湖北开山双臂凿岩台车维修

而在如今国内的隧道领域，部分施工单位为响应上级领导对于“施工全机械化”的要求，花费上千万采购国外凿岩设备（其中以三臂凿岩台车为采购主流）。但经过现场应用，机械化设备的优势并没有得到体现，反而在大多项目都形成了一种“用之不易，弃之可惜”的局面......三臂凿岩台车在国内推行困难，究其原因主要有以下几点：1.三臂方案的造价高昂，虽然能在施工过程中节约人工成本，但整体性价比提升仍不明显。2.进口凿岩台车国产化程度较低，专业操作手培养较为困难，以至于凿岩台车无法充分发挥其效用。3.进口凿岩台车在国内配件供应困难，导致维修不便；同时其对施工环境要求更高，目前国内的施工环境很难符合条件。4.在进行系统锚杆施作时，由于三臂凿岩台车的体型较大，容易阻断交通，不方便施工，造成设备利用率低。设有一套吊篮可为装药、排险、挂网等辅助工作提供升降平台，专为高速高铁、水利水电工程。湖北开山双臂凿岩台车维修

传统矿山普遍使用依靠人工操作的凿岩台车，存在以下问题：(1)人工操作，效率低。(2)孔位精度不高，随意性大，影响爆破效果。(3)凿孔数量难控制。存在超挖欠挖、隧道成型不规整，大块数量多。(4)存在孔位不规整、不均匀、数量不够等因素，造成火工材料浪费，增加采矿成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差导致采矿进路中有充填体或形成不稳定围岩，对人员和采矿设备造成一定的危险。(6)定位不精确、少打孔多装药造成的大块又再次造成二次爆破，严重的会造成堵塞溜井的严重后果。云南XTD275-TZ2A-双臂凿岩台车设备整车长度较短，机动灵活，方便通过栈桥，克服传统凿岩台车驾驶难度大的问题。

(7)二次爆破产生的高速石子，容易击穿已经敷设的风管、水管及电缆管道，造成不必要的损失。双臂自动钻孔凿岩台车目前国内还没有较为成熟的技术产品推向市场，仍处于起步阶段。国外的自动凿岩台车从功能、可靠性到精度已达到较高水平，工程应用效益明显。如何通过现代机械化、信息化手段，有效实现“机械化换人、自动化减人”，提高矿山装备自动化水平、提升采掘效益效率，推进矿山井下高危作业本质安全，是国内矿山采掘技术发展的关注焦点之一。近期，金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所技术人员在甘肃省安全生产科学研究院、金川公司二矿区及物流公司等单位的大力支持下，完成了双臂自动钻孔凿岩台车关键算法的研究工作，地表、井下运行实验表明，实验效果超过预期目标，完全满足了矿山自动化凿岩的需求。

该产品具备自主知识产权，是采用钻爆法进行矿山井下巷道或交通隧道施工的关键设备，是将一台凿岩机连同推进器安装在特制钻臂上，并配自动化凿岩系统进行凿岩作业的设备。开创的反向快速定位算法可实现凿岩钻臂的快速自动定位和自动调姿，孔间定位误差不超过10cm，孔间移动时间不超过45s，调姿误差可控制在1°以内，钻臂定位和钻孔全过程无需人为干预。该项成果是机械、液压、电气、传感检测、自动控制、操控及嵌入式软件研发等多项技术手段的综合集成。此专利技术的拥有，也表明了金川镍钴研究设计院在具备大型矿山机械整体设计能力的基础上，进一步具备了矿山机械的自动控制技术集成和综合改造能力。未来金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所将持续发挥矿山采掘生产服务领域独特技术和经验优势，逐步形成更加适合矿山特定工况，技术先进性强、专业集成度高的矿山采掘设备，为矿山行业实现数字化升级贡献力量。单循环进尺大：比较大可达到每炮4.8米。

（１）检查必要的基本参数，通过在设备各部位安装的传感器对设备工作状态进行监控。（２）向操作人员传送必要的设备状态信息，如压力、流量、温度、钻孔角度与深度等实时信号传输至“解码模块”，经过“解码模块”分析处理后将相关信息反馈到驾驶室操作面板显示屏，便于查找设备故障点。（３）操作人员可根据通过显示屏上读取凿岩钻孔时的相关数据与信息并做出判断，通过操作面板的按键和手柄选择执行相应的指令。１．２分系统该系统将设备各部位传感器反馈的信息和实时作业状况通过井下ＷＩＦＩ基站传输至地面生产管控系统，便于设备管理。１．３Ｓｃｉｍｉｔａｒ分系统该系统通过设备日报记录，自动生成设备维护保养计划。同时，对备品备件库存进行实时监控，实现生产与设备的全方面管理。１．软件系统该软件系统可实现以下功能：（１）由采矿技术人员通过该系统在特用Ｕ盘内设计完成“凿岩炮孔图”。操作人员在钻孔作业前，将Ｕ盘插入驾驶室内操作面板，通过显示屏和按键选择并设定符合施工要求的“炮孔参数图”，在完成激光定位与导航后，ＲＣＳ钻孔控制系统即可按预先设定的“凿岩炮孔图”或实现全自动钻孔。同时，Ｕ盘将自动记录并存储整个钻孔施工过程的相关数据。以质量为生命，以诚信为根本，用锐利的眼光开拓进取丨础润机械。长沙煤矿用双臂凿岩台车设备

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凿岩时，推进器将给凿岩机以足够的推进力。借助由支臂油缸、推进器俯仰角油缸和摆角油缸以及相应的液压控制系统等组成的液压平移机构，可以获得相互平行的钻孔。单独控制俯仰油缸和摆角油缸时，可钻凿具有一定角度的倾斜孔。通过翻转油缸使推进器绕油缸的轴心线翻转，以便获得靠近巷道两侧和底部的钻孔。由于上述各机构的相互配合，即可在巷道断面内的任何部位钻凿各种方向的钻孔。在推进器的前方安有钎杆托架2和前列3，借以保持推进器工作时的稳定性。补偿油缸7可使前列始终与工作面保持接触。在钻车车体上还布置着油箱与油泵站、操纵台、车架与行走装置、以及液压、供电、供水、供气等系统。为使车体在工作时保持平衡与稳定，在车体上还装有前后支腿18与15。湖北开山双臂凿岩台车维修

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