松香焊：
外观特点:焊缝中夹有松香渣。
危害:机械强度不足,导通不良,时通时断
原因分析:①焊剂过多或已失效;②焊接时间不足,加热不足;③表面氧化膜未去除。
过热焊接：
外观特点:焊点发白,无金属光泽,表面较粗糙
危害:焊盘容易脱落,强度降低。
原因分析:①烙铁功率过大;②加热时间过长。
冷焊：
外观特点:表面呈豆腐渣状颗粒,有大于0.2mm2的锡珠附在电路板上
危害:机械强度低,导电性不好。
原因分析:①焊料未凝固前焊件抖动;②焊接时间过短。
松香焊，过热焊接，冷焊等焊接质量缺陷都可以采用自动化的机器视觉方式替代人眼检查的方式来做，机器视觉的效率是人工效率的数倍而且检查准确度高，不需要接触被测物。
采用传统的目检或人工光学检测形式检测SMT组装质量已跟不上业界发展的需求。贵州焊点质量检测效果
虚焊形成的原因有焊接面氧化或有杂质、焊锡质量差、助焊剂性能不好或用量不当、焊接温度掌握不当、焊接结束但焊锡尚未凝固时移动焊接元件等。
桥接
桥接是指焊料将电路板中不应连接的相邻印制导线或焊盘连接起来的现象，明显的桥接较易发现,但细小的桥接用目视法是较难发现的,往往要通过仪器的检测才能暴露出来。
桥接形成的原因有焊锡用量过多、电烙铁使用不当、导线端头处理不好、自动焊接时焊料槽的温度过高或过低、焊接的时间过长使焊料流动而与相邻的印制导线相连、电烙铁离开焊点的角度过小等。桥接会导致产品出现电气短路,有可能使相关电路的元器件损坏。采用全自动化的机器视觉方式检测焊点的桥接快速准确效率高。
广东先进装备焊点质量检测类型视觉检测技术是计算机视觉研究中的一项重要技术。首先利用摄像头代替人眼采集检测目标的图像。
在焊接过程中，焊点经常会出现虚焊、弱焊等各种缺陷，如果不能有效控制焊点的质量，产品质量可靠性就会直线下降，其他零部件也会受到影响，因此，在产品的各个阶段必须严格控制焊点的质量。电子产品的焊点质量直接影响产品的可靠性，因此，对电子产品焊点质量进行检测，是保证电子产品质量的重要工作。自动化和计算机技术的发展促进了机器视觉代替人工进入工业生产检测环节，从而有效地解决在高速、高精、微距、超视等情况下人类的视觉容易出现疲劳、受环境和主观因素影响大等问题。
浸润不良的焊点缺陷：
外观特点:焊件与焊件交界面接触过大,不平滑。
危害:机械强度低,不通电或时通时断。
原因分析:①焊件清理不干净;②助焊剂不足或质量差;③焊件未充分加热。
不对称的焊点缺陷：
外观特点:焊锡未流满焊盘。
危害:机械强度不足。
原因分析:①焊料流动性差;②焊剂不足或质量差;③加热不足。
松动焊点缺陷：
外观特点:导线或元器件引脚可移动。
危害:导通不良或不导通
原因分析:①焊锡未凝固前引脚移动造成空隙;②引脚未处理好(浸润差或不浸润);③加热不足。
浸润不良，焊点不对称，焊点松动都可以采用CCD机器视觉方式替代人眼检查，效率高，准确率也高，可以24小时无疲劳高效率的工作。
虚焊主要是由待焊金属表面的氧化物和污垢造成的，它的焊点成为有接触电阻的连接状态，
导致电路工作不正常，出现时好时坏的不稳定现象，噪声增加而没有规律性，给电路的调试、使用和维护带来重大隐患。
此外，也有一部分虚焊点在电路开始工作的一段较长时间内，保持接触尚好，因此不容易发现。但在温度、湿度和振动等环境条件推选用下，接触表面逐步被氧化，接触慢慢地变得不完全起来。虚焊点的接触电阻会引起局部发热，局部温度升高又促使不完全接触的焊点情况进一步恶化，很终甚至使焊点脱落，电路完全不能正常工作。这一过程有时可长达一、二年。电路板中的虚焊现象非常的常见，当前很多电路板生产厂家都是采用人眼进行虚焊的品质管控，不但人力成本高，人眼长时间工作效率也比较低，采用机器视觉方式替代人眼检测可以24小时无疲劳检测。 基于机器视觉的焊点检测研究，对焊点检测指标进行了分析，设计搭建视觉检测系统。福建光学焊点质量检测公司
焊点的检查通常采用目视检查、手触检查和通电检查的方法。贵州焊点质量检测效果
锡尖焊点缺陷外观特点:焊点呈圆锥状,高度超过2mm。危害:外观不佳,容易造成桥接现象。原因分析:①助焊剂过少,但加热时间过长;②上锡方向不当;③烙铁温度不够。***焊点缺陷：外观特点:目测或低倍放大镜可见有孔。危害:机械强度不足,焊点容易腐蚀。原因分析:①引脚与焊盘孔的间隙过大;②焊锡丝不纯;③PCB板有水汽气孔焊点缺陷：外观特点:引脚根部有喷火式焊料隆起,内部藏有空洞。危害:暂时导通,但长时间容易引起导通不良。原因分析:①引脚与焊盘孔的间隙过大;②引脚浸润性不良,烙铁温度不够;③双面板堵通孔焊接时间长,孔内空气膨胀;④助焊剂含有水分;⑤焊接温度太高锡尖，***，气孔等焊接质量缺陷都可以采用CCD机器视觉替代人眼检查，效率是人工的数倍。机器自动化替代人工是趋势所向。 贵州焊点质量检测效果
深圳市科视创科技有限公司成立于2010年，隶属于机器人行业，是专业从事机器视觉系统研究与开发的系统集成商，为客户提供智能制造方案和服务；致力于打造系统集成 非标定制 软件开发三位一体的整体自动化解决方案，拥有多项机器视觉**自主知识产权；公司研发的机器视觉自动化检测设备具有精度高、定位准、非接触、高的效稳定的特点，可替代人眼检测，服务的产业遍及电子、新能源、汽车、食品、包装、印刷等现代工业生产领域。
公司研发团队由一批资格较深的视觉领域工程技术人员组成，具有丰富的视觉设备和视觉项目的开发经验.在新能源、锂电池、背光屏、手机制造和印刷行业内都有很多成功的案例,尤其是在瑕疵检测和视觉定位方面，成功开发了许多视觉自动化检测设备和视觉项目，累积了丰富的经验，为客户提供了先进的智能视觉解决方案，协助客户提升效率及生产品质的同时，也帮助客户逐步完成了生产自动化、标准化、智能化的提升。