储能RK3576核心板设计指南

HD-RK3576-B2B是武汉万象奥科面向工业设备与智能终端推出的板对板形态的RK3576计算模块，尺寸约50mm×65mm。产品以Cortex-A72与Cortex-A53组合CPU、6TOPS NPU和Mali-G52 GPU为计算基础，将通用处理、AI推理、图形显示和外设连接整合到同一RK3576平台，可服务于机械臂控制器、工业视觉控制器、机器人计算平台、多摄像头检测设备和智能交通终端。板对板连接便于构建紧凑固定式结构，并可在载板上规划行业接口，适合希望缩短板级设计准备时间、复用软件成果并形成系列化产品方案的团队。在项目实施阶段，客户可先使用板卡或评估底板开展系统启动、AI模型、摄像头、网络和外设验证，再根据整机结构、供电与量产要求调整配置。武汉万象奥科还可协助底层驱动、BSP、文件系统和启动流程适配，让软硬件验证路径更清晰。多摄像头并发、接口复用、温度范围和长期运行能力应依据具体SKU、软件、载板与散热设计验证，对外参数与交付内容应以规格资料和项目确认结果为依据。HD-RK3576-B2B融合八核CPU、6TOPS NPU与GPU，适合多任务边缘计算。储能RK3576核心板设计指南

HD-RK3576-PI可提供1路CAN BUS及UART、I2C、SPI、PWM和GPIO，并配合USB 2.0烧录接口、2路USB 3.0 Host与SDIO连接传感器、控制器、存储设备与通信模块。这样的接口组合适合机器人、AGV、机器视觉和工业网关等需要多种外设协同的项目，客户可在载板或整机设计中完成电源、连接器、保护电路和行业功能规划。在项目实施阶段，客户可先使用板卡或评估底板开展系统启动、AI模型、摄像头、网络和外设验证，再根据整机结构、供电与量产要求调整配置。武汉万象奥科还可协助底层驱动、BSP、文件系统和启动流程适配，让软硬件验证路径更清晰。一体板仍需完成供电、散热、结构、线束、外设兼容、EMC与整机可靠性验证，对外参数与交付内容应以规格资料和项目确认结果为依据。上海RK3576核心板配置HD-RK3576-UGFC提供CAN与多种控制接口，便于连接传感器和控制器。

DshanPI-A1采用基于RK3576的一体化开发板设计，板卡尺寸约97mm×77mm。一体化形态兼顾双网口、多摄像头、多档配置与多种Linux系统，便于直接开展应用验证，可帮助客户根据设备空间、安装方式、接口数量和维护路径安排整机结构。产品将RK3576处理器、内存、存储及相关高速资源组织在成熟板卡上，使项目团队能够把更多精力投入应用功能、外设适配和产品化验证。该方案的价值在于把计算、视觉、连接和控制资源放在统一平台上，减少不同产品重复进行底层适配的工作，并方便后续在同系列设备中复用系统与应用成果。面向双网口边缘网关、OpenWrt网络设备、工业物联网网关、AI识别终端、机器人开发与教学科研平台，团队可按业务负载选择软件与外设组合。系统驱动完整度、视频并发、AI表现、温度、功耗和长期运行效果应以具体镜像、硬件配置与测试条件为准，项目仍需完成供电、结构、散热、EMC和长期运行验证。

RK3576 CM5兼容板围绕RK3576端侧AI能力构建，配备八核CPU、6TOPS INT8 NPU与Mali-G52 MC3 GPU，可为图像分类、目标检测、OCR、人员识别、缺陷分析等推理任务提供硬件基础。产品可结合3路4Lane MIPI CSI，或1路4Lane加4路2Lane MIPI CSI接收图像数据，并通过HDMI 2.1、MIPI DSI与RGB888显示结果，也可借助集成1路千兆以太网PHY，并引出另一路RGMII，同时集成Wi-Fi 6与Bluetooth 5.4上传业务数据，形成采集、推理、呈现与联网的处理链路。该方案的价值在于把计算、视觉、连接和控制资源放在统一平台上，减少不同产品重复进行底层适配的工作，并方便后续在同系列设备中复用系统与应用成果。面向多摄像头视觉控制器、紧凑型机器人主控、工业边缘网关、AI检测设备和嵌入式网络终端，团队可按业务负载选择软件与外设组合。CM5兼容定位应以连接器定义、引脚说明、底板要求与兼容性测试结果为准，不能等同于其他平台的软件和接口完全一致，项目仍需完成供电、结构、散热、EMC和长期运行验证。HD-RK3576-PI提供网络连接，可用于数据上传与远程设备管理。

HD-RK3576-UGFC围绕RK3576端侧AI能力构建，配备Cortex-A72与Cortex-A53组合CPU、6TOPS NPU和Mali-G52 GPU，可为图像分类、目标检测、OCR、人员识别、缺陷分析等推理任务提供硬件基础。产品可结合2路4Lane MIPI CSI接收图像数据，并通过MIPI DSI、HDMI与RGB888显示结果，也可借助2路千兆以太网上传业务数据，形成采集、推理、呈现与联网的处理链路。该方案的价值在于把计算、视觉、连接和控制资源放在统一平台上，减少不同产品重复进行底层适配的工作，并方便后续在同系列设备中复用系统与应用成果。面向AGV控制终端、机器人控制器、工业视觉设备、双网口边缘网关和视频分析终端，团队可按业务负载选择软件与外设组合。接口并行组合、环境温度、AI速度和持续运行表现应结合具体SKU、载板、散热与整机测试确认，项目仍需完成供电、结构、散热、EMC和长期运行验证。DshanPI-A1提供网络连接，可用于数据上传与远程设备管理。东莞AI算力RK3576核心板

HD-RK3576-PI支持状态回传、日志记录与软件升级功能。储能RK3576核心板设计指南

DshanPI-A1提供2路4Lane MIPI CSI或4路2Lane MIPI CSI，适合搭建多摄像头采集、机器视觉验证和边缘图像分析平台。配合6TOPS NPU、ISP资源及2GB、4GB、6GB或8GB LPDDR4X内存，以及32GB、64GB或128GB存储，产品可承载相机接入、图像预处理、模型推理、结果存储和状态显示等任务，并可通过2路千兆以太网与上位系统交换数据。从开发流程看，产品既可承担概念验证和算法部署，也可作为行业设备的计算与通信基础，便于团队分阶段完成接口联调、性能测试和整机集成。武汉万象奥科主要提供硬件平台与底层软件支持，应用程序和行业业务功能由客户继续开发。系统驱动完整度、视频并发、AI表现、温度、功耗和长期运行效果应以具体镜像、硬件配置与测试条件为准，相关表述不替代规格书和实际测试数据。储能RK3576核心板设计指南

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