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    本发明涉及辊缝模式转化技术领域，尤其涉及一种连铸机扇形段辊缝控制模式的转换方法。背景技术：连铸机扇形段辊缝位置控制系统由液压系统、伺服阀及电气plc系统组成，在生产中可以实现线性收缩辊缝控制模式或软压下辊缝控制模式。其中，连铸机扇形段辊缝位置为线性收缩辊缝控制模式时，依据板坯冷却经验值进行计算，实现收缩辊缝对板坯的压制，但对板坯内部质量控制有一定缺陷，适用于生产低级别钢种，这种控制模式的优点为对设备性能要求不高，易于管理控制设备；而对高级别钢种的生产，连铸机扇形段辊缝位置必须为软压下辊缝控制模式，在这种控制模式下，通过lpc模型的时时计算，给出各个扇形段目标位置及合适的二冷水配水，对控制板坯内部中心偏析等质量问题有很大的作用。现在连铸机扇形段辊缝控制基本在这两种模式下运行，对低级别钢种的生产，质量要求不高，则连铸机扇形段辊缝位置采用线性收缩辊缝控制模式，达到对设备保护的目的，对高级别钢种的生产，质量要求严格，则连铸机扇形段辊缝位置采用软压下辊缝控制模式，达到提高板坯质量的目的。在生产中，一旦连铸机扇形段辊缝位置采用线性收缩辊缝控制模式。中频电炉多少钱中频电炉设备。湖北高频炉品牌

    中频电炉作为金属加热和金属熔炼的手段，在工业行业得到***的应用。随着中频电炉的功率不断增加，应用领域不断拓宽，曾经被忽视的绝缘问题逐渐成为中频电炉发展的一个重要障碍。中频电炉是通过电能转换成热能的非标感应加热设备，把380v转换成直流500v或者中频电压750v等高电压，并且在一定功率下会产生大电流，这就要求我们在设计制造中频电炉感应加热设备时候要非常注意绝缘处理，中频电炉的绝缘处理不好，通常会导致中频电炉漏电、打火、短路、感应器线圈异响、烧毁设备等非常严重的故障，轻者损坏设备重者会发生人生事故。因此，如何做好感应器线圈绝缘就成为确保中频炉稳定运行的一个重要前提条件。中频电炉在运行过程中，往往因一些原因在炉衬中形成裂纹而导致钢液渗漏事故，这种情况可能引起感应圈及绝缘柱和磁轭的绝缘损坏，甚至引起感应圈铜管熔断使得高温钢液与感应线圈中的冷却水接触，从而引起更严重的后果。中频感应炉在日常生产中，感应线圈表面会出现绝缘漆脱落和碳化的现象，甚至出现匝间短路、打火的情况。根据现场勘查造成以上现象的原因有以下几点：感应炉内耐火材料变薄，辐射到线圈上的热量增加，线圈工作的环境温度变高。山西透热炉费用连铸机分类及匹配选择。

    下面就水系统常用的蝶阀、球阀的选用进行分析。1、蝶阀的选用蝶阀是用圆盘式启闭件往复回转0°~90°来开启、关闭和调节流体通道的一种阀门。水系统常用中线蝶阀和双偏心密封蝶阀双偏心蝶阀阀板在0°～90°开启过程中，从0°转到8°～12°时阀板可完全脱离阀座密封面，从而阀板与阀座的密封面之间相对机械磨损、挤压转角更短，提高了阀门寿命，图1为双偏心蝶阀开启、关闭原理图。由于水系统管路（DN100以上管路）的过滤器经常需要检修、清洗，所以双偏心蝶阀特别适用于过滤器的进、出口及其旁通，其余选用中线蝶阀即可满足水系统寿命要求。具有良好的密封性阀门密封材料有合成橡胶阀座和聚四氟乙烯、合成橡胶构成的复合阀座等。由于合成橡胶易老化、磨损、脱落，可能堵塞结晶器铜板水缝、扇形段喷嘴、扇形段轴承座等，因此选用聚四氟乙烯、合成橡胶构成的复合阀座更适用连铸设备。图2为聚四氟乙烯、合成橡胶构成的复合阀座中线蝶阀。具有良好的流量调节特性当蝶阀开启在15°～70°之间时，能进行灵敏的流量控制，特别适用结晶器铜板冷却回路，配合回路上的气动调节阀和电磁流量计，可以有效弥补气动调节阀的调节范围。图3为蝶阀在结晶器铜板冷却回路的应用。

