湖南隧道掘进机

煤矿用掘进机远程自动控制研究：为降低掘进机司机劳动强度,改善工作环境,增强生产安全性,改善其工作环境,设计并实现了掘进机远程自动控制系统。在介绍煤矿用掘进机工作原理、硬件组成以及软件设计的基础上,对掘进机掘进工艺流程、电力控制过程以及远程自动控制过程进行分析。该掘进机远程自动控制系统已经完成工业性试验,结果表明其实现了掘进机的远程自动控制,并且运行安全、稳定、达到预期目标。徐工掘进机 远程控制 自动控制 过程分析 煤矿等徐工集团煤矿掘进机电控系统可靠性设计分析。湖南隧道掘进机

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    截割煤岩时应注意应下事项：（1）岩石硬度大于掘进机切割能力时，应停止使用掘进机，并采取其它破岩措施。（2）根据煤岩的软硬程度掌握好机器推进速度，避免发生截割电机过载或压死刮板输送机等现象，切割时应放下铲板。如果落煤量过大而造成过载时，司机必须立即停机，将掘进机退出，进行处理。严禁点动开机处理，以免烧毁电动机或损坏液压马达。（3）截割头工作必须在旋转状况下才能截割煤岩。截割头不许带负荷启动，推进速度不宜太大，禁止超负荷运转。（4）截割头在比较低工作位置时，禁止将铲板抬起。截割部与铲板的间距不得小于300毫米，严禁截割头与铲板相碰。截割上部煤岩时应防止截齿触网、触梁。（5）经常注意清底及清理机体两侧的浮煤（岩），扫底时应一刀压一刀，以免底部出现硬坎，以防止履带前进时越垫越高。（6）煤岩块度超过机器龙门的高度和宽度时，必须先人工破碎后方可装运。（7）当油缸行至终止时，应立即放开操作手柄，避免溢流阀长期溢流，造成系统发热。（8）掘进机向前掏槽时，不准使切割臂处于左、右极限位置。（9）装载机、转载机及后配套运输设备不准超负荷运转。（10）随时注意机械各部、减速器和电机声响以及压力变化情况。

在采用悬臂掘进机开挖的铁路隧道施工中,根据隧道断面的大小和长度等因素既可以采用有轨运输,也可以采用无轨运输方式。无轨运输方式如下：

开挖生产线：配置1台单臂掘进机。

出碴生产线：掘进机直接装碴、1台反铲配合，3台以上25～30T自卸运输车运输。

初支生产线：上台阶掘进机辅助架设钢架，下台阶反铲辅助架设钢架，1台喷砼三联机机械手（湿喷机、存储、泵送），3台砼运输车。

衬砌生产线：1台多功能防水板铺设机，1台无骨架模板台车。

铣挖路线

掘进时根据掌子面大小进行分部开挖；根据围岩特性设计不同的铣挖路线。 工地上，徐工设备是公认的宠儿。

掘进机的分类：

掘进机的类型很多,可按其使用范围和结构特征进行分类.

1.根据掘进机所能截割岩石的硬度系数f值进行分类.

（1）煤巷掘进机适用于f≤4的煤巷.

（2）半煤岩巷掘进机使用于f≤6的煤或软岩石巷道.

（3）岩巷掘进机使用于f≥6或研磨性较高的岩石巷

二、掘进机的组成

1.切割机构.又称工作机构,它直接在工作面破碎煤岩,目前应用普遍是悬臂式工作机构.

2.装运机构.由耙爪,刮板输送机组成.

3.液压系统.由油泵,油马达,油缸,控制阀组成.

4.电气系统.是掘进机的动力源,并驱动,控制各电动机的运行,同时提供各种电气保护.

5.行走机构,目前掘进机采用的是履带行走.

6.喷雾除尘系统,采用内外喷雾降尘和冷却. 当你打开双手，世界就在你手中。小型掘进机厂家

徐工集团论煤矿掘进机常见故障及维修。湖南隧道掘进机

    矿井竖井掘进机电气控制系统设计：电气控制系统是煤矿竖井掘进机重要系统,为了提高竖井掘进机电控系统的稳定性,以S7-300作为控制**,设计了竖井掘进机的电气控制系统,重点介绍了系统的硬件设计、刀盘控制模块设计、油压控制策略的实现。该系统可实现液压控制、刀盘驱动、远程控制等功能,控制器和外设之间采用总线通信,可提高系统工作的稳定性。

掘进机控制系统及相关技术：本文阐述掘进机工作重点和过程内容进行定向分析,通过定向、定位、定岗、定形等自动化远程控制分析,提升高精度定向的掘进效果。 湖南隧道掘进机

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