叉车360全景影像系统方案

工程车360度全景影像系统：3D全屏当车速大于30km/h，处于安全考虑将自动关闭全景影像。在P档进入多媒体桌面的泊车影像图标，进入全景影像模式后，点击屏幕左侧悬浮键，调出360度功能菜单。360度功能菜单以三色轨迹线标示前后影像内实景距离本车的距离。静态轨迹线四个刻度从近到远分别为0.4m、0.8m、1.5m、3.0m。动态轨迹线，主要用于标记车辆车轮即将行驶至的位置，将随着驾驶员方向盘的转动而变化。倒档进入360度全景影像时，如果选择“R档退出5秒延迟”（在车机中设置），360度全景影像会在退出R档5秒后自动退出。如果没有选择“R档退出5秒延迟”，360度全景影像会在车速高于30km/h时自动退出。工程车360全景系统就是全景影像停车辅助系统。叉车360全景影像系统方案

挑选工程车360全景影像需要考虑：1、价格；2、清晰度；3、主控方案；4、传感器；5、镜头的效果。车用360全景具有高速运算能力，双程序同时运行、低耗能、兼容性强等功能。还具有夜视加强功能、超大广角和六玻镜头的功能。阻挡杂波、提升穿透率和提升锐度都是可以做到的。360全景影像采用宽动态技术，这个技术的好处就是在于背光的时候还是能保持明亮、清晰的视野，不会因为灯光的影响而曝光过度导致视线模糊。四路都是1080P的视频，更全方面更清晰的拍摄记录行车记录，减少视觉盲区。同时还具有全景视图、准确轨迹、行车辅助、循环录像等模式。6路360全景方案工程车360全景系统画面直观感知符合习惯。

360度全景环视系统的产生背景：随着图像和计算机视觉技术的快速发展，越来越多的技术被应用到工程车电子领域，传统的基于图像的倒车影像系统只在车尾安装摄像头，只可以覆盖车尾周围有限的区域，而车辆周围和车头的盲区无疑增加了安全驾驶的隐患，在狭隘拥堵的市区和停车场容易出现碰撞和刮蹭事件。为扩大驾驶员视野，就必须可以感知360度°各处的环境，这就需要多个视觉传感器的相互协同配合作用然后通过视频合成处理，形成全车周围的一整套的视频图像，就是有这类需求，全景视觉泊车辅助系统应运而生。

工程车360全景影像系统的工作原理：全景环视系统，它包括有：安装于工程车四周的多个摄像头、图像采集部件、视频合成/处理部件、数字图像处理部件、车载显示器；摄像头分别拍摄工程车前后左右的图像，图像被图像采集部件转换成数字信息送至视频合成/处理部件，视频合成/处理部件处理后的图像经由数字图像处理部件处理后转换成模拟信号输出，在安装于工程车内部的车载显示器上生成工程车及其周边环境的全景图像信息。360全景环视系统：它为工程车驾驶提供更为直观的辅助驾驶图像信息，在工程车辅助驾驶和工程车安全上有着非常好的应用前景。工程车360全景系统的选购需要考虑360全景的画面是否变形。

工程车360度全景影像系统与四路行车记录完美结合，不只可以监控行车过程中的视觉死角，减少意外的发生，而且行车记录仪可以透过高清镜头记录车辆行驶全过程中的影像及声音，当意外发生的时候，可以及时提供证据，保障驾驶人自身权益。同时对司机的安全驾驶也起着监督用，提醒司机不要违章行驶，事故发生率也会大幅度下降；还有，肇事车辆都会被其他车辆的行车记录仪拍摄下来，交通肇事逃逸案将有效减少。360度全景随车启动，四周摄像头会实时拍摄车四周情况，并把拍摄录像传送至U盘进行保存，方便调取，有效解决了事故理赔取证难的问题。工程车360全景系统遇到障碍物可以触发全景显示。工程车多路360拼接算法定制

工程车360度全景系统将逐渐淘汰普通行车记录仪。叉车360全景影像系统方案

工程车360全景以及ADAS中的图像处理都取得了各自的成绩并逐渐走向融合。360全景的方案上加上ADAS，如LDWS车道保持警告系统，能够实时的侦测车辆周边的状况，从而避免交通意外的发生，减少生命和财产的损失，驾驶者可以更加享受驾驶的乐趣。360全景的应用已经在国内外某些车厂成为覆盖高中低端车型的标配，在基于360全景的系统中，ADAS相关的功能应用正不断的增加和提升。在360全景展现时，二维图像处理不到位会造成司机理解困难，因此逐渐向3D过渡；而要实现相关的ADAS功能，图像的清晰度很重要。叉车360全景影像系统方案

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