供气气源30提供的气体通过***供气管路进入气缸20的无杆腔21内;与此同时,第二电磁阀52的a出气口通过第二管道51与气缸20的有杆腔22接通;从而使得气缸20的活塞移动,进而将胶管10内的胶液从出胶口挤出。点胶结束,plc控制器70控制***电磁阀42断电,***供气管路断开,***电磁阀42的a出气口通过***管道41与气缸20的无杆腔21接通;与此同时,旋钮开关60将第二电磁阀52切换至第二电磁阀52的b进气口与第二管道51接通,第二供气管路处于导通状态,供气气源30提供的气体通过第二供气管路进入气缸20的有杆腔22内,从而使得点胶结束时气缸20的实际压力能够立即变为0,避免发生多出胶的情况。本发明提供的一种点胶装置,包括上述的点胶控制系统、承载胶管10及气缸20的连接座、工作台100及定位组件130;其中,连接座与六轴机器人80的机械臂连接;定位组件130与工作台100连接,并用于对待点胶的工件进行定位。作为本发明的推荐实施例,如图2所示,定位组件130包括定位治具120及两个l型的定位块110。其中,两个定位块110连接于工作台100的顶面,用于对定位治具120进行定位;定位治具120通过螺丝锁固在与工作台100上,并且顶面开设有工件定位槽121。为进一步提高作业效率。点胶机可以使用不同类型的喷嘴保护系统,包括防堵塞、防漏胶和防腐蚀。湖北自动化点胶机方案设计
灌胶触摸屏控制:1.触摸屏控制进行相关参数设置2.包含启动,急停,复位及相关要求按钮(数量:1)3.应有胶桶搅拌开关,加热开关,真空脱泡开关,输送线启停开关,手动出胶开关控制要求:开机自动复位,按下启动开关后输送线工作进行工件输送,X轴和Y轴机械手准备就位,待工件到位后Z轴下降,螺杆泵及动态混合管部进行灌胶工作。每一轴均带有原点开关。和极限位置开关各一个胶桶:定速电机驱动搅拌,液位传感器检测桶内胶水余量,温控式加热带加热,搅拌及加热时间可设,两台胶桶分别装A胶和B胶真空泵:两台胶桶共用一台真空泵进行真空脱泡工作,工作时间可设置单螺杆泵:步进电机带动单螺杆泵进行计量供胶,供胶速度与电机转速关联转速建议不高于100转/min,两台螺杆泵分别负责A胶和B胶的比例混合供胶(1:10-1:100)两台螺杆泵分别负责A胶和B胶的比例混合供胶。上海工业点胶机选择点胶机,让生产更可靠。
本实用新型涉及一种光耦合器的点胶预处理系统。背景技术:目前,光耦合器等功能性器件的性能要求越来越高,因此对封装工艺也提出了更为严苛的要求;常规的封装工艺缺乏对引线框的预处理,因此在芯片和引线框的焊接过程中,由于金属引线框的温度较低,因温差而影响焊接后的连接稳定性;同时,在引线框的输送过程中,由于输送带与引线框之间的摩擦力较小,从而引线框容易发生侧滑,从而使得输送带容易发生卡滞影响输送效率,甚至影响后续抓取和焊接效果;为此,亟需一种全新的预处理系统以解决上述问题。技术实现要素:本实用新型的目的在于克服上述不足,提供一种光耦合器的点胶预处理系统,其通过对引线框的预处理,保证后续引线框焊点胶接的质量。本实用新型的目的是这样实现的:一种光耦合器的点胶预处理系统,所述系统包含有折弯机、移动机构和预加热机构;所述移动机构位于折弯机和预加热机构的上方,且折弯机位于预加热机构旁;所述折弯机包含有位于机架顶部的条状结构的工作台面,所述工作台面的两侧沿其长度方向竖向设置有侧板,且侧板的内侧面上沿其长度方向设置有行走槽,所述工作台面的上表面沿其长度方向设置有两条支撑板,两条支撑板分别位于侧板旁。
以解决上述问题。技术实现要素:本发明的目的在于提供一种点胶控制系统及点胶装置,能够解决点胶时多出胶的问题。为了实现上述目的,本发明采用如下的技术方案:一种点胶控制系统,包括:具有出胶口的胶管;气缸,其与所述胶管配合使用,能够将位于所述胶管内的胶液从所述出胶口排出;供气气源;***供气管路,其连通所述气缸的无杆腔与所述供气气源;及第二供气管路,其连通所述气缸的有杆腔与所述供气气源;其中,所述***供气管路包括***电磁阀及气压调节阀;所述***电磁阀及所述气压调节阀通过***管道依次连接于所述气缸及所述供气气源之间;所述第二供气管路包括第二电磁阀;所述第二电磁阀通过第二管道连接于所述气缸及所述供气气源之间。进一步的,所述***电磁阀连接有plc控制器。进一步的,所述第二电磁阀连接有旋钮开关。进一步的,所述***电磁阀及所述第二电磁阀上均设有消声器。一种点胶装置,包括上述的点胶控制系统、承载所述胶管及所述气缸的连接座、工作台及定位组件;所述连接座与六轴机器人的机械臂连接;所述定位组件与所述工作台连接并用于对待点胶的工件进行定位。进一步的,所述定位组件包括定位治具及两个l型的定位块。点胶机可以使用不同类型的喷嘴冷却系统,包括水冷、风冷和制冷剂冷却。
且支撑板与其相邻的一侧板之间形成有容纳槽,两块支撑板之间设置有压板,且压板的横截面为工字形结构,折弯气缸穿过工作台面连接于压板的底部,竖向固定安装于工作台面上的立柱穿过压板连接有一上盖,所述上盖的横截面为一倒置的u形结构,该上盖的两侧板位于两块支撑板的正上方,上述压板位于上盖、工作台面和左右两块支撑板构成的腔体内;所述移动机构包含有平移板,所述平移板通过左右对称设置的升降气缸向下连接有联动板,且联动板的底面两侧竖向向下连接有插条;推荐的,所述平移板上沿其长度方向横向穿接有一导杆,且电机驱动的螺杆旋置于平移板内,所述导杆和螺杆相互平行;所述预加热机构包含有上顶板上沿其长度方向平行设置有两条供引线框通过的物料槽,且物料槽的的槽底沿其长度方向设置有收纳槽,所述上顶板安装于加热板上。本实用新型一种光耦合器的点胶预处理系统,物料槽的一端设置为喇叭口,从而便于对引线框进行引导,上顶板位于两条物料槽之间的凸块上设置有安装螺孔。本实用新型一种光耦合器的点胶预处理系统,支撑板与工作台面之间的高度等于行走槽的下槽壁与工作台面之间的高度。与现有技术相比。点胶机可以使用不同类型的喷嘴移动系统,包括手动、自动和机械移动。浙江小型点胶机诚信推荐
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