定制机器人去毛刺系统时，需要提供哪些工件信息确保方案精确？

浙江珂斯顿机器人科技有限公司2025-11-08

作为源头工厂，浙江珂斯顿需基于全方面的工件信息制定精确方案，主要信息包括四类：一是工件基础属性，如材质（铝合金、铸铁、复合材料等）、尺寸规格及重量，这直接决定机器人负载选型与刀具适配，例如铝合金件适配浮动砂轮，焊缝毛刺则需激光工具；二是毛刺特征，需明确毛刺类型（飞边、焊瘤、微毛刺等）、位置（表面、棱边、深孔等）、高度与硬度，这关系到力控参数与轨迹规划，如0.1mm以下微毛刺需搭配高速微型铣刀；三是工艺要求，包括表面粗糙度目标（如Ra0.2μm）、精度公差及产能需求，可据此优化路径与节拍；四是现场条件，如空间尺寸、环境湿度、除尘需求等，确保设备安装与运行适配。提供越详尽的信息，方案定制精确度越高。