工作装置为Z型反转六杆机构,由铲斗、动臂、连杆、摇臂、转斗油缸和举升油缸组成。1--前车架;2--转斗油缸;3--摇臂;4--连杆;5--铲斗;6--动臂;7--举升油缸(两个)整个工作装置铰接在车架上,铲斗通过连杆和摇臂与转斗油缸铰接,用以装卸物料,动臂与车架及与动臂油缸铰接,用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压操纵。铲运机工作装置的工作原理及工作过程:地下铲运机是一种装运卸一体化的自行式设备,它的工作过程均可以反映在工作装置上,而工作装置的各种工况由举升油缸和转斗油缸的长度共同决定,它的工作过程由五种工况组成:1、插入工况:动臂下放,铲斗放置于地面,斗尖触地,斗底与地面呈30-50°倾角,开动地下铲运机,铲斗借助机器的牵引力插入料堆。2、铲装工况:铲斗插入料堆后,转动铲斗铲取物料,待铲斗口翻至近似水平为止。产品配置高,中心配置采用国际有名品牌。南宁煤矿用地下电动铲运机公司
XUL202地下内燃铲运机施工地点:智利Salamanca市米娜佩拉的罗(MinaPeladero)矿山施工时间:2020工况特点:巷道狭窄,行驶路况较差,要求铲运机具有良好的通过性和动力性能XUL305地下内燃铲运机施工地点:河北邢台中关铁矿施工时间:2020.11-至今,已使用3500h以上工况特点:矿石品位高,比较高可达66%,密度3.0t/m3以上,对铲运机额定载重和举升能力要求高;铲车每天使用3班,每班8h,负荷运行时间不低于16h。XUL305地下内燃铲运机施工地点:辽宁市弓长岭区瀚声矿业青龙山铁矿施工时间:2021.2-至今工况特点:巷道狭窄,行驶路面和通风条件较差;对铲车的通过性和尾气排放要求较高广州XUL202-WJ-1地下内燃铲运机多少钱一台整车长度较短,机动灵活,方便通过栈桥,克服传统凿岩台车驾驶难度大的问题。
液压系统故障液压系统是铲运机的动力故障,为铲运机的运行提供动力。液压系统具有很高的适应性、成本低、控制能力强等优点,因此在机械设备中广泛应用。但是由于液压系统的动力元件、执行元件以辅助元件等存在一定的问题,加上使用、维护不当,液压系统安装在闭路回油系统内,无法像机械设备一样直观,可以发现故障,也无法像电气设备一样通过仪器设备进行检验,所以一定程度上给液压系统故障分析带来一定的难度。液压系统常见故障有:压力损失、液压冲击以及空穴现象。
2、制动系统:铲运机行车制动采用多盘湿式制动驱动桥,驻车制动为弹簧制动、液压释放,使制动安全可靠。湿式制动器将制动盘、制动活塞、制动片包裹在车桥内部,并有齿轮油润滑。泥沙水混合物无法进入,避免了对制动部件损害。两年之内,无需更换制动部件,减少了维修保养频率,且更加安全可靠。普通钳盘制动桥,制动盘、制动钳、制动片裸露在外。巷道内有积水的情况下,泥沙水混合物进入制动系统,导致制动系统磨损严重,需经常更换。如果刹车片更换不及时,制动效果会下降,严重情况下会将制动盘磨透,车辆失去制动效果,造成安全事故。部分驾驶员在车辆制动效果不好或失去制动的情况下,会强制挂倒档以达到停车的目的,会导致驱动桥及变速箱齿轮的损坏,增加车辆的故障率。操作面板集成到控制系统中,模块由CANBUS连接,电器布线更少,可实现的功能更多。
整机额定载重量提升至7T,极大的提高了采矿效率。02转弯半径与之前相比减小了528mm,更适合井下巷道狭小的巷道运行。03采用三相1000V电机,24V直流控制电压;主要电气元件防护等级均已达到了IP67,能够很好地适应井下恶劣的工作环境。04电动机采用星三角起动方式,降低了起动电流,24V直流电压由全封闭电源模块供电,确保控制回路的稳定。05配备7寸彩色显示器和可编程控制器,内置可视化状态监测、智能化故障诊断系统,供有各类保护功能,并升级漏电保护和接地连续性监测系统,系统的稳定性和灵敏度明显提升,从而确保人机安全。06驾驶室采用单独式安装,降低了整机热量的传递,另外,驾驶室空间增大30%,使驾驶员操作起来更加舒适;同时后部两侧增加了观察窗,能够有效扩大驾驶员的观察视野。07整机外观进行了重新设计与优化,采用Z型反转六杆工作装置,更具流线型,既美观又协调一致,并且增加了防撞板等防护及防刮蹭设计,比较大限度的减少了与井下巷道剐蹭时对车体造成的损伤。08对液压管路和电气线路进行了重新布置与调整,从而更易于设备的保养与维护。全工程底盘、四轮驱动、铰接转向,DA控制,驾驶操作简单。广东XUL305D-WJD-2.5地下电动铲运机多少钱一台
筑建品质,赢在未来中·国力量丨础润机械。南宁煤矿用地下电动铲运机公司
具备必要的安全技术知识与技能;从结构上,铲运机设计了一个由斗体、铲刃、破土刀、转动挡板、滑动挡板组成的带,铲土机构的铲斗和由前支杆、2个侧支杆、挡板支杆组成的支架机构。转动挡板和滑动挡板设置在斗体开口处,两者之间由合页联结,合页的两端出轴插入斗体前端的滑槽内,可沿滑槽移动。铲刃焊固在斗体底的前端,破土刀焊固在铲刃上。支架机构用以控制滑动挡板和转动挡板的升降。本发明结构简单,施工效率高,适用于修河筑坝和水灾后淤泥等。南宁煤矿用地下电动铲运机公司
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