福州悬臂式掘进机

徐工集团掘进机电控系统监控模块的设计。福州悬臂式掘进机

    掘进隧洞时，电动机驱动各个传动机构，使工作机构的滚刀盘旋转，并由液压油缸将滚刀压向工作面岩壁。在轴向推进力作用下，所有滚刀的刀锋抵紧岩壁并不断滚动，此时岩石被刀锋的挤压力破碎，整个工作面岩壁被刻划出同心圈（或是内摆线）的沟槽和岩圈；同时，滚刀两侧的楔面挤紧沟槽所产生的侧向力将岩圈剪切碎裂。落下的石碴，由几个连续旋转的装碴铲斗轮流铲起，在转到比较高位置时，卸入带式转载机的受料槽，再转载到轨道矿车，运出洞外。福州悬臂式掘进机徐工集团矿井竖井掘进机电气控制系统设计。

悬臂式掘进机视觉定位方法研究：高精度定位是实现掘进机自动截割和无人化掘进的前提,为此研究了掘进机机器视觉技术定位方法。分析了系统定位原理,提出等效横向偏移量和等效距离的概念,推导了等效横向偏移量与横向偏移量以及等效距离和距离的数学关系。通过仿真,研究了目标偏航角对等效横向偏移量和等效距离2个定位参数检测的影响。仿真结果表明,所提出方法在掘进机机身偏航角不超过15°、距离为55m时,对等效横向偏移量的估计偏差在0.03 m以内,对等效距离的估计偏差可达1.90 m。搭建了试验装置,并用全站仪对这一方法的准确性进行了验证,试验结果与仿真结果基本一致,证明该方法的准确性。

    掘进和回采是煤矿生产的重要生产环节，国家的方针是：采掘并重，掘进先行。煤矿巷道的快速掘进是煤矿保证矿井高产稳产的关键技术措施。采掘技术及其装备水平直接关系到煤矿生产的能力和安全。高效机械化掘进与支护技术是保证矿井实现高产高效的必要条件，也是巷道掘进技术的发展方向。随着综采技术的发展，国内已出现了年产几百万吨级、甚至千万吨级超级工作面，使年消耗回采巷道数量大幅度增加，从而使巷道掘进成为了煤矿高效集约化生产的共性及关键性技术。我国煤巷高效掘进方式中主要的方式是悬臂式掘进机与单体锚杆钻机配套作业线，也称为煤巷综合机械化掘进，在我国国有重点煤矿得到了广泛应用，主要掘进机械为悬臂式掘进机。悬臂式掘进机是集截割、装运、行走、操作等功能于一体，主要用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道。国内的掘进机设计虽然说离国际先进的技术还有段距离，但是国内的技术水平已能基本满足国内的需求。大中型号的掘进机不断被创新。 徐工集团中俄两国掘进机标准对比分析研究。

EBZ230K型掘进机液压系统主要由油缸（包括：切割头升降油缸、切割头回转油缸、铲板油缸、后支承油缸、履带张紧油缸、一运张紧油缸）、马达（包括：行走、星轮、一运）、泵站、控制阀块以及辅助元件等组成。主要液压元件均采用国际**品牌。

EBZ230K型掘进机液压系统采用恒功率、压力切断、负载敏感控制，使用旁通过滤技术解决了全流量吸油过滤器和回油过滤器无法去除的很多微细污染物，保证了液压油清洁度，有效提高液压元件寿命，降低系统故障。 徐工集团EZB160掘进机液压系统改造。福州悬臂式掘进机

徐工集团重型掘进机截割机构的优化分析。福州悬臂式掘进机

徐工新型掘进机机载超前支护的研制：基于传统型机栽超前支护装置的优缺点,重新设计制造一种新型机載超前支护装置。在继承传统型机载超前支护优点的同时,优化支护装置的结构,使其满足支护强度、长度、高度的要求,优化设计支护装置的液压系统,使之操作灵活、方便。应用ANSYS软件对主要结构件进行有限元强度校核,确保支护装置满足使用要求。

徐工掘进机机载除尘风机的改进设计：为改进掘进机机载除尘风机,使其达到比较好的除尘效果,分析了掘进机机载除尘风机现存问题,并结合自身工作实践,提出了一系列有针对性的改进措施,实际应用结果表明改进后的掘进机机载除尘风机不仅运行更平稳,而且可达到更好的除尘效果,此项改造值得推广与应用。 福州悬臂式掘进机

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