4安全驾驶操作室：采用侧向驾驶隧道设备特用设计，行车时侧向驾驶前进后退观看便利，且在高位观察视野好。高清数字监控显示屏使操作手能更清晰、精细的观察钻孔情况。考虑到台阶法施工主要以IV/V级围岩为主，驾驶顶棚设计符合FOPS（防落物冲击）要求，保证了操作手的安全性。5高位“广阔”操控平台：可升降式操作台，满足台阶法施工。设备停在下台阶时操作手在高位置操作，具有更广阔的视野，特别是顶部周边凿岩时观察更准，更好控制周边孔位置而减少超欠挖误差。6具备双缓冲功能强劲的凿岩机：配置18KW或22KW功率凿岩机，单孔作业时间只需1.5分钟，单循环作业2小时内完成。具有双缓冲功能，有效减少因空打而损坏钻具的问...

传动系统采用静液压-机械传动形式，操控简单方便，可实现无级变速;行走变量泵和变量马达选用进口品牌，质量稳定可靠。车架车架采用分段式连接，拆解方便，很大程度满足小罐笼下井需求。驾驶室尾气净化系统驾驶室采用可升降设计，提高设备通尾气采用DOC氧化催化器，对柴油机过性。尾气有害物质进行净化，并通过尾气水洗箱进行二次净化，以适应井下环境施工使用。选配可选配无线视距遥控，自动集中润滑，液压系统工作及转向采用液压先导控制，灵活轻便。工程设备中锐造，工程质量更牢靠丨础润机械。南宁智能双臂凿岩台车厂家电话1.断面适应性强：国内首出曲臂臂架结构，满足台阶法施工，尤其对于两台阶、三台阶施工，可满足上中下台阶作业。...

集中润滑系统采用分配器将难以触及的润滑点进行合集，降低维保工作量；液压系统支腿、顶棚灯辅助动作采用电控设计，管路精简、易维保；电气系统选用施耐德、西门子、菲尼克斯、力特和威廉姆斯等国际有名品牌电气元件，可靠性高，使用寿命长；舍友接地故障保护、相序保护、数字电流/电压指示、凿岩机冲击计时、回油滤堵塞报警、电机热敏电阻保护、电机过载保护、发动机故障报警和变速箱故障报警等保护报警功能。凿岩台车是用于矿山、水电、铁路、公路等领域的巷道和隧道掘进所需的爆破孔和锚杆孔作业，作业机构采用全液压驱动，凿岩速度可达0.8-2米/分，采用发动机提供行走动力，该机举升高、结构紧凑、重心低、机动灵活、工作稳定等特点。...

较早的钻孔机械是基于人工钻爆的钻孔设备，主要有伸缩式、手持式、导轨式和气腿式4种，后来将凿岩机安装在搭设的台车架上进行作业，增加了钻孔设备数量，提高了钻孔效率，经过不断开发形成了凿岩台车。凿岩台车能够自由移动，提高了设备的灵活性，较以往方式提高了作业效率，改善了作业环境条件。凿岩台车按照行走机构的方式不同，可分为挖掘式、履带式、轮辐式和轨式4种，作业面宽度可达19m，高度可达15m，作业断面160㎡ 。在钻爆法施工过程中，凿岩台车可支持多台凿岩机同时进行凿岩作业，并具备自主移动功能，一方面极大地减轻了工人的体力劳动，改善了施工作业条件，另一方面也大幅提高了凿岩工作效率。为适应矿山日益增长的生产...

技术亮点工作装置正转六连杆机构，灵活高效;箱型焊接结构安全可靠，工作机构较点优化及强度分析，额定载荷5吨;物料举升过程中铲斗角度变化幅度小于5”，避免撒料及安全隐患;工作机构具有自动放平功能，提升设备的工作效率;斗铲刃采用进口HARDOX耐磨板材耐磨耐用，适应各种矿山环境;动力传动系统采用多配置国III发动机和桥箱、液力机械传动系统，四轮驱动，较接转向，车辆爬坡能力强劲，制动系统采用湿式弹簧制动，液压释放形式，安全可靠;液压系统主要阀件选用国际有名品牌美国paker，液压先导系统，节能高效;电气系统选用施耐德等国际有名品牌电气元件，可靠性高，使用寿命长;设有发动机故障报警等保护功能;电器线束插...

