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库伯勒Kubler编码器选型手册库伯勒Kubler编码器如以信号原理来分，有增量型编码器，型编码器。我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，库伯勒Kubler编码器其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z三相脉冲，有的只有A、B相两相，*简单的只有A相。库伯勒Kubler编码器有5条引线，其中3条是脉冲输出线，1条是COM端线，1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。库伯勒Kubler编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉输出线直接与PLC的输入端连接，A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一圈只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意1C输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。德国梅尔MEYLE重载编码器 AINH9020593R/1024；连云港BaumerGM400.Z103风电绝对值编码器代理

编码器技术之权衡在很多电机应用中，轴位置、方向以及速度都是关键信息。设计工程师可以选择轴位编码器，以实时提供这些关键信息。在多数运动和电机控制设计中，电机轴的位置、方向和速度都是关键信息。对于无刷直流 (BLDC) 电机而言更是如此，此类电机具有优异的效率和可控性，应用范围在不断扩大，但其需要系统控制器准确的“知道”应在何时激励和去激励电机线圈以维持正常旋转。轴位编码器可用来实时确定电机参数。此类编码器是一种机电元件，可将轴的旋转转换为电信号，再将电信号反馈到电机控制器形成闭环回路。系统就是通过这种方式控制电机轴的位置、速度、速度曲线和转矩，同时还能监控停转或其他故障。在确定了电机轴的位置和方向后，此元件可通过模拟电路或数字过程确定电机轴的速度，甚至是加速度。（请注意，速度是位置对时间的导数，而加速度是速度对时间的导数）。有些场合，会将编码器安装在远离运动传动装置处，这样便会产生一系列敏感性问题，如背隙、溅液、弯曲及其他需要在设计时考虑的机械类问题。连云港BaumerGM400.Z103风电绝对值编码器代理SCANCON施堪纳 SAG-PP00G-0012-C100-CRW 斯堪纳旋转多圈编码器；

根据检测原理，编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、以及混合式三种。增量式编码器增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90度，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。

编码器的高性能取决于编码良好的信号处理博思特POSTIAL的IXARC磁性编码器的性能，可媲美与光学编码器性能，博思特磁性编码器水平的技术飞跃是基于新一代传感器系统。定制化的霍尔传感器，强大的32位微处理器，加上复杂的信号处理算法的结合**提高了编码器的分辨率和精度，并且延迟时间只有几微秒。博思特POSITAL还实现了磁性增量编码器的实破，现在可以提供整套的编码器解决方案。磁性编码器功能特性:博思特POSITAL的IXARC光学***旋转编码器使用高度集成的光学ASIC，编码器提供高达16位(65536步)的单圈分辨率。对于多圈的编码器，多测量为机械齿轮，多圈分辨率范围高达14位(16384圈)。西克SICK拉线编码器BTF19-I1BM5099，P+F倍加福，A-B，诺冠，基恩士，CKD，TURCK图尔克，Kubler库伯勒；

德国Pepperl+Fuchs公司（简称P+F） 成立于1945年一个无线电修理店中。1958年，倍加福公司发明了世界**接近开关以及首只内安型隔离式安全栅使工厂自动化和工业防爆应用领域发生了全新的变革。如今的倍加福工厂自动化分支，主要提供用于机械及制造业的传感器技术和系统，产品涵盖：工业传感器如电感式传感器、电容式传感器、超声波传感器、倾角传感器，定位系统，光电传感器，条形码,二维条码Data Matrix,视觉传感器，射频识别RFID, AS-Interface, 连接器,逻辑控制单元，旋转编码器以及基于图像处理和激光测量技术的交钥匙解决方案  。P+F安全栅有源隔离器与无源隔离器，齐纳式安全栅和隔离式安全栅。YUmeng禹萌编码器 YMA805-1F1024-SB980，YMA805-1F1024-SB3000；连云港BaumerGM400.Z103风电绝对值编码器代理

德国HENGSTLER编码器AC58/1213EF.47SGH亨氏乐编码器；连云港BaumerGM400.Z103风电绝对值编码器代理

工业编码器的市场大致可分为自动化加工应用类（FA)编码器、过程控制及记录类(PA)编码器、高精度测量类编码器、数字信息化应用类编码器、安全保护类编码器、内置仪表类编码器等等，其中在自动化加工应用类编码器中，又由于伺服电机的热度分出了电机反馈**型编码器—伺服反馈编码器和矢量变频反馈编码器。由于近年来伺服电机的迅猛发展和工业机器人热点，有关伺服编码器的话题很热，也颇有困惑与争议。我在此伺服编码器简介系列的介绍中，与网友们共同探讨伺服编码器的各种特点与争论疑点。连云港BaumerGM400.Z103风电绝对值编码器代理