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    图5是本发明多流连铸机末端电磁搅拌位置实时精细伺服控制方法流程图；图6是本发明所采用的pid迭代学习控制方法的方框图；图中标记如下：1、下底座，2、左导轨，3、左下车轮，4、末端电磁搅拌，5、小车，6、右下车轮，7、右导轨，8、伺服缸，9、上底座，10、左上车轮，11、右上车轮，12、电机连接泵组一，13、溢流阀一，14、高压过滤器一，15、高压过滤器二，16、溢流阀二，17、电机连接泵组二，18、蓄能器组，19、主液控单向阀，20、伺服阀，21、左液控单向阀，22、水套，23、活塞，24、活塞杆，25、位移传感器，26、溢流阀，27、单向阀，28、右液控单向阀，29、二位四通换向阀。具体实施方式下面结合实施例对本发明做进一步详细说明。本发明公开了一种多流连铸机末端电磁搅拌位置的实时精细伺服控制方法，包括如下步骤：步骤a、建立凝固传热的数学模型，通过该数学模型对铸坯凝固温度场和坯壳生长的模拟结果，来计算出末端电磁搅拌4的位置；步骤b、通过射钉试验和铸坯低倍试验对步骤a计算出的末端电磁搅拌4的位置进行修正，从而获得末端电磁搅拌4的比较好位置；步骤c、获得在不同连铸工艺参数下的末端电磁搅拌4的比较好位置数据库。中频熔硅炉设备中频感应电炉生产。江苏3吨中频熔炼炉哪家好

    本发明之所以在rh炉全程不吹氧升温；在深脱碳后采用al进行终脱氧，并终脱氧值控制在15~40ppm，推荐地终脱氧值在15~32ppm，且测氧一次是在脱碳结束后先进行一次，再次测氧是在加铝脱氧循环到5min时进行，是由于从钢质纯净度考虑，rh如果吹氧升温会产生大量的氧化铝，故选用lf电极加热替代；终脱氧值主要从钢种的需求和生产顺行两方面考虑，如脱氧值大于40ppm，在连铸坯表面会产生皮下气泡，这主要是由于钢水中的氧、碳在凝固时反应产生的，如脱氧值小于15ppm，说明加入的铝偏多，钢水脱氧过深存在过量的als，在浇注过程中容易二次氧化，在水口处聚集从而结瘤。本发明与现有技术相比，无需进行钙处理，通过提高出钢温度不低于1670℃、采用lf炉并控制精炼结束时的氧含量、在rh炉脱碳处理不吹氧升温及脱碳结束后钢水中氧含量，使浇注炉数提高至不低于5炉，铝耗量由原来的2~4kg/吨钢降低至1~，生产成本能降低不低于5%。具体实施方式下面对本发明予以详细描述：实施例1一种提高方坯连铸机生产**碳钢可浇性的方法，其步骤：1）进行转炉冶炼：控制出钢温度1702℃，出钢钢水中碳在；2）进行lf炉精炼：采用电极加热使钢水温度达到1643℃。江苏3吨中频熔炼炉哪家好中频感应电炉设备。。

    普通的绝缘漆没有耐高温的性能，易于被碳化。感应炉在出钢时，高温液体飞溅到感应炉线圈上，线圈表面的绝缘漆被直接破坏。熔融金属液体从耐火材料的渗出，直接接触到线圈表面，立即将线圈表面的绝缘层破坏。若绝缘漆没有耐高温的性能，渗出的金属液体会将线圈直接烫穿。感应线圈所处的环境气氛腐蚀性较强，普通的绝缘漆无法有效抗腐蚀，易于变质脱落，失去绝缘能力。工厂的金属粉尘比较严重，粉尘附着在线圈表面形成导体，线圈表面失去绝缘能力，导致线圈短路和打火现象严重。感应线圈的局部有冷却水渗漏现象，在线圈表面没有绝缘能力的情况下导通线路，导致线圈打火。因此在设备运行时，认为有必要使用漏炉报警检测装置，在钢液未到达感应圈前就发出报警信号，提高足够的时间采取措施防止漏炉事故发生，保障生产安全。漏炉报警装置的基本原理是从炉衬中预埋的不锈钢丝引出一个探测级，再从金属底部引出一个探测极，在这两个探测极之间加上一直流电源，通过一只毫安表连续测量和显示漏电流的大小，如果漏电流超过设定保护值，则比较器翻转，保护继电器动作、可发出声光报警，使电炉操作人员及时停止设备运行，仔细检查并采取设备处理问题，以达到漏炉保护的目的。