技术亮点工作装置正转六连杆机构，灵活高效;箱型焊接结构安全可靠，工作机构较点优化及强度分析，额定载荷5吨;物料举升过程中铲斗角度变化幅度小于5”，避免撒料及安全隐患;工作机构具有自动放平功能，提升设备的工作效率;斗铲刃采用进口HARDOX耐磨板材耐磨耐用，适应各种矿山环境;动力传动系统采用多配置国III发动机和桥箱、液力机械传动系统，四轮驱动，较接转向，车辆爬坡能力强劲，制动系统采用湿式弹簧制动，液压释放形式，安全可靠;液压系统主要阀件选用国际有名品牌美国paker，液压先导系统，节能高效;电气系统选用施耐德等国际有名品牌电气元件，可靠性高，使用寿命长;设有发动机故障报警等保护功能;电器线束插...

1.断面适应性强：国内首出曲臂臂架结构，满足台阶法施工，尤其对于两台阶、三台阶施工，可满足上中下台阶作业。可适应高速公路、高铁主洞、斜井、横洞、平导施工，彻底克服传统凿岩台车断面适应性不强的问题。2.工法适应性强：曲臂结构，有效避免臂架与台阶发生碰撞，克服传统凿岩台车不能适应三台阶施工问题；曲臂结构，臂架可作业至水平面以下，可实现仰拱开挖，克服传统凿岩台车不能施工仰拱问题；3.人员适应性强：遥控操作，简单易学，可快速上手，近距离观察钻孔情况，有效控制超欠挖，风钻操作人员可直接上手操作，克服传统凿岩台车对操作手技能要求过高问题。整车长度较短，机动灵活，方便通过栈桥，克服传统凿岩台车驾驶难度大的问...

多方比对和筛选施工方案后，徐工TZ2A双臂凿岩台车成为“种子选手”。施工方真正选定徐工设备是因为徐工TZ2A双臂凿岩台车在提高效率、减少用工、改善环境、控制超欠挖和施工安全方面，均显示出机械现代化的优势，确保安全、高效。在凿岩台车进场之前，一个掌子面需要近二十人持续工作，徐工凿岩台车进场后减员三分之二，进尺效率提升50%……对比高下立现。更重要的是，徐工TZ2A凿岩台车整机系统先进、凿岩速度快、效率高、结构紧凑且机动灵活，方便在狭小的空间内作业,钻孔深度达4000mm，凿岩机冲击功率18.8KW，采用专有技术全方面平行保持钻臂，并确保定位精细无误，配置、功能完美满足项目施工需求。科技以人为本，...

传统矿山普遍使用依靠人工操作的凿岩台车，存在以下问题：(1)人工操作，效率低。(2)孔位精度不高，随意性大，影响爆破效果。(3)凿孔数量难控制。存在超挖欠挖、隧道成型不规整，大块数量多。(4)存在孔位不规整、不均匀、数量不够等因素，造成火工材料浪费，增加采矿成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差导致采矿进路中有充填体或形成不稳定围岩，对人员和采矿设备造成一定的危险。(6)定位不精确、少打孔多装药造成的大块又再次造成二次爆破，严重的会造成堵塞溜井的严重后果。(7)二次爆破产生的高速石子，容易击穿已经敷设的风管、水管及电缆管道，造成不必要的损失。双臂自动钻孔凿岩台车目前国内还没有较为成熟的技术产品推向...

铲斗额定斗容3.5m3，超大斗容设计铲装工作效率提升10%;刃板选用瑞典进口耐磨钢材HARDOX450使用寿命更长。动力传动系统采用多配置国III发动机、液力机械传动系统，全套进口DANA桥箱，四轮驱动，较接转向，车辆爬坡能力强劲，制动系统采用湿式弹簧制动，液压释放形式，安全可靠。驾驶室横向侧置开放/封闭驾驶室，符合人机工程学，司机室减震设计提高舒适性，满足FOPS认证集中润滑系统对于难维护保养的车桥、摆动架传动轴支撑架、车架较接点采用集中润滑的方式，维保更方便选配可选配无线视距遥控，自动集中润滑机械贸易之道，言为专业智造丨础润机械。贵州矿山双臂凿岩台车多少钱一台XUL202(WJ-1)地下内...

