电机可以提供准确的减速比，保证设备的高精度运行。而在建筑施工用的塔式起重机中，行星减速电机能够将电机的高速旋转转化为适合起升、变幅和回转机构的低速大扭矩运动，确保起重机在不同工况下安全稳定地运行。凭借多级齿轮组合传动，行星减速电机实现高减速比输出，满足工业机器人关节高精度运转需求。

    完成电极头的浸锡工序。[0036]浸锡机构4设于去线头机构2与浸锡炉5之间，为保证去线头机构2的正常运行，浸锡机构4与去线头机构2之间设有一定的距离，当线圈上的线头去除后，夹取部件在移动部件的驱动下，移动至去线头机构2处，夹取线圈，翻转部件驱动夹取部件翻转，以使电极头向下设置，移动部件再次驱动夹取部件，夹取部件移动至浸锡炉5处，进行电极头的浸锡工艺，移动部件可以包括同步带或齿条或直线导轨，夹取部件安装于移动部件上，可以实现往复运动。[0037]在本实施例中，夹取部件可以包括气动手指或液压夹具等，通过夹取部件的夹合动作，取出去线头机构2内的线圈，控制机构3控制夹取部件的运行，实现自动化操作，减轻操作人员的工作负担，且提高线圈的生产效率。[0038]在本实施例中，控制机构3包括可编程控制器以及控制电路，可编程控制器内设有控制指令，用于控制各部件的运行，绕线机构I完成线圈的绕制，在控制机构3的作用下线圈翻转半周，使得电极头以及线头的方向朝上，去线头机构2接收控制指令，夹取绕制成型的线圈，并去除线圈上的线头，浸锡机构4接收控制机构3发出的控制指令，移动部件驱动夹取部件移动，夹取部件夹取置于去线头机构2内的线圈。具备 IP67 防护等级的行星减速电机，可适应潮湿、粉尘等恶劣工业环境长期稳定运行。惠州低噪音行星减速电机定制

精密制造的行星减速电机，通过多级齿轮传动，实现低转速、大扭矩的动力转换需求。四川小型行星减速电机公司

    后封盖32的端部抵顶在端盖连接板311上；后封盖32的周向壁面上安装有锁紧螺钉，用于连接后封盖32和端盖环形板312，实现后封盖32和后端盖31的可拆卸连接。端盖环形板312上还开设有端盖缺口314，端盖缺口314沿端盖环形板312的轴向延伸并贯穿端盖连接板311和端盖环形板312，用于实现后端盖31的限位作用。在本实施例中，端盖连接板311、端盖环形板312和端盖安装柱313一体成型，端盖安装柱313的数量为两个，两个端盖安装柱313沿端盖环形板312的径向相对设置，能够保证传感器电路板50稳固安装在后端盖31上，避免晃动移动，且传感器电路板50和后端盖31之间，后端盖31和后封盖32之间的装配方式简单，能够方便组装加工和后期维修。进一步地，磁铁组件40包括磁铁41和磁铁座42，磁铁座42包括***管状部和由***管状部径缩形成的第二管状部，磁铁41安装在***管状部内，第二管状部套设安装在输出轴21的端部上，即可完成磁铁41和输出轴21的同步转动连接，结构设计简单实用。进一步地，端盖连接板311的中心位置开设有端盖安装孔315，端盖安装孔315内安装有轴承60，轴承60套设安装在输出轴21外，用于实现输出轴21和端盖连接板311的转动配合；轴承60外还套设有密封圈。四川小型行星减速电机公司