所述气缸一的两侧分别与两个安装支架一转动连接,所述气缸一的伸缩杆上转动连接有连杆,所述拨爪组件包括若干根径向截面为多边形的同步杆一和不少于两个的拨爪机构并且其中一根同步杆一插接于连杆上,所述拨爪机构包括通过螺栓连接于支撑架一上的安装支架二和安装支架三,所述安装支架二和安装支架三上分别转动连接有主爪和副爪,所述主爪和副爪转动连接,任意两个相邻的两个主爪均分别与一根同步杆一连接;所述夹紧组件包括滑动支架以及固定连接于支撑架一两侧的两根结构相同的导轨一,所述滑动支架的两侧分别与两根导轨一滑动连接,所述滑动支架两端均安装有y型气动夹爪;所述v轮组件包括一个v轮以及通过螺栓连接于支撑架一上的两个结构相同的安装支架四和一个驱动电机一,所述v轮的两侧分别与两个安装支架四转动连接,所述v轮与驱动电机一的输出轴通过带传动连接;所述对齐机构包括安装于支撑架一上的气缸四和固定连接于支撑架一上的挡板,所述气缸四的伸缩杆上固定连接有推板一,所述推板一上通过螺栓连接有安装板,所述安装板上设置有窗口并且固定连接有限位柱、带法兰面的导向圈和导轨二,所述安装板上安装有气缸五,所述气缸五的伸缩杆上转动连接有限位片。技术指导确保生产线的长期稳定。安庆生产线质量
并自所述分料装置向所述传送带倾斜设置;及第二接料盘,所述第二接料盘位于所述传送带的下方,所述第二接料盘自所述传送带向所述传送机构倾斜设置,且所述第二接料盘的两端分别连通所述传送带和所述传送机构。在本发明的一实施例中,所述第二移料装置包括:第二传送机构,所述第二传送机构自所述去毛刺装置向所述冲压成型装置方向延伸设置;下料机械手,所述下料机械手设于所述第二传送机构的一侧,并靠近所述去毛刺装置设置;第二上料机械手,所述第二上料机械手位于所述第二传送机构一侧,并靠近所述整型装置设置;及翻转机构,所述翻转机构设于所述第二传送机构一侧,并位于所述下料机械手和所述第二下料机械手之间。在本发明的一实施例中,所述第三移料装置包括:第三传送机构,所述第三传送机构自所述冲压成型装置向所述整型装置方向延伸设置;第二下料机械手,所述第二下料机械手设于所述第三传送机构的一侧,并靠近所述冲压成型设置;第三上料机械手,所述第三上料机械手位于所述第三传送机构一侧,并靠近所述整型装置设置;及第二接料组件,所述第二接料组件设于所述第三传送机构上方,并靠近所述第二下料机械手设置。盐城附近生产线非标自动化生产设备设计。
智能自动化生产线。接箍是管道连接的一种,能够使管道更加的坚固,不容易产生断裂,在进行批量化接箍生产时,为了提高生产效率,形成生产的规模化,所以需要利用自动化生产线进行接箍生产,在有效提高接箍产量的同时,能够形成标准化生产。然而现有的智能自动化生产线在使用时存在以下问题:1.不方便在对坯料加工前,改变加工装置对坯料定位的大小,造成对坯料加工的单一化,不方便对多种规格的坯料进行加工;2.在对坯料进行定位时,还需要另外操作定位装置对坯料定位,影响加工的自动化进程。针对上述问题,急需在原有的智能自动化生产线基础上进行创新设计。技术实现要素:本实用新型的目的在于提供智能自动化生产线,以解决上述背景技术提出智能自动化生产线不方便在对坯料加工前,改变加工装置对坯料定位的大小,造成对坯料加工的单一化,不方便对多种规格的坯料进行加工,在对坯料进行定位时,还需要另外操作定位装置对坯料定位,影响加工的自动化进程的问题。为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:智能自动化生产线,包括agv小车和桁架机器人,所述agv小车位于坯料库的边侧,且坯料库的右侧设置有桁架机器人,并且桁架机器人的右侧放置有切管机。