产品简介XTD275(TZ2A)凿岩台车主要适用于中型隧道及其它地下工程中巷道、隧洞的掘进施工作业，可进行钻爆破孔锚杆孔、掏槽孔施工，配置有登高作业平台，可辅助安装、锚杆、风管等作业，比较大覆盖面积可达72m%。性能特点进口曲岩机，具有很强抗倾弯能力、高钻进速度和低钻具损耗等特点，有效提高隧道打边孔的适应性;》轻质重载铝合金梁，高效抗弯、抗扭及抗疲劳性能，使用寿命长。独特的单层布置软管卷盘，配合可靠的管夹结构，软管张紧性能好，有效提升软管寿命，降低维保强度;>全方面平行保持钻臂，定位迅速准确;铸造形式，结构紧凑、强度高、吸震性能好;采用三泵系统，分工明确、抗干扰能力强，输出流量稳定;凿岩作业采...

凿岩台车是用于矿山、水电、铁路、公路等领域的巷道和隧道掘进所需的爆破孔和锚杆孔作业，作业机构采用全液压驱动，凿岩速度可达0.8-2米/分，采用发动机提供行走动力，该机举升高、结构紧凑、重心低、机动灵活、工作稳定等特点。使用台车不仅提升安全保障，还能降低劳动者的工作强度及提高工作效率。主要适用于矿山、冶金、水电、铁路、公路等领域的巷道、隧道、涵洞的开挖、掘进工作。该机采用全液压驱动，双臂同时凿岩，大幅提高工作效率，减少作业时间，凿岩速度可达0.8-2米/分。系统设有终点自动停止功能、自动防卡钎功能、感应水排渣功能、自带风吹孔功能，可减少操做步骤、节省操作时间、提高施工效率。该机操作方便，安全可靠...

XTD275(TZ2A) 设备特点：此款是一款型设备，双臂设为两套单独液压系统，钻臂可伸缩，工作覆盖面积大，两臂间有工作服务平台，方便工人快捷高空作业，液压件采用进口品牌，柴油机供四驱轮胎行走，具备进退档控制行走速度*大15Km/h，便于转场方便，采用两套单独动力系统供工作，进口柴油机，可在14°坡度行走来回自如。采用直接液压控制方式，拥有自动防卡钎功能，配有液压伸缩平动钻臂，能打掌子面、顶邦、底板、侧邦。凿岩台车（也称钻孔台车） [1] 是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备。它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。工作机构主要由推进器、钻臂、回转机构、平移机构组成。凿岩台车车可分...

双臂凿岩台车是大范围适用于巷道掘进或采矿的设备，本文结合某型双臂凿岩台车在矿山的实际应用情况，仔细分析了频繁出现的液压油乳化的原因，提出了针对性的解决办法并应用到实际生产中，优化了钻孔质量，提高了生产率。隧道的开挖通常涉及到多种工法，根据围岩变化可能存在：全断面法→台阶法（微台阶同步开挖）→环形开挖留中心土法→中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→双侧壁导坑法等多种工法，受地质结构变化的影响，施工方有可能采用单一开挖工法，也可能同时面临两种或两种以上的开挖方式，而机械化施工过程中，单台设备很难同时满足多种工法施工需求，因此础润机械推出了“DW2-180全能型双臂凿岩台车”，可同时满足微台...

传统矿山普遍使用依靠人工操作的凿岩台车，存在以下问题：(1)人工操作，效率低。(2)孔位精度不高，随意性大，影响爆破效果。(3)凿孔数量难控制。存在超挖欠挖、隧道成型不规整，大块数量多。(4)存在孔位不规整、不均匀、数量不够等因素，造成火工材料浪费，增加采矿成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差导致采矿进路中有充填体或形成不稳定围岩，对人员和采矿设备造成一定的危险。(6)定位不精确、少打孔多装药造成的大块又再次造成二次爆破，严重的会造成堵塞溜井的严重后果。(7)二次爆破产生的高速石子，容易击穿已经敷设的风管、水管及电缆管道，造成不必要的损失。双臂自动钻孔凿岩台车目前国内还没有较为成熟的技术产品推向...

