悬臂式掘进机视觉定位方法研究:高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。掘锚机--就选徐工,你还在忧郁什么?贵州悬臂式掘进机租赁
徐工掘进机液压系统改造:针对掘进机液压元件老化,执行元件动作缓慢,液压油回路分配不合理,整体性无法满足大断面巷道、快速掘进生产需求,通过对液压系统的改造,确保了掘进机在使用过程中快速的实现连续切割、装载、运输作业。为了消除柔轮装配后”杯口张角”对谐波传动的不利影响,在分析了传统的共轭齿廓设计方式的缺点之后,对传统空间齿廓设计方式进行了优化改进,提出了柔轮齿圈壁厚内倾式调整的设计方式;针对柔轮齿圈壁厚内倾式调整的设计方式,提出了柔轮齿廓连续切割制造工艺方案并设计了**工装夹具,并进行了实验试制.结果表明:相较常规柔轮齿廓设计模型,新型空间齿廓柔轮装配后不与刚轮发生干涉,装配应力降低.。 贵州悬臂式掘进机型号徐工集团隧道掘进机推进油缸设计分析。
隧道掘进机是用机械破碎岩石、出碴和支护实行连续作业的一种综合设备。按掘进机在工作面上的切削过程,分为全断面掘进机和部分断面掘进机。按破碎岩石原理不同,又可分滚压式(盘形滚刀)掘进机和铣切式掘进机。中国产品多为滚压式全断面掘进机,适于中硬岩至硬岩。铣切式掘进机适用于煤层及软岩中。在推进油缸的轴向压力作用下,电动机驱动滚刀盘旋转,将岩石切压破碎,其周围有勺斗,随转动而卸到运输带上。硬岩不需支护,软岩支护时可喷射、浇灌混凝土或装配预制块。该机在岩性均匀、巷道超过一定长度时使用,经济合理。
近日,徐工多台旋挖钻机助力京雄高速涿州段施工建设,京雄高速是雄安新区对外骨干路网,是雄安新区“四纵三横”区域高速公路的中轴线,是连接北京城区和雄安新区**便捷的高速,建成后将实现1小时通达。该高速通车后将对推动京津冀协同发展交通一体化具有重要意义。今年4月,徐工8台旋挖钻机还参与建设邯郸永年特大钢厂施工。邯郸永年特大钢厂占地3000多亩,是邯郸市面积较大的钢厂。此次桩深共1000多根桩,桩深4千多米,地质多为回填土层与土层,地质复杂,钻孔难度较大,徐工旋挖钻机开工以来,对桩径,深度35米的桩,日均成桩3-4根,且施工方对280D、XR240E产品质量非常认可,故障率非常低,施工中机器没有任何故障,保证了工程项目的连续性和效率。徐工掘进机,建筑工地上的得力助手,欢迎您的来电。 徐工集团煤矿巷道掘进机喷雾降尘装置应用分析。
EBZ320悬臂式掘进机由切割机构、铲板总成、运输机、本体总成、行走机构、后支承、操纵台、液压系统、除尘喷雾系统、电气系统、润滑系统、护板、标识与涂装构成。整机配置高,安全可靠。配置的切割电机和油泵电机均为适于矿井使用的隔爆型三相异步电动机。采用电控自动集中润滑,提高机器使用寿命。配备英格索兰气动加油机,加油方便且保证液压油不受污染。可选远程遥控功能、配备切割机构防撞保护功能,提高整机智能控制水平及操作方便性。配置可调式减震座椅,坐靠舒适耐用。掘进机--品于质,专于行。贵州煤矿掘进机多少钱一台
工地上,徐工设备是公认的宠儿。贵州悬臂式掘进机租赁
智能掘进机的理论优化研究:本文在“矿井无人化”理论的基础上,对智能掘进机的井下定位问题进行分析,列举了部分现有的井下定位技术方案,分析得出现有方案所存在的缺点,有针对性地提出优化思路,展望了智能掘进机将来的研究方向。矿山装备是矿山走向现代化的关键。矿山设备的自动化是促进采矿产业发展和经济发展的重要内容。文章主要是针对采矿设备的自动化内容进行了简单的分析。介绍了徐工集团有限公司50多年来矿山的发展,尤其是矿山设备从无到有,从小到大,从落后到先进的发展过程。多年来,徐工集团坚持走设备大型化自动化的发展道路,运输系统、采矿系统设备普遍实现了大型化,矿山提升系统、充填系统实现了自动化,企业劳动生产率不断提高,其中二矿区劳动生产率已由2000年的907t/人年,提高至2008年的2463t/人年;盘区生产能力已从原来的500~600t/d提升到800~1000t/d。实践证明,矿山装备已越来越成为矿山走向现代化、提高生产效率、保障作业安全的关键。 贵州悬臂式掘进机租赁
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