    和小车5相连接的水冷伺服缸8的活塞23处于缸筒的比较低端。以其中前列为例说明，二位四通换向阀29的电磁铁1dt失电，主液控单向阀19、左液控单向阀21、右液控单向阀28的控制油和二位四通换向阀29的泄油口相连接，主液控单向阀19、左液控单向阀21、右液控单向阀28处于自锁状态。伺服阀20没有接到任何信号。工作：工控机首先根据连铸工艺参数及水冷伺服缸8的参数生成期望轨迹曲线，得到期望轨迹位移m；工控机通过位移传感器25实时检测水冷伺服缸8活塞杆24伸出位移l，工控机对活塞杆24伸出位移的检测、控制是每隔固定的周期进行的。如果在某一时刻水冷伺服缸8活塞杆24伸出位移与到期望轨迹位移之差不为零，则进入步骤4；二位四通换向阀29电磁铁1dt得电，主液控单向阀19、左液控单向阀21、右液控单向阀28解锁，水冷伺服缸8活塞杆24伸出位移与期望轨迹位移的误差由对应的比例调节器进行比例调节后叠加到工控机输出的对应伺服阀20的控制信号中，伺服阀20接受到信号，输出压力油驱动水冷伺服缸8活塞杆24及上底座9同时带动小车5及其上的末端电磁搅拌4向比较好末端电磁搅拌位置移动。同时差值经a/d转换后传到设置在工控机内的pd处理单元进行pd算法处理，由pd处理单元。中频炉厂家中频电炉设备厂家。

    左液控单向阀的出油口还连接伺服缸的有杆腔，右液控单向阀的出油口一方面通过单向阀连接伺服液压系统的t端、另一方面连接伺服缸的无杆腔，溢流阀一端连接伺服液压系统的t端、另一端串接在伺服缸的有杆腔，在与伺服缸的有杆腔相连接的液压管路上安装有测压装置。末端电磁搅拌调节机构包括与伺服缸活塞杆连接的上底座、与上底座连接的小车、设置在小车底部的车轮、与车轮滑动配合的导轨、设置在小车上的末端电磁搅拌、设置在伺服缸的缸筒中的水套，伺服缸通过下底座与水泥基固定，伺服缸活塞杆及上底座均与伺服阀的输出压力油动作配合。本发明技术方案的进一步改进在于：伺服液压系统还包括备用液压泵站，备用液压泵站包括依次连接的高压过滤器二、溢流阀二、电机连接泵组二，高压过滤器二连接电源，电机连接泵组二连接油箱。本发明技术方案的进一步改进在于：导轨包括左导轨和右导轨，左导轨和右导轨均为弧形。本发明技术方案的进一步改进在于：左导轨和右导轨的弧度为15-45°。本发明技术方案的进一步改进在于：伺服缸为水冷伺服缸。由于采用了上述技术方案，本发明取得的有益效果是：实现了对即将输出和已输出的信号进行双重矫正的目的。中频电炉价钱 中频电炉生产。安徽中频炉生产

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    图5是本发明多流连铸机末端电磁搅拌位置实时精细伺服控制方法流程图；图6是本发明所采用的pid迭代学习控制方法的方框图；图中标记如下：1、下底座，2、左导轨，3、左下车轮，4、末端电磁搅拌，5、小车，6、右下车轮，7、右导轨，8、伺服缸，9、上底座，10、左上车轮，11、右上车轮，12、电机连接泵组一，13、溢流阀一，14、高压过滤器一，15、高压过滤器二，16、溢流阀二，17、电机连接泵组二，18、蓄能器组，19、主液控单向阀，20、伺服阀，21、左液控单向阀，22、水套，23、活塞，24、活塞杆，25、位移传感器，26、溢流阀，27、单向阀，28、右液控单向阀，29、二位四通换向阀。具体实施方式下面结合实施例对本发明做进一步详细说明。本发明公开了一种多流连铸机末端电磁搅拌位置的实时精细伺服控制方法，包括如下步骤：步骤a、建立凝固传热的数学模型，通过该数学模型对铸坯凝固温度场和坯壳生长的模拟结果，来计算出末端电磁搅拌4的位置；步骤b、通过射钉试验和铸坯低倍试验对步骤a计算出的末端电磁搅拌4的位置进行修正，从而获得末端电磁搅拌4的比较好位置；步骤c、获得在不同连铸工艺参数下的末端电磁搅拌4的比较好位置数据库。湖北高频炉品牌

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