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机器人位置控制和力控制的区别是什么？

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上海达宽科技有限公司2025-09-10

控制目标：位置控制的目标是使机器人的末端执行器达到预设的位置和姿态，而力控制的目标是使机器人与环境之间的作用力在可接受的范围内。 安全性：在位置控制中，如果机器人遇到阻碍，会对环境或自身造成损害。而在力控制中，机器人会智能地调整预设位置轨迹，从而消除内力，安全性更高。

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    上海达宽科技有限公司 2025-09-10

    位置控制主要关注的是机器人末端执行器的位置和姿态。力控制的主要目标是控制机器人与环境之间的作用力。

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    上海达宽科技有限公司 2025-09-14

    位置控制主要关注的是机器人末端执行器的位置和姿态。力控制的主要目标是控制机器人与环境之间的作用力。 位置控制和力控制在以下两方面存在差异：控制目标：位置控制的目标是使机器人的末端执行器达到预设的位置和姿态，而力控制的目标是使机器人与环境之间的作用力在可接受的范围内。 安全性：在位置控制中，如果机器人遇到阻碍，会对环境或自身造成损害。而在力控制中，机器人会智能地调整预设位置轨迹，从而消除内力，安全性更高。

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