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两个所述定位块连接于所述工作台的顶面;所述定位治具的顶面开设有工件定位槽;所述定位治具与所述工作台锁紧连接。进一步的,所述定位组件设置有至少两个。本发明的有益效果是:1、本发明的点胶控制系统,通过***电磁阀及第二电磁阀分别连通气缸的无杆腔与供气气源、以及气缸的有杆腔与供气气源,在程序执行正压停止时,气缸的实际压力能够立即变为0,从而解决了多出胶的问题。2、本发明的点胶装置,通过定位组件对待点胶的工件进行定位,在六轴机器人的带动下,实现x轴、y轴、z轴、u轴、v轴及w轴方向的移动点胶,点胶精度高、效率高,能针对多个复杂曲面(甚至是多个互相垂直的面)进行一站式作业。【附图说明】图1是本发明提供的点胶控制系统的电路/气路示意图;图2是本发明提供的点胶装置中工作台及定位组件的结构示意图。【具体实施方式】下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本发明的技术方案。如图1所示,一种点胶控制系统,包括具有出胶口的胶管10、气缸20、供气气源30、***供气管路及第二供气管路。其中,气缸20与胶管10配合使用,能够将位于胶管10内的胶液从出胶口排出;***供气管路连通气缸20的无杆腔21与供气气源30,并包括***电磁阀42及气压调节阀43。浙江小型点胶机诚信为先点胶机可以使用不同类型的喷嘴旋转,包括高旋转、中旋转和低旋转。
本实用新型属于点胶技术领域,具体涉及一种新型三轴点胶机构。背景技术:电机大多设备上都需要点胶机,而原有的点胶机构只能实现单一的控制胶量大小来调试溢胶情况,适用性小,并且还会发生胶水滴落至产品上,经常需要人工擦拭产品上溢出的胶水。技术实现要素:为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种新型三轴点胶机构,具有提升产品生产效率、降低生产成本、保证产品特性的稳定性、通用性,提升产能,满足生产需求的特点。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种新型三轴点胶机构,包括安装底座,安装底座的上方连接有x轴移动机构,x轴移动机构的上方连接有y轴移动机构,y轴移动机构的上方连接有z轴移动机构,且z轴移动机构位于y轴移动机构的一侧,z轴移动机构上连接有点胶机构,x轴移动机构、y轴移动机构、z轴移动机构和点胶机构分别与控制器信号连接。作为本实用新型的推荐技术方案,所述x轴移动机构包括x轴滑座、x轴伺服电机、x轴滑块和x轴滚珠丝杆,其中,x轴滑座安装在安装底座的上方,x轴滑座的内部滑动连接有x轴滑块,x轴滑座的一侧连接有x轴伺服电机,x轴伺服电机的输出端连接有x轴滚珠丝杆,x轴滚珠丝杆贯穿x轴滑块。
减压阀80为精密减压阀、电气比例阀或电空减压阀,回吸气压产生用减压阀90和减压阀80为常规元件,取材方便。根据本实用新型的一个实施例,排出阀20形成为两位三通电磁阀,排出阀20为常规元件,取材方便。在本实用新型的一个实施例中,快速排气阀40形成为两位三通电磁阀,且快速排气阀40的流量大于排出阀20的流量。快速排气阀40也为常规元件,取材方便。需要说明的是,多个元件的接头之间分别通过软管11连接,软管11连接方便,便于安装。根据本实用新型第二方面实施例的精密点胶控制器100的出胶控制方法,包括以下步骤:设定点胶参数;将满胶桶或空胶桶中的一个通过配管连接至精密点胶控制器100的点胶气压输出接口12;按精密点胶控制器100的人机交互菜单项提示,操作精密点胶控制器100执行满胶桶或空胶桶中的一个时的气压波形采集;将空胶桶或满胶桶通中的另一个过配管连接至精密点胶控制器100的点胶气压输出接口12;按精密点胶控制器100的人机交互菜单项提示,操作精密点胶控制器100执行空胶桶或满胶桶中的另一个时的气压波形采集;精密点胶控制器100根据满胶桶和空胶桶已采集的气压波形,自动执行标定参数的计算和存储。也就是说,如图2所示,在点胶作业前。点胶机可以使用不同类型的喷嘴密度,包括高密度、中密度和低密度。
供气气源30提供的气体通过***供气管路进入气缸20的无杆腔21内;与此同时,第二电磁阀52的a出气口通过第二管道51与气缸20的有杆腔22接通;从而使得气缸20的活塞移动,进而将胶管10内的胶液从出胶口挤出。点胶结束,plc控制器70控制***电磁阀42断电,***供气管路断开,***电磁阀42的a出气口通过***管道41与气缸20的无杆腔21接通;与此同时,旋钮开关60将第二电磁阀52切换至第二电磁阀52的b进气口与第二管道51接通,第二供气管路处于导通状态,供气气源30提供的气体通过第二供气管路进入气缸20的有杆腔22内,从而使得点胶结束时气缸20的实际压力能够立即变为0,避免发生多出胶的情况。本发明提供的一种点胶装置,包括上述的点胶控制系统、承载胶管10及气缸20的连接座、工作台100及定位组件130;其中,连接座与六轴机器人80的机械臂连接;定位组件130与工作台100连接,并用于对待点胶的工件进行定位。作为本发明的推荐实施例,如图2所示,定位组件130包括定位治具120及两个l型的定位块110。其中,两个定位块110连接于工作台100的顶面,用于对定位治具120进行定位;定位治具120通过螺丝锁固在与工作台100上,并且顶面开设有工件定位槽121。为进一步提高作业效率。点胶机可以使用不同类型的喷嘴加热系统,包括热风、红外线和加热板。福建销售点胶机分类
点胶机可以使用不同类型的喷嘴角度,包括45度、60度和90度。江苏微型点胶机供应商家
所述打样期间具体包括以下步骤:步骤一:对应的组装面和间缝都涂有胶水,同时利用点胶阀对胶量进行控制;步骤二:外加点胶完毕之后在超声回炉进行硬化;步骤三:固化胶体的形状进行修正。具体的,所述步骤s2中的硬化分为三个阶段,超声回炉中设有用于运输点胶后的显示屏的传送带,所述三个阶段包括位于传送带左段的第一阶段、位于传送带中段的第二阶段和位于传送带右段的第三阶段。具体的,所述第一阶段的硬化温度为35℃-40℃,硬化时间为5-10min,所述第二阶段的硬化温度为50℃-55℃,硬化时间为6-8min,所述第三阶段的硬化温度为60℃-65℃,硬化时间为2-4min。一种显示屏组装点胶方法的系统,包括**控制模块,所述**控制模块用于接收超声回炉中设置的温度传感器和运输带转速控制器的信号,所述运输带转速控制器用于控制超声回炉中运输带转动的速度,所述**控制模块还用于控制点胶机的点胶,并通过点胶阀控制点胶机的点胶量。综上所述,与现有技术相比,本发明通过打样期间对显示屏组装面的打胶试验,确定了正式投产打胶时的打胶量、硬化温度、硬化时间等技术参数,这样有利于提高正式投产打胶的效率以及打胶质量;硬化分为三个阶段。江苏微型点胶机供应商家