XTD275(TZ2A) 设备特点：此款是一款型设备，双臂设为两套单独液压系统，钻臂可伸缩，工作覆盖面积大，两臂间有工作服务平台，方便工人快捷高空作业，液压件采用进口品牌，柴油机供四驱轮胎行走，具备进退档控制行走速度*大15Km/h，便于转场方便，采用两套单独动力系统供工作，进口柴油机，可在14°坡度行走来回自如。采用直接液压控制方式，拥有自动防卡钎功能，配有液压伸缩平动钻臂，能打掌子面、顶邦、底板、侧邦。凿岩台车（也称钻孔台车） [1] 是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备。它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。工作机构主要由推进器、钻臂、回转机构、平移机构组成。凿岩台车车可分...

工作装置工作装置采用反转六连杆机构，可实现更大的铲取力，更大的卸载距离，更快的速度以及更好的平动举升平动性，并具备自动放平功能，提升工作效率。动力传动系统动力强劲，满足高速爬坡需求，采用静液压-机械传动形式，操作简单方便可实现无极变速，驻车制动形式为全封闭多盘湿式弹簧制动，质量稳定，安全可靠电气系统电气件防护等级IP65，主要选用元件厂家为施耐德，稳定可靠铲斗铲刃采用进口HARDOX耐磨板材，耐磨耐用，满足各种矿山工况使用要求。液压系统工作及转向采用液压先导控制，灵活轻便车架三段式车架结构，满足小型矿山罐笼下井的需求驾驶室驾驶室采用可升降设计，提高设备通过性选配可现配无线视距遥控和自动集中润沿...

该产品具备自主知识产权，是采用钻爆法进行矿山井下巷道或交通隧道施工的关键设备，是将一台凿岩机连同推进器安装在特制钻臂上，并配自动化凿岩系统进行凿岩作业的设备。的反向快速定位算法可实现凿岩钻臂的快速自动定位和自动调姿，孔间定位误差不超过10cm，孔间移动时间不超过45s，调姿误差可控制在1°以内，钻臂定位和钻孔全过程无需人为干预。该项成果是机械、液压、电气、传感检测、自动控制、操控及嵌入式软件研发等多项技术手段的综合集成。此**技术的拥有，也表明了金川镍钴研究设计院在具备大型矿山机械整体设计能力的基础上，进一步具备了矿山机械的自动控制技术集成和综合改造能力。未来金川镍钴研究设计院自动化装备工程研...

XTD275(TZ2A) 设备特点：此款是一款型设备，双臂设为两套单独液压系统，钻臂可伸缩，工作覆盖面积大，两臂间有工作服务平台，方便工人快捷高空作业，液压件采用进口品牌，柴油机供四驱轮胎行走，具备进退档控制行走速度*大15Km/h，便于转场方便，采用两套单独动力系统供工作，进口柴油机，可在14°坡度行走来回自如。采用直接液压控制方式，拥有自动防卡钎功能，配有液压伸缩平动钻臂，能打掌子面、顶邦、底板、侧邦。凿岩台车（也称钻孔台车） [1] 是一种隧道及地下工程采用钻爆法施工的凿岩设备。它能移动并支持多台凿岩机同时进行钻眼作业。工作机构主要由推进器、钻臂、回转机构、平移机构组成。凿岩台车车可分...

DW702双臂凿岩台车DW702双臂凿岩台车主要适用于矿山、水电、铁路、公路等领域的巷道、隧道隧洞的掘进施工作业;它可进行钻爆破孔、锚杆孔、掏槽孔、安装、锚杆、风管等作业;它的比较大作业覆盖面积达70m²。DW702双臂凿岩台车具备以下特点：①凿岩机:强抗倾弯能力、高稳定、高钻进、钎具消耗小等特点;②推进器:采用轻质高的强度合金，具有高的强度抗弯、抗扭和抗疲劳性能，使用寿命更长;③底盘:采用低排放发动机，节能减排，并具备强劲动力，后轮转向、湿式桥整体车架，适应于全路面行走;④钻臂:高的强度、高灵敏精细定位;⑤钻进系统:具有自动三级防卡钎、防空打与自动退钎功能，有效提高钻机效率;⑥工作平台:高的...

