安徽多功能点胶机质量保障

可在工作台100上设置至少两个上述定位组件130。使用时，只需设置好程序及路径，即可实现不同工件之间的无缝切换。这些定位组件130中，可采用同种工件的定位治具120，也可采用多种工件的定位治具120。本发明的点胶装置，通过点胶控制系统控制胶管10的出胶量，避免发生多出胶的情况；通过将胶管10及气缸20安装在六轴机器人80的机械臂上，对不同的工件进行点胶时，更换相应的治具即可，无需更换六轴机器人80的机头，更换比较方便。点胶时，通过定位组件130对待点胶的工件进行定位，在六轴机器人80的带动下，实现x轴、y轴、z轴、u轴、v轴及w轴方向的移动点胶，点胶精度高、效率高，能够针对多个复杂曲面(甚至是多个互相垂直的面)进行一站式作业。以上结合具体实施例描述了本发明的技术原理，这些描述只是为了解释本发明原理，不能以任何方式解释为对本发明保护范围的限制。基于此处解释，本领域技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本发明的其它具体实施方式，这些方式都将落入本发明的保护范围之内。点胶机是一种自动化设备，可用于精确涂胶、封口、固定等操作。安徽多功能点胶机质量保障

点胶机的组成部分：点胶机出胶控制器（就是机器左上臂悬挂的白色盒子）电机（当然，不同的配置所配置的电机也是不同的，就比如步进电机、闭合电机、伺服电机等等）点胶机机架（常见的有三轴、四轴、柜式点胶机机架，其他是非标准定制的机架，相对价格要高很多）点胶机系统（系统包括system+操作手柄+连接线）针筒（储存部分胶水）胶桶（可储存大量胶水，可根据情况换用大容量点胶胶桶，减少换胶次数，但请注意胶水是否容易凝固）气阀（胶水的出胶主要通过气压的控制来出胶的，这个和点胶机出胶控制器有关）plc（控制运动轴的运动的电机驱动）电源（一般都为24V）继电器（控制出胶的动作）安徽多功能点胶机质量保障点胶机可以使用不同类型的喷嘴成本，包括高成本、中成本和低成本。

本实用新型属于点胶技术领域，具体涉及一种新型三轴点胶机构。背景技术：电机大多设备上都需要点胶机，而原有的点胶机构只能实现单一的控制胶量大小来调试溢胶情况，适用性小，并且还会发生胶水滴落至产品上，经常需要人工擦拭产品上溢出的胶水。技术实现要素：为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种新型三轴点胶机构，具有提升产品生产效率、降低生产成本、保证产品特性的稳定性、通用性，提升产能，满足生产需求的特点。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型三轴点胶机构，包括安装底座，安装底座的上方连接有x轴移动机构，x轴移动机构的上方连接有y轴移动机构，y轴移动机构的上方连接有z轴移动机构，且z轴移动机构位于y轴移动机构的一侧，z轴移动机构上连接有点胶机构，x轴移动机构、y轴移动机构、z轴移动机构和点胶机构分别与控制器信号连接。作为本实用新型的推荐技术方案，所述x轴移动机构包括x轴滑座、x轴伺服电机、x轴滑块和x轴滚珠丝杆，其中，x轴滑座安装在安装底座的上方，x轴滑座的内部滑动连接有x轴滑块，x轴滑座的一侧连接有x轴伺服电机，x轴伺服电机的输出端连接有x轴滚珠丝杆，x轴滚珠丝杆贯穿x轴滑块。

减压阀，所述减压阀设在所述点胶控制器本体内，所述减压阀的进气口与所述工作气源输入接口相连，所述减压阀的出气口与所述排出阀的进气口相连；***气压传感器，所述***气压传感器设在所述排出阀的出气口与所述点胶气压输出接口之间，所述***气压传感器能够采集所述排出阀的出气口与所述点胶气压输出接口之间管路的实时气压；快速排气阀，所述快速排气阀的一端与所述排出阀的出气口、所述点胶气压输出接口以及所述***气压传感器分别相连，另一端与所述快速排气输出接口相连；控制模块。能够实现点胶参数的自适应调整和剩余胶液量不足的报警功能以及回吸气压的自适应反馈控制。根据本实用新型实施例的精密点胶控制器，包括：点胶控制器本体，所述点胶控制器本体上设有工作气源输入接口、点胶气压输出接口和快速排气输出接口，所述工作气源输入接口用于连接气源，所述点胶气压输出接口用于连接胶桶；排出阀，所述排出阀设在所述点胶控制器本体内，所述排出阀的进气口与所述工作气源输入接口相连。点胶机可以使用不同类型的喷嘴旋转系统，包括手动、自动和机械旋转。

落地式三轴点胶机SZD700点击咨询适用行业：电子电器，LED封装，工艺品等等适用胶水：UV、锡膏、环氧、硅胶、PU、黑胶、白胶等特点优点：行程700*700mm，速度快，精度高，操作方便、易于维护设备型号：SZD700更新日期：2018-11-27用户关注：桌面式点胶机SZD300/400/500点击咨询适用行业：电子电器，LED封装，工艺品等等适用胶水：UV、锡膏、环氧、硅胶、PU、黑胶、白胶等特点优点：模块设计、行程可选，高速度、高精度、桌面式设计、易于安放设备型号：SZD300/400/500更新日期：2018-11-27用户关注：手动式点胶机SD200点击咨询适用行业：电子电器，LED封装，工艺品等等适用胶水：UV、锡膏、环氧、硅胶、PU、黑胶、白胶等特点优点：简单易用，性价比高，多语言设计，应用范围***，人性化设计，易于维护，多种出胶方式可选设备型号：SD200更新日期：2018-11-27用户关注：圆盘式球泡灯点胶机QPD300点击咨询适用行业：球泡灯，喇叭，圆盘等等适用胶水：单组份硅酮胶、玻璃胶等特点优点：高速、高效、简单易用、易于维护、桌面式设计、易于安放设备型号：QPD300更新日期：2018-11-27用户关注：落地式三轴点胶机SZD1500点击咨询适用行业：电子电器，LED封装。广东先进点胶机诚信为先。山东定制点胶机哪里有

点胶机可以使用不同类型的传送系统，包括手动、自动和机械传送。安徽多功能点胶机质量保障

从***气压传感器30采集的气压爬升过程中的波形差异中提取关键参数，可实现胶桶内胶液剩余量的精细预测。需要说明的是，基于***气压传感器30的胶桶内胶液剩余量预测功能，需要在进行点胶作业前进行胶桶满和空两个工况的气压爬升特征参数提取和标定。在点胶作业前，需要分别将满胶桶和空胶桶通过配管连接至点胶气压输出接口12，精密点胶控制器100进入标定模式，由控制模块50与***气压传感器30、排出阀20、减压阀80、快速排气阀40交互，进行连接满胶桶(或空胶桶)时的工作气压采集并从采集的波形中提取出气压爬升速率，分别完成胶桶满和空两个工况的气压爬升特征参数提取和标定。在点胶作业时，由控制模块50与***气压传感器30、排出阀20、减压阀80、快速排气阀40交互，实时采集单次出胶的气压波形并提取气压爬升的特征参数，由控制模块50内置的胶桶内胶液剩余量预测算法实现当前胶液剩余量的精细预测。基于胶液剩余量的精细预测，在点胶作业时，精密点胶控制器100可根据不同的胶液剩余量连续地调整点胶参数，实现点出胶液量的极高一致性；可开启胶液剩余量不足的报警功能，胶液剩余量低于设定的报警阈值时，精密点胶控制器100输出胶液剩余量不足的报警信号。安徽多功能点胶机质量保障