亳州机器人机械臂在智能制造中的应用

 套设在所述环套基体上，所述弹性环套的端与所述第二关节本体的端面抵压，所述弹性环套的第环套基体本体，所述弹性环套套设在所述环套基体本体外侧；端面抵压部，设置在所述环套基体本体的端，所述端面抵压部的远离所述环套基体本体的端面上开设有环形槽，所述o型圈局部位于所述环形槽内，所述弹性环套的端与所述第二关节本体抵压，所述弹性环套的第二端与所述端面抵压部抵压。推荐地，所述弹性环套包括：弹性环套本体，套设在所述环套基体上并与所述端面抵压部抵压；抵压块，设置在所述弹性环套本体远离所述端面抵压部的一端，所述抵压块的一端与所述环套基体的第二端抵接，所述抵压块的另一端与所述第二关节本体抵压。机械臂节能环保，如东大元绿色生产。亳州机器人机械臂在智能制造中的应用

    且在竖直架左右两侧的上端通过转轴固定套接有物料盖板。作为本实用新型进一步的方案：所述齿轮ii与同步带轮i通过转轴固定安装在支撑架后端侧壁的内外两侧面处，所述同步带轮ii与同步带轮iii通过转轴固定安装在支撑架前端侧壁的内外两侧面处。作为本实用新型再进一步的方案：所述导向滑块固定在安装在水平架后端面的中间位置，且导向滑块与滑轨ii相滑配。作为本实用新型再进一步的方案：所述滑轨ii的上端与l板相固定连接在一起，所述l板的侧面与齿条相固定连接。作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩舵机固定安装在水平架上端面的一侧，且在伸缩舵机下端的主轴与齿轮iii相固定套接，所述齿轮iii与齿条相啮合。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1.本发明中，通过限位轴可以将货叉与物料盖板收起，使机器人可在狭窄的场地中自由移动、抓取物料；2.本发明在货叉上方设计的物料盖板可以避免物料或物料车在搬运过程中因颠簸而掉落，从而允许机器人以更快的速度运行；3.本发明采用十分简易的机械臂伸缩机构与升降机构，降低了机身重量，使机器人运行的更加轻便灵活。黄山工业自动化机械臂焊接机器人如东大元机械臂，智能化生产的选择。

  且在竖直架左右两侧的上端通过转轴固定套接有物料盖板。作为本实用新型进一步的方案：所述齿轮ii与同步带轮i通过转轴固定安装在支撑架后端侧壁的内外两侧面处，所述同步带轮ii与同步带轮iii通过转轴固定安装在支撑架前端侧壁的内外两侧面处。作为本实用新型再进一步的方案：所述导向滑块固定在安装在水平架后端面的中间位置，且导向滑块与滑轨ii相滑配。作为本实用新型再进一步的方案：所述滑轨ii的上端与l板相固定连接在一起，所述l板的侧面与齿条相固定连接。作为本实用新型再进一步的方案：所述伸缩舵机固定安装在水平架上端面的一侧，且在伸缩舵机下端的主轴与齿轮iii相固定套接，所述齿轮iii与齿条相啮合。与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：1.本发明中，通过限位轴可以将货叉与物料盖板收起，使机器人可在狭窄的场地中自由移动、抓取物料；2.本发明在货叉上方设计的物料盖板可以避免物料或物料车在搬运过程中因颠簸而掉落，从而允许机器人以更快的速度运行

    我国机器人需求不断扩大，工业机器人，特种机器人以及服务机器人销量日益扩大，国内也有一批企业逐渐发展起来资源研发，机器人种类与产品线日渐繁多，大量的机器人生产作业，提高了生产率，但与水平依旧有较大差距，且桌面级机器人产品稀少，科技水平较低。较于国内，国外在机器人技术上要更为，四大家族的机器人各自有优势与特色，在精度，承重与速度都较为有优势，在桌面级的机械臂上产品种类较多，水平也较高，但是其发展水平相对工业级的依旧较低。技术实现要素：为了克服现有技术存在的缺陷，本实用新型提供了一种六自由度垂直串联机械臂，可以根据预设的轨迹运动，实现抓取物块，在安装不同工具的情况下实现多种功能。本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种六自由度垂直串联机械臂，包括底部周转装置、主臂及驱动装置、腕部及驱动装置，所述底部周转装置安装在使用平台上，所述主臂及驱动装置安装在底部周转装置的机械臂底盘上，所述腕部及驱动装置安装在主臂及驱动装置的机械臂末端；所述底部周转装置包括机械臂底盘、旋转底座和步进减速电机，所述机械臂底盘与旋转底座之间通过推力轴承可旋转连接。如东大元机械臂，帮助企业降低成本。

   套设在所述环套基体上，所述弹性环套的端与所述第二关节本体的端面抵压，所述弹性环套的第环套基体本体，所述弹性环套套设在所述环套基体本体外侧；端面抵压部，设置在所述环套基体本体的端，所述端面抵压部的远离所述环套基体本体的端面上开设有环形槽，所述o型圈局部位于所述环形槽内，所述弹性环套的端与所述第二关节本体抵压，所述弹性环套的第二端与所述端面抵压部抵压。推荐地，所述弹性环套包括：弹性环套本体，套设在所述环套基体上并与所述端面抵压部抵压；抵压块，设置在所述弹性环套本体远离所述端面抵压部的一端，所述抵压块的一端与所述环套基体的第二端抵接，所述抵压块的另一端与所述第二关节本体抵压。本发明另一的目的在于提出一种对上述的机械臂关节结构的安装方法，能够实现对上述的机械臂关节结构的安装。机械臂快速响应，如东大元提高生产率。马鞍山控制机械臂生产厂家

如东大元机械臂，助力企业实现自动化转型。亳州机器人机械臂在智能制造中的应用

   随着社会的快速发展，人力资源成本逐渐提高，工业机器人在工业生产中承担越来越多的生产任务。人们不可避免地对工业机器人提出更高的生产要求，加之制造业对于柔性生产、敏捷制造、智能制造的重视，无疑推动了围绕工业机器人的相关技术的快速发展。机械臂在生产流程中有一步常见操作，即从当前位置快速平滑地运动到目标位置，过程中不能与其他障碍物碰撞。与特定的生产工艺如焊接不同，该步骤对于机械臂末端点的运动轨迹并无严格要求，规避障碍物、到达目标点是主要的约束条件。传统方法是利用人工示教的方式，人为规划一条合理路径，由于生产线是精确装配的，机械臂按照规划好的路径即可完成相应操作，该方法的缺点在于：一旦目标点发生变动或生产任务改变，均需重新进行人工示教，甚至调整生产线，费时费力。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种通过视觉传感器实时采集目标点信息，提高规划算法的通用性，免去了频繁的逆运动学求解，达到了减小路径搜索时间，使关节运动更加平滑的新型机械臂目标定位及路径规划方法。亳州机器人机械臂在智能制造中的应用