机器人本体维护保养 ① 一般维护，1次/1天； ② 轴制动测试，1次/1天； ③ 润滑3周副齿轮和齿轮，1次/1000H； ④ 润滑中空手腕，1次/500H； ⑤ 各齿轮箱内的润滑油，****次1年更换，以后每5年更换一次。 1、时间间隔主要取决于环境条件； 2、视机器人运行时数和温度而定； 3、适当确定机器人的运行顺畅与否 （一）一般维护 1、清洗机械手 应定期清洗机械手底座和手臂。 使用溶剂时需谨慎操作。 应避免使用****等强溶剂。 可使用高压清洗设备，但应避免直接向机械手喷射。 如果机械手有油脂膜等保护，按要求去除。（应避免使用塑料保护） 为防止产生静电，必须使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面，如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。YAMAHA雅马哈机器人RCX340驱动器E17故障快修.金华ABB机器人常见故障维修
当OTC焊机CPVE400显示E200时，这个是一次、二次电流检出异常 电流互感器出现异常时，『Ｅ－２００』闪烁显示,焊接电源自动停止工作。 解决办法是：此时关闭电源开关，确认线路板 P30110P 的连接插件 CN2 或 CN4 是否连接不良后，再次开启电源。 7、当OTC焊机CPVE400显示E210时闪烁显示时，这个是电压检出异常 输出电压检测出现异常时，『Ｅ－２１０』闪烁显示，焊接电源自动停止工作。 解决办法是：此时关闭电源开关确认连接在输出端子（＋）的信号反馈线有无损伤、线路板 P30110P 上的插件 CN1和 P30110R 上的插件 CN4、CN5 是否脱落，然后再次开启电源。 8、当OTC焊机CPVE400显示E220时闪烁显示时，这个是逆变电路反馈异常 逆变电路反馈出现异常时，『Ｅ－２２０』闪烁显示，焊接电源自动停止工作。 解决办法是：此时关闭电源开关，确认线路板 P30110P 的连接插件 CN3、CN5 和 P30066S 的全部插件，然后再次开启电源。金华ABB机器人常见故障维修库卡机器人示教器维修常见故障处理方法.
Otc焊机CPVE400出现异常代码及对应的解决办法 OTC焊机维修，OTC焊机CPVE400在使用发生异常，操作面板的数字显示表会闪烁显示异常代码，焊接电源自动停止工作是的解决办法。 1、OTC焊机CPVE400显示E000时 线路板 P30110P 上的插件 CN10 或者焊接电源内隔板上的 12P(TM4)外部连接端子台的“STOP”端子开放时，『Ｅ－０００』闪烁显示。 解决办法：此时关闭电源开关，将上述端子间短路，排除停机原因，再次开启电源开关可解除异常。如果是在「自动」模式下，解除“工作停止”时，无须特意再次开启电源开关，只需将上述端子间短路即可解除异常。 2、当OTC焊机CPVE400显示E010时,这个是“焊****开关ＯＦＦ等待”方面的异常 开启电源开关通常会在数字显示表显示『ｏｔｃ ｏｔｃ』，1 秒钟后进入工作状态。若此时焊****开关持续为ＯＮ状态,安全电路工作,焊接电源维持停止状态， 『Ｅ－０１０』闪烁显示。 OTC焊机维修解决办法：可通过关断焊****开关来解除安全电路，然后即可正常工作。
安川机器人示教器触摸无反应维修，主要的故障表现是触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。 安川机器人示教器维修,导致安川机器人示教器触摸无反应出现此种现象的原因有很多种，下面逐个说明导致此种故障的原因： ①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作； ②触摸屏发生故障； ③触摸屏控制卡发生故障； ④触摸屏信号线发生故障； ⑤主机的串口发生故障； ⑥示教器的操作系统发生故障； ⑦触摸屏驱动程序安装错误。YAMAHA雅马哈机器人控制板维修KR0-M4210-022电路板修理.
保养件更换 1.安川MOTOMAN机器人本体润滑油更换，机器人齿轮箱、平衡缸或连杆油品更换。 2.安川MOTOMAN机器人更换电池。 三、安川MOTOMAN机器人控制柜保养常规检查 1.控制柜清洁:对机器人控制柜外观清洁,控制柜内部进行除尘。 2.控制柜各部件牢固性检查:检查控制柜内所有部件的紧固状态。 3.示教器清洁:示教器及电缆清洁与整理。 4.电路板指示灯状态:检查控制柜内各电路板的状态灯,确认电路板的状态。 5.控制柜内部电缆检查:控制柜内所有电缆插头连接稳固,电缆整洁。ABB机器人伺服电机维修, 3HNP04378-1/01马达报警修理.金华ABB机器人常见故障维修
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发那科机器人示教器维修常见故障： 1、发那科机器人示教器显示黑屏 2、发那科机器人教导编程器显示白屏没有任何字符显示 3、发那科机器人示教器显示后触摸功能失效或者不灵 4、 发那科手持控制面板显示后报警急停 5、发那科机器人示教器显示后花屏 6、发那科机器人示教编程器显示后闪屏等 7、发那科机器人示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等 8、发那科机器人示教盒有显示无背光 9、发那科机械手示教盒操纵杆XYZ轴不良或不灵 10、发那科机器人手持控制面板急停按键失效或不灵 11、发那科机器人示教盒数据线不能通讯或不能通电，内部有断线等 12、发那科机器人示教器无法启动 13、发那科机器人示教盒无法进入系统故障等。金华ABB机器人常见故障维修
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