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    本发明涉及鲜笋加工技术领域，具体为一种基于机器视觉的鲜笋识别、清洗与自动剪切系统与方法。背景技术：机器视觉是人工智能正在快速发展的一个分支。简单说来，机器视觉就是用机器代替人眼来做测量和判断。机器视觉系统是通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给**的图像处理系统，得到被摄目标的形态信息，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作。**公布号为cna的发明公开了一种竹笋自动加工系统及工艺，加工系统包括将竹笋根部朝向竹笋输送方向输出的上料输送机、吹掉竹笋上残留沙土的气清洗机、切掉竹笋根部的切根机、将竹笋分出等级输出的直径分级机、剥掉竹笋表皮的剥分机、水洗掉竹笋上残留笋皮和沙土的水清洗机、蒸煮竹笋的蒸煮设备、将竹笋切成笋片或笋条的切条机、进行深加工的深加工设备、将笋片或笋条称重包装成小包装的称重包装机、包装成成品的打包机、成品堆叠成垛的码垛机以及传送收集笋根、笋皮、废屑的排屑输送机。该发明在保证竹笋产品质量的基础上，一方面满足了各种直径尺寸竹笋的连续快速自动化加工生产。江西干货电商冬笋售后服务

    所述图像处理系统与清洗系统、自动剪切系统电性连接。推荐的，所述清洗系统包括的设备有吹洗机和循环水洗机，所述洗吹机上设置有电加热模块。推荐的，所述自动剪切系统包括的设备有切根机、剥皮机和切条机，所述剥皮机设置有前置加热雾化器。推荐的，所述筛分系统的设备为筛分机，筛分内容为直径筛分。推荐的，所述吹洗机的输出端与切根机的输入端连接，所述切根机的输出端与筛分机的输入端连接，所述筛分机的输出端与剥皮机的输入端连接，所述剥皮机的输出端与循环水洗机的输入端连接，所述循环水洗机的输出端与切条机的输入端连接。一种采用前述系统的基于机器视觉的鲜笋识别、清洗与自动剪切的方法，其包括如下步骤：吹洗机将鲜笋的表皮和根部泥土吹洗除去，之后通过切根机将鲜笋的根部切除，进入筛分机后，根据鲜笋的直径大小将鲜笋筛分为不同的等级，并且进入不同的输送通道，相同直径等级的鲜笋被剥皮机剥皮，剩下的鲜笋笋肉通过循环水洗机水洗，去除鲜笋表面残留的泥土等污渍，待鲜笋洗净后，鲜笋进入切条机，并且将鲜笋剪切成符合要求大小和形状。与现有技术相比，本发明的有益效果是：(1)、本发明提供的基于机器视觉的鲜笋识别、清洗与自动剪切系与方法。贵州哪些电商冬笋发展

    尤其是根部泥土)，在吹洗时无法将泥土很好地去除，会造成后续的切根困难或者切根**磨损，而该吹洗机可以吹出热风，有效干燥鲜笋上的泥土，更加容易地***鲜笋上的泥土。自动剪切系统包括的设备有切根机、剥皮机和切条机，筛分系统的设备为筛分机，筛分内容为直径筛分，通过直径筛分，划分等级，有利于后续的针对性剥皮，剥皮质量更高，不易损坏笋肉。吹洗机的输出端与切根机的输入端连接，切根机的输出端与筛分机的输入端连接，筛分机的输出端与剥皮机的输入端连接，剥皮机的输出端与循环水洗机的输入端连接，循环水洗机的输出端与切条机的输入端连接。ccd识别系统与清洗系统连接，ccd识别系统中的画面摄取系统采集清洗过程中鲜笋的时时画面，将画面传输给图像处理系统，进而控制清洗系统中的各种设备运转；ccd识别系统与筛分系统连接，画面摄取系统采集鲜笋画面，将画面传输给图像处理系统后，进而控制筛分系统中的筛分机根据鲜笋直径大小进行筛分；ccd识别系统与自动剪切系统连接，画面摄取系统采集鲜笋画面，将画面传输给图像处理系统后，进而自动剪切系统中的各种设备运转。一种采用前述述系统的基于机器视觉的鲜笋识别、清洗与自动剪切的方法。

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    具体实施方式以下通过实例对本发明所述竹笋代餐粉及其制备方法作进一步说明。实施例1本实施例中，所述竹笋代餐粉配料时的组分及各组分的质量为竹笋粉52kg、大豆蛋白5kg、黄豆粉11kg、核桃粉24kg、黑米粉、红枣粉、枸杞粉、魔芋粉、桑叶粉、大麦若叶粉、菊粉、低聚木糖、三氯蔗糖；竹笋粉制备方法如下：（1）高温煮制脱涩：选用外壳嫩黄，笋肉嫩白，节与节距离紧密，无腐烂，虫眼的竹笋；剥去笋壳，用清洗机清洗至表面无附着物后分成笋头和笋体两部分，分别利用多功能切片机切成横切厚度为2mm，纵切厚度1mm的笋片；切好的笋片浸泡在质量浓度为，利用多功能蒸煮漂烫机加热至85℃煮制10min进行脱涩并灭酶，沥干；（2）联合干燥：将竹笋片采用热风干燥和远红外干燥相结合的方式进行干燥；先将远红外干燥箱的温度设置为55℃干燥至原重量的70%后，放入70℃的热风干燥箱干燥至水分含量10%左右；（3）竹笋粉制备：分别将干燥后的笋头片、笋体片放入粉碎机粉碎后，通过**筛粉机挑选出所需要的80目笋体粉、200目笋头粉；（4）混料、包装：将笋体粉、笋头粉、大豆蛋白5kg、黄豆粉11kg、核桃粉24kg、黑米粉、红枣粉、枸杞粉、魔芋粉、桑叶粉、大麦若叶粉、菊粉、低聚木糖、三氯蔗糖。江西干货电商冬笋售后服务