如何选择AGV的导航方式？

中扬立库(江苏)物流技术有限公司2026-07-10

中扬立库(江苏)根据客户的应用场景、环境条件和精度要求，提供多种AGV导航方案供选择。激光SLAM导航（推荐） ——AGV通过激光雷达扫描环境生成地图并实时定位，无需铺设地面标记，路径可软件调整，灵活性高，精度±10mm。适用于环境变化不大、布局可能调整的场景，是目前主流的方式。二维码/色带导航——AGV通过读取地面二维码或色带进行定位和路径跟踪，精度±5mm，成本低、稳定性高。适用于路径固定、环境光照稳定、地面平整的场景。缺点：二维码需定期维护更换，路径调整需重新粘贴标签。磁条/磁钉导航——AGV沿地面铺设的磁条/磁钉行走，抗干扰能力强、成本低。适用于路径固定、环境恶劣（粉尘、油污）的场景。缺点：路径变更需重新铺设，灵活性差。混合导航——激光SLAM+二维码辅助融合，在开阔区域用SLAM、在关键点位用二维码二次校准，兼具灵活性和高精度。选型建议——①路径频繁调整→激光SLAM；②路径固定且成本敏感→二维码/磁条；③精度要求极高（±2mm）→二维码+激光融合；④室外环境→差分GPS+激光SLAM。我们根据客户的具体应用场景无偿提供导航方式选型建议，不“一刀切”。