进口凿岩机，具有很强抗倾弯能力、高钻进速度和低钻具损耗等特点:采用高的强度铝合金推进梁，抗弯能力强:单层卷盘、抗震管夹等设计，大幅提升管路使用寿命:结构奚凑、承载能力、强度高、吸震性能好;缩回状态具有良好的通过性，伸展状态能够大幅提升钻臂的覆盖范围;采用三泵系统，分工明确、抗干扰能力强，输出流量稳定:带岩作业采用液压直接控制，管路精简，维保;钻进系统具有防卡轩、防空打及自动回退功能，有效提升钻进效率，降低钻具损耗:选用施耐德、西门子等国际有名品牌电气元件，可靠性高，使用寿命长:设有接地故障保护、相序保护、电机过载保护和发动机故障报警等保护报警功能:GPS监控与解锁车、燃油加热等多项选配功能拓宽...

(7)二次爆破产生的高速石子，容易击穿已经敷设的风管、水管及电缆管道，造成不必要的损失。双臂自动钻孔凿岩台车目前国内还没有较为成熟的技术产品推向市场，仍处于起步阶段。国外的自动凿岩台车从功能、可靠性到精度已达到较高水平，工程应用效益明显。如何通过现代机械化、信息化手段，有效实现“机械化换人、自动化减人”，提高矿山装备自动化水平、提升采掘效益效率，推进矿山井下高危作业本质安全，是国内矿山采掘技术发展的关注焦点之一。近期，金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所技术人员在甘肃省安全生产科学研究院、金川公司二矿区及物流公司等单位的大力支持下，完成了双臂自动钻孔凿岩台车关键算法的研究工作，地表、井下运行...

传统矿山普遍使用依靠人工操作的凿岩台车，存在以下问题：(1)人工操作，效率低。(2)孔位精度不高，随意性大，影响爆破效果。(3)凿孔数量难控制。存在超挖欠挖、隧道成型不规整，大块数量多。(4)存在孔位不规整、不均匀、数量不够等因素，造成火工材料浪费，增加采矿成本。(5)超挖、欠挖或隧道成型差导致采矿进路中有充填体或形成不稳定围岩，对人员和采矿设备造成一定的危险。(6)定位不精确、少打孔多装药造成的大块又再次造成二次爆破，严重的会造成堵塞溜井的严重后果。(7)二次爆破产生的高速石子，容易击穿已经敷设的风管、水管及电缆管道，造成不必要的损失。双臂自动钻孔凿岩台车目前国内还没有较为成熟的技术产品推向...

凿岩台车是用于矿山、水电、铁路、公路等领域的巷道和隧道掘进所需的爆破孔和锚杆孔作业，作业机构采用全液压驱动，凿岩速度可达0.8-2米/分，采用发动机提供行走动力，该机举升高、结构紧凑、重心低、机动灵活、工作稳定等特点。使用台车不仅提升安全保障，还能降低劳动者的工作强度及提高工作效率。主要适用于矿山、冶金、水电、铁路、公路等领域的巷道、隧道、涵洞的开挖、掘进工作。该机采用全液压驱动，双臂同时凿岩，大幅提高工作效率，减少作业时间，凿岩速度可达0.8-2米/分。系统设有终点自动停止功能、自动防卡钎功能、感应水排渣功能、自带风吹孔功能，可减少操做步骤、节省操作时间、提高施工效率。该机操作方便，安全可靠...

产品简介XTD295(TZ2S)岩台车主要适用于大中型隧道及其它地下工程中巷道、隧洞的掘进施工作业，可进行钻爆破孔、锚杆孔、掏槽孔施工，也可辅助安装、锚杆、风管等作业。整车可选配水管卷盘、洗车水枪、气吹孔等功能，比较大覆盖面积可达90或104m2。性能特点进口曲岩机，具有很强抗倾弯能力、高钻进速度和低钻具损耗等特点，有效提高隧道打边孔的适应性:轻铝合金梁，高效抗弯、抗扭及抗疲劳性能，使用寿命长。独特的单层布置软管卷盘，配合可靠的管夹结构，软管张紧性能好，有效提升软管寿命，降低维保强度;》全方面看平行保持钻臂，铸造结构形式:可配置加长节，作业范围90或104m2;采用三泵系统，分工明确、抗干扰能...

