运输机器人在狭窄通道中如何高效通行？

宇卫创海智能装备(苏州)有限公司2025-06-18

狭窄通道通行依赖高精度定位与紧凑型设计。机器人采用SLAM（同步定位与地图构建）技术，结合UWB超宽带定位与反光板辅助，将定位误差控制在±2cm以内；车身宽度通常小于60cm，支持双向通行。运动控制方面，通过差速转向算法实现零半径掉头，较小转弯半径只有0.3m。避障策略采用“三级响应”机制：一级通过激光雷达提前减速，二级通过深度相机识别障碍物类型，三级通过紧急制动避免碰撞。此外，系统可学习通道使用规律，自动选择低峰时段通行。宇卫创海智能装备(苏州)有限公司的狭窄通道解决方案已应用于电子厂SMT车间，其机器人通行效率较人工提升3倍。

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