为保证系统稳定可靠地运行,可采用西门子S7-416-2DP的PLC,现场总线采用西门子Profibus总线及工业以太网控制系统。每个控制部分的PLC之间及各PLC与上位机之间的数据交换采用工业以太网方式,供监控系统联网使用。压力机控制系统需配备Ethernetcard与机器人控制系统接口,控制系统与机器人系统间通过Profibus-DP现场总线形式实现信息交换和连锁对接。、现场设备检测单元(如接近开关、光电开关)、现场其他输入设备、现场执行机构(如电动机、电磁阀)等,直接或通过现场总线与控制层中的PLC相联系,将输入信号发送给PLC,并将PLC输出指令发送到现场设备。各种传感器和阀的接线盒通过现场总线(Profibus-DP)和相应控制单元通讯。。单元触摸屏具有指示灯及操作按钮(或旋钮),可显示错误报警及自诊断等信息,本单元相关的I/O信号在HMI上显示,并以不同颜分。一旦有故障节点,系统将持续报警,HMI上将在当前画面显示故障点,以便工作人员查找。。声光报警单元作为整线安全系统的辅助工具,能够在设备启停、设备故障、上下料故障以及安全系统中各安全监控点报警等异常状况发生时及时通知操作人员处理。在拆垛系统前设有一升降门,该门为卷帘门。升降门的开闭与两个垛料台的转换互锁。倍速链生产线厂的质量怎么样?
大袋水溶肥袋包装自动化生产线是我公司结合国内外水溶肥设备制造经验和客户使用反馈情况,研发制造了全新一代集自动配料、混料、包装于一体全自动生产设备。设备自动化程度高,可用电脑全程监控,可储存多种配方,生产方便。生产产量可查,可打印,方便统计,省时省力!操作简单(工人只需接受一些配方设置、校秤等简单培训即可胜任日常生产工作),用工人数少(一般设备正常运行需要5人),占地面积小,耗电低(主要采用气动控制),易维护降低投资成本,设备主体采用304不锈钢,防腐性能强,提高了设备使用寿命。大袋水溶肥袋包装自动化生产线技术规格:1.配混物料:镁、硝酸钙、硝酸钾、磷酸钾、钾、氯化钾,按需方样品。2.配混能力:4-5吨/小时(25kg/袋)3.计量精度:±4.电源:380V50Hz大袋水溶肥袋包装自动化生产线特点:1、产量大、出料过程全程密封。2、采用气流输送。3、采用自动开袋脉冲除尘系统。4、配料环节无粉尘。5、静态称重6、密相气流输送,整个输送过程无粉尘。7、螺带式混合。均匀度高,不破坏结晶体原有现状。8、自动化包装。小包装采用自动化自动制袋包装,精度高,速度快。大袋水溶肥袋包装自动化生产线组成及主要功能、性能特点。 自动化生产线安装与调试。舟山链板生产线
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拆垛机器人将板料放置在长度可调的磁性传送带上,板料送至涂油机,板料是否涂油及涂油位置可通过编程自行设定,板料涂油后,传送到对中台。对中台采用机械对中台,可方便地进行移动和固定,同时使用重力对中或视觉对中系统,保证板料的重复定位快捷、准确与牢固;上料机器人根据每个零件的对中位置,改变运行轨迹,将板料准确地搬运到压力机内;对不同的冲压制件进行机器人的模拟示教,离线编程,以适应多种制件的共线生产;线尾输送采用皮带机,在生产线的末端放置皮带机,保证一台压力机的机器人直接将零件放置到皮带机上,达到出件效果。通过软件使机器人压机的运动,实现压机与机器人同步功能,可以比较大化上下料与压机运动之间的重合度,达到平稳切换其速度来缩短生产节拍及减少机械负荷的目的。通过增加外部轴,做为机器人的第七轴进行伺服控制,使压力机间的间距布置更加自由;同时,机器人的传送范围和搬运速度得到提升,生产节拍更快。、涂油机、对中台、上下料系统、线尾输送系统,各分系统间的电气控制按照集中监控、分散控制的原则。在各控制部分控制系统中,采用设备层和控制层的典型控制模式,每个层次中使用不同的网络结构及软硬件配置,以实现各自不同的功能。。 安庆生产线质量