贵州煤矿掘进机租赁

XTR4/230隧道掘进机液压系统主要由油缸（包括：切割头升降油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、铲板伸缩油缸、后支承油缸、一运张紧油缸、二运升降油缸、二运回转油缸）、马达（包括：行走、星轮、一运）、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。主要液压元件均采用国际**品牌。

XTR4/230隧道掘进机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制，采用液压油风冷散热，杜绝了因供水不足而造成的液压油发热，有效提高液压元件寿命，降低系统故障。

主要参数Main parameters

主泵：                               丹佛斯

主阀： 哈威

行走减速机马达：                     力士乐

一运马达：                           力士乐

星轮马达：                           力士乐

液压油箱容积：                       700（L）

系统工作压力：                       250（bar）

冷却系统 Cooling system

采用风冷散热，对切割电机、液压系统等进行散热，在无外接水源情况下，主机可正常工作。

水系统主要参数

外来水量:                      80-100（L/min）

外喷雾压力：                   1-2（MPa）

内喷雾压力：                   3（MPa） 掘进机-产品种类齐全，就差您勒！贵州煤矿掘进机租赁

    2014年徐工首台隧道掘进机助力吉林高速建设。由徐工自主研发的首台XTR260隧道掘进机闪耀在吉林某隧道施工工程中。此次隧道掘进的成功施工，标志着徐工在隧道掘进方面又迈出了坚实的一步。该工程为分离式隧道，出入口均为端墙式洞口，需要通过碎石土、全风化花岗岩、强风化花岗岩、中风化花岗岩和闪长玢岩。与传统炮掘施工方式容易发生坍塌事件相比，隧道掘进机施工具有效率高、安全性好、开挖断面尺寸可控、施工成本更低等诸多优点。徐工XTR260隧道掘进机配备自动卷电缆系统和可旋转电缆高架，减轻了工人劳动强度，提高了工作效率。高压喷雾除尘系统配备封闭式水箱和高压喷雾泵，采用多角度喷雾，配合可选风机除尘，有效改善隧道除尘效果。值得一提的是，XTR260隧道掘进机开挖断面大，7米高的断面可一次成型。我公司从掘进机售出后就对用户进行各种服务和技术指导，保障施工的顺利实施，得到了客户的高度认可，赢得了业界对XTR260隧道掘进机的高度关注。长沙硬岩掘进机公司那些所拥有的徐工路面设备，就像是行业的敲门砖。

掘进机的分类：

掘进机的类型很多,可按其使用范围和结构特征进行分类.

1.根据掘进机所能截割岩石的硬度系数f值进行分类.

（1）煤巷掘进机适用于f≤4的煤巷.

（2）半煤岩巷掘进机使用于f≤6的煤或软岩石巷道.

（3）岩巷掘进机使用于f≥6或研磨性较高的岩石巷

二、掘进机的组成

1.切割机构.又称工作机构,它直接在工作面破碎煤岩,目前应用普遍是悬臂式工作机构.

2.装运机构.由耙爪,刮板输送机组成.

3.液压系统.由油泵,油马达,油缸,控制阀组成.

4.电气系统.是掘进机的动力源,并驱动,控制各电动机的运行,同时提供各种电气保护.

5.行走机构,目前掘进机采用的是履带行走.

6.喷雾除尘系统,采用内外喷雾降尘和冷却.

掘进机截割部故障诊断研究，以EBZ-132掘进机液压系统摆动故障为例,通过构建液压系统故障树,对故障进行定性和定量分析,得出了故障发生的主要因素、平均故障时间和故障率。研究认为,掘进机液压系统故障因素包括油液污染、柱塞泵供液不足等九个主要方面,系统平均故障时间为1.399h,运行可靠性为0.07%。

掘进机电控系统设计分析，传统的掘进机控制系统存在作业效率低、故障频率高和稳定性差等不足。针对这些问题,就掘进机电控系统设计开展探究,提出了基于PLC技术的掘进机电控系统,并对电控系统作业原理、电控系统设计、主控系统设计和软件设计等逐一分析总结,希望能够为其他矿井相似工程的开展提供一定的借鉴与参考。 徐工集团掘进机溜槽组立**工装设计。

EBZ200A悬臂式掘进机电控设备主要由矿用隔爆兼本质安全型掘进机电控箱、矿用本安型操作箱、矿用隔爆型电铃、矿用隔爆型急停按钮、隔爆照明灯、掘进机用隔爆型三相异步电动机（切割电机、油泵电机）、隔爆型电滚筒（二运电机）、低浓度甲烷传感器等组成。

主要用于控制掘进机的切割电机、油泵电机、二运电机的启动、停止；对掘进机的电铃、照明灯、总急停、切割急停按钮及瓦斯传感器提供控制信号并具有低压漏电保护功能；以可编程控制器PLC为**，对油泵、切割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡及断相、电机绝缘进行监控和保护，同时显示各电机运行状态、工作电压、切割负荷和各种故障信息。

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徐工集团悬臂式掘进机视觉定位方法研究。贵州煤矿掘进机租赁

悬臂式掘进机视觉定位方法研究：高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。贵州煤矿掘进机租赁

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