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KUBIER库伯勒旋转编码器是一种光电式旋转测量装置，它将被测的角位移直接转换成数字信号(高速脉冲信号)。我们通常用的是增量型编码器，可将旋转编码器的输出脉冲信号直接输入给PLC，利用PLC的高速计数器对其脉冲信号进行计数，以获得测量结果。不同型号的旋转编码器，其输出脉冲的相数也不同，有的旋转编码器输出A、B、Z一相脉冲，有的只有A、B相两相，**简单的只有A相。编码器有5条引线，其中3条是脉中输出线，1条是COM端线，1条是电源线(OC门输出型)。编码器的电源可以是外接电源，也可直接使用PLC的DC24V电源。电源“”端要与编码器的COM端连接，“+”与编码器的电源端连接。编码器的COM端与PLC输入COM端连接，A、B、Z两相脉冲输出线直接与PLC的输入端连接A、B为相差90度的脉冲，Z相信号在编码器旋转一颗只有一个脉冲，通常用来做零点的依据，连接时要注意PLC输入的响应时间。旋转编码器还有一条屏蔽线，使用时要将屏蔽线接地，提高抗干扰性。原装YUmeng禹萌空心轴编码器 HTB600B1/108.809/E(10M)；山西BaumerGM401.Z28风电绝对值编码器代理

那么哪种接口更适合长距离的传输呢？编码器的脉冲信号，在长距离的传输中，由于电压的升降，会产生锯齿效应。HTL接口的信号电平较高，电压上升高，锯齿效应明显，所以不太适合长距离传输。开路集电极由于输出只能主动朝一个方向切换，锯齿效应比HTL还要严重，在长距离有更多的问题，因此也不适合于长距离传输。而TTL接口信号电平较低，电压不上升像HTL那么高，锯齿效应没有HTL那么明显。并且，TTL还可以使用差分信号进行测量。因此TTL接口适用于更长的距离和更高的频率。常州海茵兰茨11-A0HN-5B55-1000增量编码器钢厂订制Hengstler亨士乐 光电绝对值编码器 AC58-BiSS/SSI；

光电编码器：1．优点：体积小，精密，本身分辨度可以很高(目前我公司通过细分技术在直径φ66的编码器上可达到54000cpr)，无接触无磨损；同一品种既可检测角度位移，又可在机械转换装置帮助下检测直线位移；多圈光电尽对编码器可以检测相当长量程的直线位移(如25位多圈)。寿命长，安装随意，接口形式丰富，价格公道。成熟技术，多年前已在国内外得到广泛应用。2．缺点：精密但对户外及恶劣环境下使用提出较高的保护要求；量测直线位移需依靠机械装置转换，需消除机械间隙带来的误差；检测轨道运行物体难以克服滑差。

海德汉HEIDENHAIN成立于1889年德国柏林，在高精位置测量和控制技术领域处于领导地位，HEIDENHAIN拥有研发和生产测量设备和数控系统的丰富经验和专业知识，专业研发和生产高质量直线光栅尺和角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统 约翰内斯•海德汉博士公司研发和生产高质量直线光栅尺和角度编码器、旋转编码器、数显装置和数控系统。海德汉公司产品主要用于精密机床和电子元件的生产和加工设备。 公司源自威廉·海德汉于1889年在德国柏林创建的金属蚀刻工厂。这家工厂生产模板，标识，刻度尺和标尺。二战期间公司被毁，威廉·海德汉之子在地处德国特劳恩罗伊特创建约翰内斯·海德汉博士公司（DR.JOHANNES HEIDENHAIN）。初的产品也是刻度尺和零售用的计价秤。不久后开始生产机床的光学位置测量系统。六十年代初期开始转向生产光电扫描的直线光栅尺和角度编码器。这些发展促成了制造业中许多机器和设备的自动化。亨士乐编码器RI58-O/100EQ.72KA亨氏乐Hengstler编码器；

雷恩Precilec仍然致力于为客户提供并口通信接口的绝对值编码器。并口编码器具备良好的动态响应，但往往以**电缆尺寸为代价。然而，许多制造商仍在使用这些编码器，并对可兼容连接插头的替换品有着稳定的需求。雷恩Precilec模块化可与换性的组件设计而闻名，因而可为小批量市场提供具有高性价比的定制化产品.并口绝对值编码器注意事项1、必须是格雷码，因为如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码2、所有接口必须确保连接好，因为如有个别连接不良点，该点电位始终是0，造成错码而无法判断。3、传输距离不能远，一般在一两米，对于复杂环境，比较好有隔离。 4) 对于位数较多，要许多芯电缆并要确保连接优良，由此带来工程难度，同样，对于编码器，要同时有许多节点输出，增加编码器的故障损坏率。全新原装 HVB1024B/208.805/J-C/SB1350 禹萌编码器YUMENG；安徽BaumerHOG86 P17-010风电绝对值编码器代理

原装 YUmeng禹盟编码器 HMR4096B1/304.805/A；山西BaumerGM401.Z28风电绝对值编码器代理

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