排爆机器人如何应对复杂地形？

宇卫创海智能装备(苏州)有限公司2025-07-10

排爆机器人在面对复杂地形时，具备多种应对策略。其机械结构设计上，通常采用履带式或轮式与足式结合的方式。履带式能提供较大的接触面积，增强在松软地面、泥泞地带等的通过性，可平稳跨越一定高度的障碍物，如小土坡、石块等。轮式与足式结合则更灵活，足式部分可像动物腿部一样伸缩、弯曲，能轻松攀爬楼梯、翻越矮墙等垂直障碍。同时，机器人配备先进的传感器系统，如激光雷达、摄像头等，可实时感知周围地形信息，将数据传输至控制系统。控制系统根据地形数据规划好的行动路径，调整机器人的运动姿态和速度。例如，在遇到斜坡时，会自动调整重心保持平衡。宇卫创海智能装备(苏州)有限公司专注于排爆机器人研发，其产品在复杂地形适应方面不断优化，为排爆任务在各种恶劣环境下的开展提供有力保障。