在位置控制中，如果脉冲指令停止但电机仍在抖动，可能是什么原因

成都微伺科技有限公司2026-03-26

可能是位置环增益过低导致静态误差，或者由于机械背隙、编码器分辨率不足、干扰导致脉冲误计数。

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简介：微伺科技，专注于微型伺服驱动器研发、生产及销售。产品线覆盖很广，提供定制化服务，专注于性价比。

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