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什么是被动柔性控制?

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上海达宽科技有限公司2025-11-14

机械臂的被动柔性控制是在机械臂的末端安装一个机械弹性结构,通过弹性元件来实现力控的功能,适用于对于精度要求较低的场景。

上海达宽科技有限公司
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简介:智能柔性机器人技术提供商,专注于自研机器人柔性控制、多传感器融合和AI自学习,简化编程与部署流程。
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柔性力控系统
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其余 1 条回答

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    上海达宽科技有限公司 2025-11-16

    机器人的被动柔性控制是在机械臂的末端安装一个机械弹性结构,通过弹性元件来实现力控的功能,适用于对于精度要求较低的场景。

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