    则无法在不终浇的情况下将线性收缩辊缝控制模式转换为软压下辊缝控制模式。实际生产中会出现开浇前期连铸机扇形段辊缝位置采用线性收缩辊缝控制模式，当连铸机多炉连浇快换后，由生产低级别钢种快换转为生产高级别钢种，这就需要连铸机扇形段辊缝采用软压下辊缝控制模式，这时投入软压下辊缝控制模式则扇形段后半部分会整体压下3-6mm，扇形段框架加持力猛增，导致拉矫机转矩**增加，**终发生拉不动板坯，使生产无法进行。技术实现要素：本发明旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。为此本发明提出了一种连铸机扇形段辊缝控制模式的转换方法。有鉴于此，本发明提出了一种连铸机扇形段辊缝控制模式的转换方法，所述转换方法包括如下步骤：基于***的连铸机快换启动信号，在hmi人机界面选择软压下辊缝控制模式，使扇形段位置锁定在线性收缩辊缝控制模式的目标位置上，获取锁定信号；基于快换后板坯拉出长度和位置，并与所述连铸机的机械长度比较，获取快换后所述板坯位于所述连铸机的机械长度上的位置；基于快换后所述板坯位于所述连铸机的机械长度上的位置，判断所述板坯移动至相应所述扇形段时，解除所述锁定信号。连铸机设备_咨询林南电气-专业生产厂家。

    左液控单向阀的出油口还连接伺服缸的有杆腔，右液控单向阀的出油口一方面通过单向阀连接伺服液压系统的t端、另一方面连接伺服缸的无杆腔，溢流阀一端连接伺服液压系统的t端、另一端串接在伺服缸的有杆腔，在与伺服缸的有杆腔相连接的液压管路上安装有测压装置。末端电磁搅拌调节机构包括与伺服缸活塞杆连接的上底座、与上底座连接的小车、设置在小车底部的车轮、与车轮滑动配合的导轨、设置在小车上的末端电磁搅拌、设置在伺服缸的缸筒中的水套，伺服缸通过下底座与水泥基固定，伺服缸活塞杆及上底座均与伺服阀的输出压力油动作配合。本发明技术方案的进一步改进在于：伺服液压系统还包括备用液压泵站，备用液压泵站包括依次连接的高压过滤器二、溢流阀二、电机连接泵组二，高压过滤器二连接电源，电机连接泵组二连接油箱。本发明技术方案的进一步改进在于：导轨包括左导轨和右导轨，左导轨和右导轨均为弧形。本发明技术方案的进一步改进在于：左导轨和右导轨的弧度为15-45°。本发明技术方案的进一步改进在于：伺服缸为水冷伺服缸。由于采用了上述技术方案，本发明取得的有益效果是：实现了对即将输出和已输出的信号进行双重矫正的目的。连铸机分类及匹配选择。江苏大型中频电炉哪家好

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    铸坯长度9000mm至11000mm。由于设计上的不完善，当连铸机扇形段在线性收缩辊缝控制模式生产中，需要转软压下辊缝控制模式时，这一功能铸机无法实现，给生产带来不便，通过在现有连铸机基础上进行改造实现线性收缩辊缝控制模式与软压下辊缝控制模式的转换。通过位置传感器检测连铸机扇形段辊缝的实际位置，间接实现扇形段的打开关闭动作。需要说明的是，位置传感器安装在扇形段本体液压缸上，液压缸动作带动扇形段框架动作，实现调节扇形段辊缝的实际位置。通过伺服阀控制扇形段的打开关闭油缸进出液压油，实现扇形段打开、关闭动作。需要说明的是，伺服阀安装现场阀台控制站，通过液压管连接到扇形段本体油缸上。由plc控制系统计算出扇形段辊缝目标值后，会与扇形段油缸上的位置传感器实际位置进行比较，得出偏差，再通过plc控制系统进行pid调节控制伺服阀，也就是当实际扇形段辊缝位置大于辊缝目标值则系统给伺服阀输出关闭信号使其扇形段关闭，当实际扇形段辊缝位置等于辊缝目标值时，plc控制系统则停止输出，反之亦然。连铸机共有15个扇形段，图2至图5*示出13个扇形段，但不影响对本发明的理解，其中，横轴由右到左s01-s13表示扇形段号。江苏3吨中频熔炼炉哪家好

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