随着冶金工艺的发展，人们利用凿子或钢钎一点一点敲击岩石将其粉碎，从而在岩石中抠出一个洞，“手锤打眼”一度成为主流。在工业之后，人类掌握了动力，同时对凿岩钻孔的需求也很大增加，各种凿岩工具也应运而生。1813年，台以蒸汽为动力的冲击式凿岩机问世，但由于蒸汽温度高，使用不太方便，而且管道长了又存在降温的问题，很快被压缩空气为动力的凿岩机替代，并成功应用在阿尔卑斯山塞尼峰隧道。风动凿岩机正式进入历史舞台，并成为凿岩施工的中心力量。操作面板集成到控制系统中，模块由ＣＡＮＢＵＳ连接，电器布线更少，可实现的功能更多。广东开山双臂凿岩台车DW702双臂凿岩台车DW702双臂凿岩台车主要适用于矿山、水电、铁路...

随着社会的发展及智能化建设水平的提高，机械发挥的作用越来越重要，甚至在部分领域机械已完全替代传统复杂的人力，节约了劳动成本。隧道施工一直以来都存在进度缓慢、安全风险高、作业空间职业健康问题突出等难题，西淅一标结合自身隧道特点及经验总结，提出“机械化换人，自动化减人”的口号，积极推进自动化设备的应用，改进设备施工工艺，提高隧道施工进度，节省成本，保证质量及安全。钻孔作业是隧道施工控制的关键点。传统人工手持风钻和支腿钻机钻孔劳动强度大、施工环境恶劣、角度控制差、工作效率和安全系数低。双臂液压凿岩台车采用电力作为动力，能耗低，对开挖面空气污染小，噪音小，多功能升降吊篮能配合测量放样、装药作业，相对于...

铲斗额定斗容3.5m3，超大斗容设计铲装工作效率提升10%;刃板选用瑞典进口耐磨钢材HARDOX450使用寿命更长。动力传动系统采用多配置国III发动机、液力机械传动系统，全套进口DANA桥箱，四轮驱动，较接转向，车辆爬坡能力强劲，制动系统采用湿式弹簧制动，液压释放形式，安全可靠。驾驶室横向侧置开放/封闭驾驶室，符合人机工程学，司机室减震设计提高舒适性，满足FOPS认证集中润滑系统对于难维护保养的车桥、摆动架传动轴支撑架、车架较接点采用集中润滑的方式，维保更方便选配可选配无线视距遥控，自动集中润滑XTD275(TZ2A) 双警凿岩台车适应性强、人员适应性强、高效节能、单循环进尺长、有效控制超欠...

双臂凿岩台车是大范围适用于巷道掘进或采矿的设备，本文结合某型双臂凿岩台车在矿山的实际应用情况，仔细分析了频繁出现的液压油乳化的原因，提出了针对性的解决办法并应用到实际生产中，优化了钻孔质量，提高了生产率。隧道的开挖通常涉及到多种工法，根据围岩变化可能存在：全断面法→台阶法（微台阶同步开挖）→环形开挖留中心土法→中隔壁法（CD法)→交叉中壁法（CRD法）→双侧壁导坑法等多种工法，受地质结构变化的影响，施工方有可能采用单一开挖工法，也可能同时面临两种或两种以上的开挖方式，而机械化施工过程中，单台设备很难同时满足多种工法施工需求，因此础润机械推出了“DW2-180全能型双臂凿岩台车”，可同时满足微台...

(7)二次爆破产生的高速石子，容易击穿已经敷设的风管、水管及电缆管道，造成不必要的损失。双臂自动钻孔凿岩台车目前国内还没有较为成熟的技术产品推向市场，仍处于起步阶段。国外的自动凿岩台车从功能、可靠性到精度已达到较高水平，工程应用效益明显。如何通过现代机械化、信息化手段，有效实现“机械化换人、自动化减人”，提高矿山装备自动化水平、提升采掘效益效率，推进矿山井下高危作业本质安全，是国内矿山采掘技术发展的关注焦点之一。近期，金川镍钴研究设计院自动化装备工程研究所技术人员在甘肃省安全生产科学研究院、金川公司二矿区及物流公司等单位的大力支持下，完成了双臂自动钻孔凿岩台车关键算法的研究工作，地表、井下运行...